Το υποβρύχιο βιολογικό εργαστηριακό ρομπότ, σχεδιασμένο να μιμείται την κίνηση των ψαριών χρησιμοποιώντας τα ουραία πτερύγιά τους, έχει τελειοποιηθεί.

Μια ερευνητική ομάδα από το Βασικό Εργαστήριο Ψηφιακού Ελέγχου και Μηχανικής Συστημάτων του Τεχνολογικού Πανεπιστημίου της Πόλης Χο Τσι Μινχ (Εθνικό Πανεπιστήμιο του Βιετνάμ στην Πόλη Χο Τσι Μινχ), μόλις ολοκλήρωσε ένα υποβρύχιο ρομπότ που χρησιμοποιεί ένα βιομιμητικό σύστημα πρόωσης που εφαρμόζει τον μηχανισμό μετακίνησης των ψαριών χρησιμοποιώντας τα ουραία πτερύγιά τους. Τα αποτελέσματα καταδεικνύουν μια νέα, αποτελεσματική και εξαιρετικά εφαρμόσιμη προσέγγιση για θαλάσσιες έρευνες, περιβαλλοντική παρακολούθηση και έρευνα πεδίου.

Το επιστημονικό και τεχνολογικό έργο «Έρευνα, σχεδιασμός και κατασκευή ενός βιολογικού συστήματος πρόωσης για τον μηχανισμό κολυμβητικής κίνησης ψαριών χρησιμοποιώντας διαμήκη ουραία πτερύγια για ένα καθοδηγούμενο υποβρύχιο ρομπότ για εφαρμογές θαλάσσιας έρευνας» διευθύνεται από τον Δρ. Duong Van Tu και αποτελεί μέρος του Προγράμματος Ανάπτυξης Φυσικής για την περίοδο 2021-2025.

Σύμφωνα με την έκθεση, η ομάδα προσομοίωσε με επιτυχία τον χαρακτηριστικό μηχανισμό κίνησης των ψαριών χρησιμοποιώντας τα ουραία πτερύγιά τους μέσω βιομίμησης και κατασκεύασε ένα υποβρύχιο ρομπότ χρησιμοποιώντας αυτό το σύστημα πρόωσης για δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες βαθέων υδάτων.

Τα εξαιρετικά αποτελέσματα της αποστολής παρουσιάζονται στο πλήρες επιστημονικό σύστημα προϊόντων, συμπεριλαμβανομένου ενός τρισδιάστατου μοντέλου που προσομοιώνει την κίνηση των ψαριών, ενός προγράμματος ελέγχου κίνησης και προσομοίωσης τρισδιάστατης τροχιάς, τεκμηρίωσης σχεδιασμού και εγχειριδίων λειτουργίας και συντήρησης για τον εξοπλισμό, καθώς και μιας έκθεσης σχετικά με τα αποτελέσματα των πρακτικών δοκιμών του υποβρύχιου ρομπότ.

Όλα τα προϊόντα πληρούσαν τις απαιτήσεις όσον αφορά την ποσότητα, τον όγκο και την ποιότητα, όπως ταξινομήθηκαν από την επιτροπή αξιολόγησης.

Εικόνα.

Αξίζει να σημειωθεί ότι η ομάδα ανέπτυξε μια σουίτα αλγορίθμων ελέγχου που περιλαμβάνει έλεγχο κίνησης, έλεγχο βάθους, έλεγχο προσανατολισμού και παρακολούθηση τροχιάς, σε συνδυασμό με προσομοίωση CFD και υδροδυναμική κινηματική μοντελοποίηση. Αυτό το αλγοριθμικό σύστημα επιτρέπει στο υποβρύχιο ρομπότ να λειτουργεί σταθερά και ευέλικτα σε πραγματικά υδάτινα περιβάλλοντα, καλύπτοντας τις απαιτήσεις για κίνηση, βαθιά κατάδυση και αποτελεσματική μεταφορά ωφέλιμου φορτίου.

Το θέμα των βιομιμητικών υποβρύχιων ρομπότ που μιμούνται είδη ψαριών προσφέρει πολλά πρακτικά οφέλη για την κοινωνικοοικονομική ανάπτυξη, ειδικά στο πλαίσιο της αυξανόμενης ανάγκης για εκμετάλλευση, προστασία και διαχείριση των θαλάσσιων πόρων.

Πρώτα και κύρια, η εξειδίκευση στην τεχνολογία των εγχώριων υποβρύχιων ρομπότ μειώνει σημαντικά την εξάρτηση από τον εισαγόμενο εξοπλισμό, ο οποίος είναι συχνά πολύ ακριβός, δύσκολος στη συντήρηση και περιορισμένος στην προσαρμογή. Η δυνατότητα σχεδιασμού και κατασκευής μοντέλων υποβρύχιων ρομπότ υψηλής απόδοσης, χαμηλού θορύβου και ευέλικτων, ανοίγει ευκαιρίες εμπορευματοποίησης για μονάδες θαλάσσιας έρευνας, εκπαιδευτικά ιδρύματα, επιχειρήσεις υδρολογικών ερευνών ή οργανισμούς διαχείρισης υδάτων.

Από κοινωνικής άποψης, τα ρομπότ μπορούν να βοηθήσουν σε πολλές κρίσιμες εργασίες, όπως η παρακολούθηση του περιβάλλοντος, η αξιολόγηση της ποιότητας του νερού, η επιτήρηση της λεκάνης απορροής, η επιθεώρηση υπόγειων κατασκευών, δεξαμενών και παράκτιων υποδομών, χωρίς να απαιτείται άμεση ανθρώπινη παρέμβαση σε επικίνδυνα περιβάλλοντα. Αυτό συμβάλλει στην ασφάλεια στον χώρο εργασίας και μειώνει τους κινδύνους στις χειρωνακτικές καταδύσεις.

Επιπλέον, το έργο αυτό συμβάλλει στην εκπαίδευση ανθρώπινου δυναμικού υψηλής ποιότητας στους τομείς της υποβρύχιας ρομποτικής, της μηχατρονικής και του αυτόματου ελέγχου, προωθώντας έτσι τις εγχώριες επιστημονικές και τεχνολογικές δυνατότητες. Η ανάπτυξη βιομιμητικών ρομπότ θέτει επίσης τις βάσεις για την επέκταση του οικοσυστήματος θαλάσσιας τεχνολογίας, υποστηρίζοντας μια βιώσιμη στρατηγική θαλάσσιας οικονομικής ανάπτυξης.

Κέντρο Επιστημονικής και Τεχνολογικής Επικοινωνίας

Πηγή: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm