Vědeckotechnický projekt „Výzkum, návrh a výroba biologického pohonného systému pro mechanismus plavání ryb s využitím podélných ocasních ploutví pro naváděného podvodního robota pro aplikace v mořském výzkumu“ vede Dr. Duong Van Tu a je součástí Programu rozvoje fyziky na období 2021–2025.
Podle zprávy tým úspěšně simuloval charakteristický mechanismus pohybu ryb pomocí ocasních ploutví pomocí biomimikry a postavil podvodního robota s použitím tohoto pohonného systému pro testování v reálných hlubokovodních podmínkách.
Vynikající výsledky mise jsou demonstrovány v kompletním vědeckém produktovém systému, včetně 3D modelu simulujícího pohyb ryb, programu pro řízení pohybu a 3D simulaci trajektorie, konstrukční dokumentace a provozních a údržbářských manuálů pro zařízení a zprávy o výsledcích praktického testování podvodního robota.
Všechny výrobky splňovaly požadavky na množství, objem a kvalitu, které stanovila hodnotící komise.
Ilustrace.
Je pozoruhodné, že tým vyvinul sadu řídicích algoritmů zahrnující řízení pohybu, řízení hloubky, řízení orientace a sledování trajektorie v kombinaci s CFD simulací a hydrodynamickým kinematickým modelováním. Tento algoritmický systém umožňuje podvodnímu robotu stabilní a flexibilní provoz v reálném vodním prostředí a splňuje požadavky na pohyb, hluboké potápění a efektivní přepravu užitečného zatížení.
Téma biomimetických podvodních robotů napodobujících druhy ryb nabízí mnoho praktických výhod pro socioekonomický rozvoj, zejména v kontextu rostoucí potřeby využívání, ochrany a řízení mořských zdrojů.
V první řadě zvládnutí domácí technologie podvodních robotů výrazně snižuje závislost na dováženém vybavení, které je často velmi drahé, obtížně udržovatelné a s omezenými možnostmi přizpůsobení. Schopnost navrhovat a vyrábět vysoce výkonné, tiché a flexibilní modely podvodních robotů otevírá možnosti komercializace pro mořské výzkumné jednotky, vzdělávací instituce, podniky hydrologického průzkumu nebo vodohospodářské organizace.
Z pohledu společnosti mohou roboti pomáhat s mnoha klíčovými úkoly, jako je monitorování životního prostředí, hodnocení kvality vody, dohled nad povodími, inspekce podzemních staveb, nádrží a pobřežní infrastruktury, aniž by vyžadovali přímý lidský zásah v nebezpečném prostředí. To přispívá k bezpečnosti na pracovišti a snižuje rizika při manuálních potápěčských operacích.
Tento projekt dále pomáhá školit vysoce kvalitní lidské zdroje v oblasti podvodní robotiky, mechatroniky a automatického řízení, čímž podporuje domácí vědecké a technologické kapacity. Vývoj biomimetických robotů také pokládá základy pro rozšíření ekosystému mořských technologií a podporuje strategii udržitelného rozvoje mořského hospodářství.
Zdroj: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm
Komentář (0)