Švýcarský robot HEAP využívá pokročilou technologii ke skenování, třídění kamenů a recyklovaných materiálů a následné automatické stavbě zdí.
Robot HEAP staví samostatně stojící zeď z recyklovaného betonu a ruly. Foto: Michael Lyrenmann/Science Robotics
Tým vedený Ryanem Lukem Johnsem, expertem ze Švýcarského federálního technologického institutu (ETH Zurich), vyvinul dvanáctitunového autonomního robota, který dokáže stavět kamenné zdi z přírodních a recyklovaných materiálů. Nový výzkum byl publikován v časopise Science Robotics 22. listopadu.
Robot s názvem Hydraulický bagr pro automatizaci (HEAP) využívá pokročilé technologie, jako je LiDAR (laserový dálkový průzkum Země), segmentace obrazu a plánovací algoritmy. Dokáže skenovat, klasifikovat a stohovat kamenné a betonové bloky efektivním a ekologickým způsobem.
Nový robot byl testován na dvou staveništích. Dokázal postavit 10 metrů dlouhou samostatně stojící zeď a 65 metrů dlouhou opěrnou zemní zeď, a to pouze s použitím materiálů dostupných na staveništích. Robot také vytvořil 3D digitální archiv materiálů, což usnadňuje jejich opětovné použití a recyklaci, když zeď již nebude potřeba.
Výzkumný tým uvedl, že HEAP by mohl pomoci řešit problémy, kterým čelí stavebnictví, které tvoří více než 10 % světového HDP, ale je sužováno nízkou produktivitou, vysokým množstvím odpadu a nedostatkem pracovních sil. Využíváním robotů ke stavbě z recyklovaných, přírodních, místně dostupných materiálů a s nízkou spotřebou energie by toto odvětví mohlo snížit svůj dopad na životní prostředí, zvýšit efektivitu a posílit udržitelnost.
Tým také tvrdí, že HEAP snižuje emise CO2 až o 41 % ve srovnání s výstavbou tradiční železobetonové zdi. Říkají, že nový robot je důkazem budoucnosti robotické výstavby, kde stroje mohou pracovat autonomně a vzájemně se koordinovat, aby vytvářely flexibilní a přizpůsobivé struktury.
Thu Thao (podle Zajímavého inženýrství )
Zdrojový odkaz
Komentář (0)