Einführung eines „transformierbaren Rades“, das Rollstühlen das Treppensteigen erleichtern soll

Reuters berichtete am 14. November, dass Forscher in Südkorea einen Radtyp entwickelt haben, der seine Form flexibel an das jeweilige Gelände anpassen kann.

Mit dem oben beschriebenen Design hat das Forschungsteam des Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM) ein Rad entwickelt, das sich auf ebenem Gelände stabil bewegen kann, dessen Form sich jedoch beim Auftreffen auf Hindernisse verändert.

Dadurch können Rollstühle mit diesem Radtyp Treppen steigen und unebene Wege befahren, wobei sich der Härtegrad des Rades in Echtzeit und ohne manuelle Eingriffe anpasst. Diese Konstruktion hilft dem Fahrzeug außerdem, Hindernisse mit einem Durchmesser bis zum 1,3-Fachen des Radradius zu überwinden.

Das Forschungsteam testete die Fähigkeit des Rades, Treppen zu steigen.

Song Sung-Hyuk, leitender Forscher am KIMM, erklärte laut Reuters, das Team wolle ein Rad entwickeln, das für Fahrzeuge mit Geschwindigkeiten von bis zu 100 Kilometern pro Stunde geeignet sei. Er fügte hinzu, dass die derzeitigen luftlosen Reifen zwar flexibel seien, aber im Gelände noch Einschränkungen aufwiesen.

In dem Video , in dem die Leistungsfähigkeit des Rades getestet wurde, simulierte das Wissenschaftlerteam einen Rollstuhl, der eine Treppe mit 18 cm hohen Stufen hinaufsteigt, sowie das gleiche vierrädrige Fahrzeug, das über einen großen Felsblock fährt.

Das bereits erwähnte „morphing wheel“ besteht aus einem äußeren Kettenblatt und einer Reihe von Speichen, die mit der Nabe verbunden sind. Die Steifigkeit der Speichen wird von Sensoren automatisch an den jeweiligen Untergrund angepasst.

Das Rad verändert seine Form, wenn es auf einen großen Stein trifft.

Das KIMM-Team plant, das Rad künftig auch für zwei- und vierbeinige Roboter einzusetzen, die Vibrationen ausgesetzt sind und nur eingeschränkte Bewegungsfreiheit haben. Die flexible Radlösung soll Lasten tragen und stabile Bewegungen in industriellen Umgebungen gewährleisten. Das Produkt wurde im August in der Fachzeitschrift „Science Robotics“ veröffentlicht.

Quelle: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm