Weiche, selbstzerstörende Roboter können zu Wasserpfützen zerfließen.

In Südkorea führte während des Experiments ein 3 cm langer Roboter aus Silikonkunststoff, vermischt mit einer Substanz, eine Aufklärungsmission durch, meldete seine Ergebnisse und zerstörte sich anschließend selbst.

Der robotergestützte Zersetzungsprozess findet bei 120 Grad Celsius nach Bestrahlung mit ultraviolettem Licht statt. Foto: Science Advances

In dem Bestreben, Roboter zu entwickeln, die ihren eigenen Lebenszyklus kontrollieren können, hat ein südkoreanisches Forschungsteam winzige, weiche Geräte entwickelt, die in einer Wasserpfütze schmelzen können, berichtete Science Alert am 10. September. Die neue Forschung wurde in der Fachzeitschrift Science Advances veröffentlicht.

„Wir haben den Tod innerhalb eines Lebenszyklus simuliert, in dem sich der Roboter selbst zerstören kann“, sagte Min-Ha Oh, Ingenieurin an der Seoul National University. Der „Tod“ wird ausgelöst, wenn ultraviolette LEDs im Inneren des Roboters seine chemische Zusammensetzung destabilisieren. Dieser Prozess dauert etwa eine Stunde.

Der 3 cm lange Körper des Roboters besteht aus Diphenyliodoniumhexafluorophosphat, das in Silikonharz eingemischt ist. Diese Materialien verleihen dem Roboter Stabilität und gleichzeitig genügend Flexibilität, um sich wie eine vierbeinige Raupe fortzubewegen. Der Roboter wird mit Druckluft betrieben.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern mit eingeschränkter Bewegungsfreiheit weisen Softroboter eine hohe Anpassungsfähigkeit auf und können komplexe Bewegungen ausführen, beispielsweise zerbrechliche Objekte handhaben oder sich an instabile Umgebungen anpassen, so das Forschungsteam. Dies könnte für Aufgaben wie die gezielte Verabreichung von Medikamenten an schwer zugängliche Stellen des menschlichen Körpers, in Katastrophengebieten oder in der Tiefsee von Nutzen sein.

Oh und seine Kollegen testeten den neuen Roboter bei einer Aufklärungsaufgabe. Ausgestattet mit Sensoren für Ultraviolettstrahlung, Temperatur und Verformung, näherte sich der kleine Roboter erfolgreich einer Waffe, maß deren Temperatur und zog sich anschließend an einen sicheren Ort zurück, um die Ergebnisse zu melden und seinen Selbstzerstörungsmechanismus zu aktivieren.

Durch die Einwirkung von ultraviolettem Licht wandelt sich Diphenyliodoniumhexafluorophosphat in Fluorid um, wodurch die gesamte Struktur so weit geschwächt wird, dass sie bei hohen Temperaturen schmilzt. Der Roboter zerfällt vollständig und hinterlässt lediglich eine zähflüssige Silikonmischung und zersetzte Dünnschichtelektronik.

Dieses Wasserbecken enthält jedoch Fluoridionen, die giftig sein können. Daher fügte das Forschungsteam Calciumchlorid hinzu, um diese zu neutralisieren. Die Experten betonten, dass weitere Forschung nötig sei, um die Umweltverträglichkeit der zähflüssigen Flüssigkeit zu verbessern.

Thu Thao (Laut Science Alert )

Quellenlink: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html