Der erste fliegende humanoide Roboter der Welt

(NLDO) – Ein humanoider Roboter schwebt 50 cm über dem Boden und hält dank Düsentriebwerken und KI-Steuerung in Echtzeit das Gleichgewicht in der Luft.

Dies ist die jüngste Errungenschaft des Italienischen Instituts für Technologie (IIT) mit dem iRonCub3 – dem weltweit ersten humanoiden Roboter, der mit einer Düsenturbine fliegen kann. Das Produkt markiert einen Wendepunkt in der Forschung an geländegängigen Robotern, insbesondere im Kontext von Rettungseinsätzen und Katastrophenhilfe, die zunehmend die Unterstützung durch Spitzentechnologie erfordern.

Der iRonCub3 ist mit vier Triebwerken ausgestattet, davon zwei in den Armen und zwei am Rücken. Diese erzeugen einen Schub von über 1.000 Newton und heben den 70 kg schweren Roboterkörper so vom Boden ab. Das Titan-Rückgrat und die hitzebeständige Hülle schützen den Roboter vor bis zu 800 °C heißen Abgasen und gewährleisten so die Sicherheit im Betrieb.

iRonCub3 – der erste humanoide Roboter, der in einem Jet mitflog, ist erfolgreich gestartet. Foto: Youtube Künstliche und Mechanische Intelligenz

Im Gegensatz zu symmetrischen und stabilen Drohnen verursachen Roboter mit humanoider Form und flexiblen Gliedmaßen aerodynamische Schwankungen und verändern ständig ihren Schwerpunkt. Um dieser Herausforderung zu begegnen, entwickelte das IIT-Team in Zusammenarbeit mit dem Polytechnikum Mailand und der Stanford University ein KI-basiertes Flugsteuerungssystem mit neuronalen Netzwerken, die mit Simulationen und realen Daten trainiert wurden. Dadurch kann der iRonCub3 seine Fluglage anpassen, mit turbulenten Luftströmungen umgehen und seine Düsen beim Start sequenziell zünden.

iRonCub3 verfügt über vier Triebwerke, darunter zwei an den Armen und zwei am Heck. Foto: IIT

Bei der Entwicklung dieses Roboters kam die „Co-Design“-Methode zum Einsatz. Dabei wurden die Körperform und die Position des Motors optimiert, um die höchste Flugleistung zu erzielen. Eine Reihe von Simulationstests, die Temperaturregelung, die Schubsensoren sowie die Start- und Landealgorithmen wurden sorgfältig verfeinert.

Laut Daniele Pucci, Leiter des Labors für Mechanische und Künstliche Intelligenz (AMI Lab) am IIT, zielt das Design des Roboters darauf ab, seine Fähigkeiten in raueren und unvorhersehbareren Umgebungen zu erweitern. Der iRonCub kann bei Katastrophenhilfeeinsätzen, der Untersuchung gefährlicher Umgebungen und der autonomen Navigation in geschlossenen Räumen mit komplexen Strukturen eingesetzt werden.

Es wird erwartet, dass iRonCub3 in naher Zukunft weiterhin im Freien am Flughafen Genua getestet wird, um weitere Schritte zur Integration der Flugrobotertechnologie in die Praxis vorzubereiten.

Quelle: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm