Uvedení „transformujícího se kola“, které pomůže invalidním vozíkům vyjít do schodů

Agentura Reuters 14. listopadu informovala, že jihokorejští vědci právě vyvinuli typ kola, které dokáže flexibilně měnit tvar při nárazu na terén.

Výzkumný tým Korejského institutu strojů a materiálů (KIMM) s výše uvedeným návrhem vytvořil kolo, které se může stabilně pohybovat po rovném terénu, ale jeho tvar se při narážení na překážky změní.

Díky tomu mohou invalidní vozíky vybavené tímto typem kol vyjíždět do schodů a pohybovat se po nerovných silnicích, přičemž tvrdost kola se mění v reálném čase bez použití ručních mechanismů. Tato konstrukce také pomáhá vozidlu překonávat překážky až do 1,3násobku poloměru kola.

Výzkumný tým testoval schopnost kola jít po schodech.

Song Sung-Hyuk, hlavní výzkumník v KIMM, uvedl, že cílem týmu je navrhnout kolo, které by bylo možné použít na vozidlech jedoucím rychlostí až 100 kilometrů za hodinu, uvádí agentura Reuters. Dodal, že současné bezvzduchové pneumatiky jsou sice pružné, ale stále mají určitá omezení, pokud jde o jízdu v terénu.

Ve videu testujícím schopnosti kola tým vědců simuloval stoupání invalidního vozíku po schodech s 18 cm vysokými schody, což je stejný typ čtyřkolového vozidla pohybujícího se po velkém kamenném bloku.

Výše zmíněné „morfující kolo“ se skládá z vnějšího převodníku a řady drátů připojených k náboji. Tuhost drátů bude automaticky upravována senzory podle každého typu terénu.

Kolo změní tvar, když narazí na velký kámen.

Tým KIMM doufá, že rozšíří použití kola i na dvounohé a čtyřnohé roboty, které jsou náchylné k vibracím a omezenému pohybu. Flexibilní řešení s kolečky zajistí nosnost a stabilní pohyb v průmyslovém prostředí. Produkt byl v srpnu publikován také ve vědeckém časopise Science Robotics .

Zdroj: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm