হুইলচেয়ারদের সিঁড়ি বেয়ে উঠতে সাহায্য করার জন্য নতুন চালু হওয়া 'ট্রান্সফর্মিং হুইলস'।

১৪ নভেম্বর রয়টার্স জানিয়েছে যে দক্ষিণ কোরিয়ার গবেষকরা এক ধরণের চাকা তৈরি করেছেন যা বিভিন্ন ভূখণ্ডের মুখোমুখি হলে নমনীয়ভাবে আকৃতি পরিবর্তন করতে পারে।

উপরে উল্লিখিত নকশা ব্যবহার করে, কোরিয়া ইনস্টিটিউট অফ মেশিনারি অ্যান্ড ম্যাটেরিয়ালস (KIMM) এর একটি গবেষণা দল এমন একটি চাকা তৈরি করেছে যা সমতল ভূখণ্ডে স্থিরভাবে চলতে পারে, কিন্তু যখন এটি কোনও বাধার সম্মুখীন হয় তখন এর আকৃতি পরিবর্তিত হয়।

এর ফলে এই চাকাগুলো দিয়ে সজ্জিত হুইলচেয়ারগুলো সিঁড়ি বেয়ে উঠতে এবং রুক্ষ ভূখণ্ডে চলাচল করতে পারবে, অন্যদিকে চাকাগুলো ম্যানুয়াল যন্ত্রপাতির প্রয়োজন ছাড়াই বাস্তব সময়ে তাদের দৃঢ়তা সামঞ্জস্য করতে পারবে। এই নকশাটি গাড়িটিকে চাকার উচ্চতার ১.৩ গুণ পর্যন্ত বাধা অতিক্রম করতে সক্ষম করে।

গবেষণা দলটি সিঁড়ি বেয়ে ওঠার জন্য চাকার ক্ষমতা পরীক্ষা করেছে।

রয়টার্সের মতে, KIMM-এর প্রধান গবেষক সং সুং-হিউক বলেছেন যে বৈজ্ঞানিক দলের লক্ষ্য হল ১০০ কিমি/ঘন্টা গতিতে চলা যানবাহনে ব্যবহারযোগ্য চাকা ডিজাইন করা। তিনি আরও বলেন যে বর্তমান নন-ইনফ্লেটেবল টায়ারগুলি নমনীয়তা প্রদান করে তবে রুক্ষ ভূখণ্ড অতিক্রম করার সময় এখনও সীমাবদ্ধতা রয়েছে।

চাকার ক্ষমতা প্রদর্শনকারী ভিডিওতে , বৈজ্ঞানিক দলটি ১৮ সেমি উঁচু সিঁড়ি দিয়ে হুইলচেয়ারের সিঁড়ি বেয়ে ওঠার এবং একই চার চাকার যানটিকে একটি বড় পাথরের উপর দিয়ে চলাচলের অনুকরণ করেছে।

উপরে উল্লিখিত "রূপান্তরকারী চাকা" একটি বাইরের শৃঙ্খল এবং একটি অ্যাক্সেলের সাথে সংযুক্ত স্পোকের একটি সিরিজ নিয়ে গঠিত। বিভিন্ন ধরণের ভূখণ্ডের জন্য সেন্সর দ্বারা স্পোকের দৃঢ়তা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করা হয়।

বড় পাথরের সাথে ধাক্কা লাগলে চাকাটি বিকৃত হয়ে যায়।

KIMM-এর দলটি এই চাকার প্রয়োগ সম্প্রসারণের আশা করছে, যার মধ্যে রয়েছে 2- এবং 4-পাওয়ালা রোবটগুলিতে এর ব্যবহার, যেগুলি কাঁপতে প্রবণ এবং সীমিত গতিশীলতা। নমনীয় চাকা সমাধান শিল্প পরিবেশে স্থিতিশীল ভার বহন এবং চলাচল নিশ্চিত করবে। পণ্যটি আগস্ট মাসে বৈজ্ঞানিক জার্নাল সায়েন্স রোবোটিক্সেও প্রকাশিত হয়েছিল।

সূত্র: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm