Einführung eines „Transformator-Rads“, das Rollstühlen beim Treppensteigen hilft

Reuters berichtete am 14. November, dass Forscher in Südkorea gerade eine Art Rad entwickelt haben, das bei Geländeunebenheiten flexibel seine Form ändern kann.

Mit dem oben beschriebenen Design hat das Forschungsteam des Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM) ein Rad geschaffen, das sich auf ebenem Gelände stabil bewegen kann, dessen Radform sich jedoch bei Hindernissen ändert.

Dadurch können Rollstühle mit diesem Radtyp Treppen steigen und sich auf unebenen Straßen fortbewegen, während das Rad seine Härte in Echtzeit ohne den Einsatz manueller Maschinen ändert. Dieses Design hilft dem Fahrzeug auch dabei, Hindernisse zu überwinden, die bis zum 1,3-fachen des Radradius betragen.

Das Forschungsteam testete die Treppensteigfähigkeit des Rades.

Song Sung-Hyuk, leitender Forscher am KIMM, sagte laut Reuters, das Team wolle ein Rad entwickeln, das für Fahrzeuge mit Geschwindigkeiten von bis zu 100 Kilometern pro Stunde geeignet sei. Er fügte hinzu, dass aktuelle luftlose Reifen zwar flexibel seien, aber im Gelände noch immer ihre Grenzen hätten.

In dem Video, in dem die Leistungsfähigkeit des Rads getestet wurde, simulierte das Wissenschaftlerteam einen Rollstuhl, der eine Treppe mit 18 cm hohen Stufen hinaufsteigt, und ein vierrädriges Fahrzeug desselben Typs, das sich über einen großen Felsblock bewegt.

Das bereits erwähnte „Morphing Wheel“ besteht aus einem äußeren Kettenblatt und einer Reihe von Speichen, die mit der Nabe verbunden sind. Die Steifigkeit der Speichen wird durch Sensoren automatisch an die jeweilige Geländeart angepasst.

Das Rad verändert seine Form, wenn es auf einen großen Stein trifft.

Das KIMM-Team hofft, die Anwendungsmöglichkeiten des Rades auf zwei- und vierbeinige Roboter auszuweiten, die anfällig für Vibrationen und eingeschränkte Bewegungsfreiheit sind. Die flexible Radlösung gewährleistet Lastentragfähigkeit und stabile Bewegung in industriellen Umgebungen. Das Produkt wurde im August auch in der Fachzeitschrift Science Robotics veröffentlicht.

Quelle: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm