নতুন গবেষণা রোবটদের বাধা অতিক্রম করতে শেখায়

[বিজ্ঞাপন_১]

বেশিরভাগ চার পায়ের রোবটকে প্রশিক্ষণ দেওয়া হয় যে তারা যদি কোনও বাধার সম্মুখীন হয়, তাহলে তারা ভারসাম্য ফিরে পাবে। জর্জিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির (জিআইটি) স্কুল অফ ইন্টারেক্টিভ কম্পিউটিং-এর ভিয়েতনামী বংশোদ্ভূত পিএইচডি ছাত্রী জোয়ান ট্রুং এবং তার দুই সহকর্মী নাওকি ইয়োকোয়ামা এবং সিমার কারির একটি পরিষ্কারক রোবট তৈরির প্রচেষ্টায় তাদের রোবটকে বাড়িতে যে বিশৃঙ্খল জিনিসপত্রের মুখোমুখি হতে পারে তার উপর পা রাখার প্রশিক্ষণ দিচ্ছেন, টেক এক্সপ্লোর সম্প্রতি জানিয়েছে।

Nghiên cứu mới dạy robot vượt chướng ngại vật - Ảnh 1. — (বাম দিক থেকে) নাওকি ইয়োকোয়ামা, জোয়ান ট্রুং এবং সিমার কারির চার পায়ের রোবটটির সাথে কাজ করছেন

গবেষণা দলের মতে, "অন্ধ" চলাচল নিয়ন্ত্রক দিয়ে সজ্জিত চার পায়ের রোবটগুলি কোনও বস্তুর উপর পা রাখার সময় পড়ে যাওয়া এড়াতে বেশি প্রতিক্রিয়া দেখায়।

ইতিমধ্যে, গবেষণা দলটি একটি নতুন পদ্ধতি প্রয়োগ করেছে, যার মাধ্যমে রোবটটি বাধা অতিক্রম করার জন্য লাইভ ছবি সরবরাহ করা হয়েছে, নেভিগেশন নীতির সাথে চিত্র-ভিত্তিক লোকোমোশন নীতি একত্রিত করে। এই পদ্ধতিটি রোবটকে একটি সিমুলেটেড বিশৃঙ্খল পরিবেশে বাধা অতিক্রম করতে সাহায্য করেছে যার সাফল্যের হার ৭২.৬% পর্যন্ত।

রোবটটি নিজে থেকেই শিখতে পারে এবং পূর্ব থেকে বিদ্যমান কোনও আচরণগত ধরণ অনুকরণ করে না। গবেষকরা বলছেন যে এটি একটি স্কেলেবল মডেল যা খুব বেশি সূক্ষ্ম সমন্বয় ছাড়াই তাৎক্ষণিকভাবে প্রয়োগ করা যেতে পারে। নীতিগুলি রোবটকে নির্দেশ দেয় যে কীভাবে এক স্থান থেকে অন্য স্থানে যাওয়ার সময় বস্তুগুলি এড়িয়ে চলতে হবে এবং কীভাবে তার পা ব্যবহার করে বস্তুর উপর দিয়ে পা রাখতে হবে, যার মধ্যে রয়েছে কীভাবে তার পা উপযুক্ত উচ্চতায় তুলতে হবে।

'রোবট কুকুর' দীর্ঘ, এবড়োখেবড়ো রাস্তা অতিক্রম করে পড়ে না যায়

দলের মতে, প্রচলিত চতুষ্কোণ রোবটরা কেবল তাদের সামনের ক্যামেরার মাধ্যমে বাস্তব জগতের ছবি দেখতে পারে এবং তাদের পায়ের কাছের বস্তু দেখতে পারে না। দলটি নেটওয়ার্কে স্মৃতি এবং স্থানিক সচেতনতা অন্তর্ভুক্ত করেছে যাতে রোবটটিকে কখন এবং কোথায় বাধা অতিক্রম করতে হবে তা সঠিকভাবে শেখানো যায়। যদি বস্তুটি খুব বেশি উঁচুতে থাকে, তাহলে রোবটটি তার চারপাশে ঘুরতে পারে। "আমরা দেখেছি যে এই পদ্ধতিটি খুব ভালভাবে নেভিগেট করে, এবং এমনকি যদি রোবটটি ভুল পথে চলে যায়, তবুও এটি জানত যে এটি পিছনে ফিরে তার আসল অবস্থানে ফিরে যেতে পারে," ট্রুং বলেন। দলটি রোবটকে এটিও শিখিয়েছে যে কোন বস্তুর উপর দিয়ে তার পা ফেলা উচিত, যেমন খেলনা, এবং কোন বস্তুর উপর দিয়ে তার যাওয়া উচিত, যেমন টেবিল এবং চেয়ার।

দলের অনুসন্ধানগুলি রোবটদের বাস্তব-বিশ্বের বাইরের পরিবেশে চলাচল করতেও সাহায্য করতে পারে, কর্দমাক্ত বা পাথুরে ভূখণ্ড এড়াতে তাদের মালিকদের ইচ্ছার উপর ভিত্তি করে পথ বেছে নিতে।

নিউজিল্যান্ডে অনুষ্ঠিত রোবোটিক্স ২০২২ সম্মেলনের অংশ হিসেবে একটি রোবোটিক্স কর্মশালায় এই গবেষণাটি প্রথম পুরস্কার জিতেছে। গবেষণাটি ২৯ মে থেকে ২ জুন লন্ডনে IEEE আন্তর্জাতিক রোবোটিক্স এবং অটোমেশন সম্মেলনে উপস্থাপন করা হবে।

[বিজ্ঞাপন_২]
উৎস লিঙ্ক