تُدرَّب معظم الروبوتات ذات الأربع أرجل على استعادة توازنها إذا تعثّرت بالعوائق. وفي محاولة لتطوير روبوت لتنظيف المنزل، تقوم الطالبة الأمريكية من أصل فيتنامي، جوان ترونغ، في كلية الحوسبة التفاعلية بمعهد جورجيا للتكنولوجيا، برفقة زميليها ناوكي يوكوياما وسيمار كارير، بتدريب روبوتهم على التنقل بين الفوضى التي قد يصادفها في المنزل، وفقًا لما ذكره موقع Tech Xplore مؤخرًا.
(من اليسار إلى اليمين) ناوكي يوكوياما، وجوان ترونغ، وسيمار كارير يعملون مع الروبوت ذي الأرجل الأربعة.
ووفقاً لفريق البحث، فإن الروبوتات ذات الأرجل الأربعة والمجهزة بنظام تحكم في الحركة "الأعمى" تميل إلى التفاعل بشكل أكثر عدوانية لتجنب السقوط عندما تدوس على جسم ما.
في غضون ذلك، اعتمد فريق البحث نهجًا مبتكرًا، حيث وفّر صورًا حية لمساعدة الروبوت على تجاوز العقبات من خلال دمج الملاحة مع الحركة البصرية. وقد مكّن هذا النهج الروبوت من تجاوز العقبات بنجاح في بيئة محاكاة مزدحمة بنسبة نجاح بلغت 72.6%.
الروبوت يتعلم ذاتيًا ولا يقلد أي أنماط سلوكية سابقة. يقول الباحثون إن هذا نموذج قابل للتطوير يمكن تطبيقه فورًا دون الحاجة إلى تعديلات دقيقة. توجه هذه السياسات الروبوت في كيفية تجنب العوائق أثناء تنقله من مكان إلى آخر، وكيفية استخدام ساقيه لتجاوزها، بما في ذلك كيفية رفع ساقيه إلى الارتفاع المناسب.
يتنقل "الكلب الآلي" في تضاريس طويلة ووعرة دون أن يسقط.
بحسب فريق البحث، لا تستطيع الروبوتات التقليدية ذات الأربع أرجل رؤية العالم الحقيقي إلا من خلال كاميرا أمامها، ولا تستطيع رؤية الأشياء القريبة من أقدامها. لذا، قام الفريق بدمج الذاكرة والإدراك المكاني في نظام شبكي لتعليم الروبوت متى وأين يتجاوز العوائق بدقة. وإذا كان الجسم مرتفعًا جدًا، يستطيع الروبوت الالتفاف حوله. يقول ترونغ: "وجدنا أن هذه الطريقة تُحسّن الملاحة بشكل كبير، وحتى إذا سلك الروبوت طريقًا خاطئًا، فإنه يعرف أنه يستطيع التراجع والعودة إلى موقعه الأصلي". كما علّم الفريق الروبوت أيضًا أي الأشياء يجب أن يتجاوزها، مثل الألعاب، وأي الأشياء يجب أن يلتف حولها، مثل الطاولات والكراسي.
ويمكن أن تساعد نتائج فريق البحث أيضًا الروبوتات على التنقل في البيئات الخارجية الواقعية، واختيار المسارات بناءً على تفضيلات المالك لتجنب المناطق الموحلة أو التضاريس الصخرية.
حاز البحث على الجائزة الأولى في ورشة عمل للروبوتات ضمن فعاليات مؤتمر تعليم الروبوتات لعام 2022 في نيوزيلندا. وسيُعرض البحث في المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE-USA) في لندن، المملكة المتحدة، في الفترة من 29 مايو إلى 2 يونيو.
رابط المصدر
تعليق (0)