Un grupo de estudiantes de la ciudad de Ho Chi Minh creó una mano robótica para ayudar a restaurar la función de la mano en víctimas de accidentes cerebrovasculares, ayudándoles a reducir las dificultades en la vida diaria.
El producto, creado por siete estudiantes de la Universidad de Industria de Ciudad Ho Chi Minh, ganó el tercer premio en el Concurso de Iniciativas de Ciudades Inteligentes (DigiTrans Smart City), celebrado en noviembre. La mano robótica ayuda a pacientes con ictus y personas con problemas neuromusculares y musculoesqueléticos a mejorar la movilidad de sus manos.
Según Tran Binh Nguyen, gerente de tecnología del grupo, los dispositivos de rehabilitación actualmente en el mercado entrenan principalmente los movimientos de agarre de toda la mano, y no hay muchos productos que se centren en el entrenamiento de los dedos y los nudillos.
Tras investigar el mercado, el equipo de evaluación descubrió que un producto similar costaría entre 4 y 20 millones de VND, según el tipo. Con el objetivo de ofrecer un producto asequible con un programa de entrenamiento variado, el equipo creó un sistema de accionamiento de exoesqueleto con un mecanismo operativo similar al de la mano humana, que funciona automáticamente a un bajo costo de entre 600.000 y 2 millones de VND, para que los pacientes puedan practicar en casa.
El marco de mano está hecho de bioplástico PLA y está diseñado con el mismo tamaño de articulaciones y ángulos de flexión y extensión que una mano adulta. La función principal de las articulaciones de los dedos es crear un ángulo adecuado para los puntos críticos durante la práctica, según el régimen de tratamiento de cada etapa, a la vez que se asegura que los dedos no se desvíen ni se inclinen durante la práctica.
Cuando la mano robótica está en funcionamiento, las manivelas transmiten movimiento a las bielas para impulsar el mecanismo hacia adelante, impulsando indirectamente los nudillos giratorios para generar movimiento en los dedos. Los servomotores integrados en el esqueleto sincronizan los movimientos de los dedos, facilitando el agarre o la práctica de estiramientos.
Presentamos el brazo robótico de fisioterapia del equipo. Vídeo : Equipo de investigación
Para diseñar el producto, el equipo analizó pacientes reales para calcular las fuerzas necesarias. También contó con la ayuda de médicos especialistas en mano y rehabilitación para que les asesoraran en el desarrollo de protocolos de tratamiento para cada tipo de enfermedad. Esto permitió que el producto programara con precisión el régimen de ejercicios del paciente.
Al usarlo, el usuario lo llevará en la mano, sujetando las yemas de los dedos con correas de tela de goma. El dispositivo cuenta con un controlador de botones integrado con funciones de ejercicio. El usuario puede configurar modos independientes según el régimen de tratamiento de cada etapa, como estiramiento, agarre y práctica de cada dedo, para facilitar su uso.
Para evaluar la aplicabilidad, el equipo de pruebas utilizó un robot para apoyar la flexión y extensión de la mano, lo que ayudó a generar retroalimentación manual al cerebro. Con un nivel de entrenamiento de dos veces al día, de una hora cada vez, tras un mes de tratamiento, el paciente pudo mover ligeramente los dedos, con una tasa de recuperación de aproximadamente el 30 %. Al mes siguiente, el paciente aumentó la frecuencia de entrenamiento a cuatro veces al día con una intensidad de entrenamiento más alta, lo que elevó la tasa de recuperación al 60-70 %. Al tercer mes, el paciente podía sostener un objeto de 100 gramos y un vaso para beber agua.
Los pacientes pueden sostener un vaso y beber agua después de usar el dispositivo del equipo. Foto: NVCC
Según Binh Nguyen, la limitación del producto radica en que el diseño mecánico de la transmisión no es óptimo, sigue siendo voluminoso y puede dificultar su uso. Además, el sistema de control debe operarse desde una computadora y no existe una aplicación de control mediante una aplicación móvil para mayor comodidad.
Próximamente, el grupo planea crear un producto compacto que ejercite no solo las manos, sino también otras partes del cuerpo. Esto ayudará a los médicos a recopilar datos importantes para desarrollar planes de tratamiento que permitan a los pacientes recuperarse más rápidamente.
Un representante del grupo recibió el tercer premio en el Concurso de Iniciativas de Construcción de Ciudades Inteligentes, organizado por la Incubadora de Empresas de Alta Tecnología del Parque Tecnológico de Ciudad Ho Chi Minh en noviembre. Foto: SHTP-IC
El Sr. Quach Anh Sen, subdirector de la Incubadora de Empresas de Alta Tecnología del Parque de Alta Tecnología de Ciudad Ho Chi Minh, evaluó que los productos del grupo demuestran una alta inversión en tecnología y un potencial de aplicación en pacientes con ictus, que ha mostrado indicios de aumento en los últimos años. Sin embargo, para que un producto se comercialice, es necesario optimizar la tecnología y realizar pruebas a gran escala con pacientes para evaluar su eficacia.
El Sr. Sen dijo que la incubadora considerará traer proyectos para participar en el programa de incubación para apoyar los recursos para que los productos puedan seguir mejorando la tecnología y llegar al mercado en el futuro.
Ha An
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