
Seminerde profesörler paylaşımda bulundu (Fotoğraf: Minh Nhat).
4 Aralık'ta VinFuture Bilim ve Teknoloji Haftası kapsamında düzenlenen "Robotlar ve Akıllı Otomasyon" semineri, robotların geleceğini şekillendiren trendleri tartışmak üzere dünyanın dört bir yanından ve Vietnam'dan birçok önde gelen uzmanı bir araya getirdi.
Dünyanın dört bir yanından ve Vietnam'dan önde gelen uzmanlar, robotik endüstrisindeki tarihi değişimin panoramik bir resmini çizdiler: Yumuşak malzemeler ve yapay zekanın birleşimi.
Artık endüstriyel demir kafeslerdeki katı makineler olmaktan çıkan robotlar, giderek daha "yumuşak", daha akıllı hale geliyor ve insan yaşam alanlarına girmeye hazır hale geliyor.
"Fiziksel" devrim
Robotlar onlarca yıldır metal, sert eklemler ve hassas servo motorlarla özdeşleşmiştir. Ancak Profesör Kurt Kremer, tartışmaya tamamen farklı bir yaklaşımla başladı: Robotları inşa etmek için polimerler gibi yumuşak malzemeler kullanmak.
Silisyum veya metalden farklı olarak, yumuşak polimer malzemeler olağanüstü avantajlara sahiptir: bol miktarda tedarik, düşük maliyet, hafiflik ve esnek yapısal dönüşüm kabiliyeti. Asıl çığır açan özellik ise malzemenin "hassasiyetinde" yatmaktadır.
Profesör Kurt Kremer, "Yumuşak polimer malzemeler, suda şişme, alkolde büzülme veya elektrik/manyetik alanların etkisi altında hacim değişiklikleri gibi dış uyaranlara geri dönüşümlü ve hassas bir şekilde yanıt verme yeteneğine sahiptir" dedi.
Bu, yüksek biyomimetik özelliğe sahip, insanlarla güvenli bir şekilde etkileşime girebilen ve katı robotların yapamayacağı hassas görevleri yerine getirebilen robotların yaratılmasına olanak sağlıyor.

Profesör Ho-Young Kim, robotik malzemeler seminerinde paylaşımlarda bulunuyor (Fotoğraf: Minh Nhat).
Ancak Profesör Ho-Young Kim, çağın en büyük zorluğunun deformasyonun kontrol edilmesi olduğunu belirtti.
Geleneksel endüstriyel robotlar, sabit şekilleri sayesinde sert nesneleri (otomobil parçaları) iyi idare eder. Ancak kumaş ve giysi gibi şekilleri sürekli değişen yumuşak malzemeler, robotların "kafasını karıştırır".
Bilim insanları, kavrayıcıyı insan parmaklarını simüle edecek şekilde geliştirmeye ve robotların malzeme deformasyonunu "algılayıp" bunu ustalıkla manipüle edebilmesine, örneğin bir tişörtü kırıştırmadan tutabilmesine olanak tanıyan algoritmalar geliştirmeye odaklanıyor.
Yumuşak malzemeler robotların fiziksel olarak esnek hale gelmesine yardımcı olurken, yeni nesil yapay zeka modelleri de düşünme biçimlerini dönüştürmelerine yardımcı oluyor. Profesör Tan Yap Peng, "tek görevli" robotlardan "çok görevli" robotlara geçişin önemini vurguluyor.
Geçmişte mühendisler çamaşır katlamak için her bir katı kod satırını programlamak zorundaydı. Bugün, Gemini veya OpenAI gibi platform modellerinin patlamasıyla birlikte, modellerin, dillerin ve eylemlerin doğuşuna tanık oluyoruz.
Modern VLA robotları (VLA: Vision-Language-Action), kameralar aracılığıyla gerçek dünyayı anlayabilir, doğal insan komutlarını anlayabilir (örneğin, "Lütfen masayı temizleyin") ve verileri belirli fiziksel işlemlere dönüştürebilir.
VLA sayesinde geleceğin robotları kendi kendini teşhis edebilecek, kendi kendini onarabilecek ve özel bir makine yerine çok amaçlı bir varlık gibi davranabilecek.
VinMotion Başkanı Dr. Nguyen Trung Quan, bunun yapay zekanın bilgisayar ekranından çıkıp gerçek dünyadaki fiziksel bir bedeni kontrol ettiği birleşmenin zirvesi olduğunu söyledi.

Bay Tran Minh Quan, VinMotion Yönetim Kurulu Başkanı (Fotoğraf: Minh Nhat).
Önümüzdeki on yılda 10.000 milyar ABD dolarına ulaşabilecek bir büyüklüğe sahip olan bu pazarın büyük bir potansiyele sahip olması bekleniyor. Asıl itici güç, ciddi küresel işgücü sıkıntısından kaynaklanıyor.
Nvidia CEO'suna göre, bu on yılın sonunda dünyada en az 50 milyon işçi açığı olacak.
Uzmanlar, fabrikalar için özel robotların daha uygun olduğunu, konut ortamları için ise insansı robotların en iyi tercih olduğunu söylüyor.
Dünyamız (merdivenler, kapı kolları, iş aletleri) insanlara göre tasarlanmıştır; dolayısıyla insansı bir robot buraya kolayca uyum sağlayacak ve en etkili şekilde işlev görecektir.
Meydan okumak
Dr. Quan, temel zorluğa dikkat çekti: Robotları akıllı hale getirmek için gerçek verilere ihtiyaç var. Ancak robotları veri toplamak üzere gerçek dünyaya salabilmek için yeterince akıllı ve güvenli olmaları gerekiyor.
VinMotion gibi öncü şirketlerin çözümü yol haritası yaklaşımıdır: Laboratuvarda veri toplama - kontrollü test - gerçek dünya hatalarına dayalı sürekli iyileştirme.
Yuvarlak masa toplantısında, uzmanlar parlak tablonun yanı sıra, başlıca engelleri de açıkça kabul ettiler. İlk olarak, robot atıklarının (polimerler, piller) işlenmesi zorlu bir sorundur.
Profesör Kurt Kremer, şu anda istenilen estetik dayanıklılığa ulaşmasa da biyolojik olarak parçalanabilen malzemelere yönelmeyi öneriyor.
Üstelik, gerçek yapay "kaslara" sahip robotların hayali henüz çok uzakta. Şu anda, motor ve iletim sistemleriyle kas simülasyonu aşamasındayız ve biyolojik kas hücrelerinin karmaşıklığına ulaşamıyoruz.

Tartışmaya robotik alanında çok sayıda bilim insanı ve uzman katıldı (Fotoğraf: Minh Nhat).
Bir diğer endişe ise robotların yaşlı bakımı ve sağlık sektörlerine girmesiyle birlikte güvenliğin en önemli unsur haline gelmesi; riskleri önlemek için hem fiziksel hem de algoritmik "güvenlik yastıklarına" ihtiyaç duyulması.
Uzmanlara göre, genç insan kaynağı, güçlü yazılım platformu ve artan donanım üretim kapasitesi avantajıyla Vietnam, bu küresel "oyun alanına" tam anlamıyla katılabilir.
Profesör Kim, "Öğrencilerin temel bilgilere sağlam bir şekilde hakim olmaları, ancak açık fikirli olmaları ve en önemlisi ellerini kirletmeleri ve teknolojiyi anlamak ve ustalaşmak için doğrudan robotlarla çalışmaları gerekiyor" dedi.
Kaynak: https://dantri.com.vn/khoa-hoc/thi-truong-10000-ty-usd-ky-nguyen-robot-buoc-ra-khoi-long-sat-20251204165352066.htm






Yorum (0)