Estudiantes crean brazos robóticos para víctimas de accidentes cerebrovasculares

Un grupo de estudiantes de Ciudad Ho Chi Minh creó una mano robótica para ayudar a restaurar la función de la mano en personas que han sufrido un derrame cerebral, reduciendo así las dificultades en su vida diaria.

El producto, creado por siete estudiantes de la Universidad de Industria de Ciudad Ho Chi Minh, obtuvo el tercer premio en el Concurso de Iniciativas de Ciudades Inteligentes (DigiTrans Smart City) celebrado en noviembre. La mano robótica ayuda a pacientes que han sufrido un ictus y a personas con problemas nerviosos y musculoesqueléticos a mejorar la movilidad de sus manos.

Según Tran Binh Nguyen, gerente de tecnología del grupo, los dispositivos de rehabilitación que se encuentran actualmente en el mercado practican principalmente movimientos de agarre de toda la mano, y no hay muchos productos que se centren en la práctica de los dedos y los nudillos.

Tras investigar el mercado, el equipo de evaluación descubrió que un producto similar costaría entre 4 y 20 millones de VND, dependiendo del tipo. Con el objetivo de ofrecer un producto asequible que permitiera un entrenamiento variado, el equipo creó un sistema de accionamiento para exoesqueleto con un mecanismo de funcionamiento similar al de la mano humana, que opera automáticamente a un bajo costo de entre 600.000 y 2 millones de VND, permitiendo así que los pacientes practiquen en casa.

La prótesis de mano está fabricada con material bioplástico PLA y diseñada con articulaciones, ángulos de flexión y extensión del mismo tamaño que los de una mano adulta. La función principal de las articulaciones de los dedos es crear un ángulo adecuado para los puntos críticos durante la práctica, siguiendo el régimen de tratamiento para cada etapa, y asegurando que los dedos no se desvíen ni se inclinen durante el proceso.

Cuando la mano robótica está en funcionamiento, las manivelas transmiten el movimiento a las bielas para impulsar el mecanismo hacia adelante, lo que a su vez impulsa indirectamente los nudillos giratorios y genera el movimiento de los dedos. Los servomotores integrados en el esqueleto sincronizan los movimientos de los dedos, facilitando así el agarre y la práctica de estiramientos.

Una mano robótica restaura el movimiento en pacientes que han sufrido un derrame cerebral.

Presentamos el brazo robótico de fisioterapia del equipo. Vídeo : Equipo de investigación

Para diseñar el producto, el equipo se basó en pacientes reales para calcular las fuerzas necesarias. También contó con la colaboración de médicos especialistas en cirugía de mano y rehabilitación para asesorar en el desarrollo de protocolos de tratamiento para cada tipo de enfermedad. Esto permitió programar el producto con el régimen de ejercicios adecuado para cada paciente.

Para usarlo, el usuario llevará el dispositivo en la mano, sujeto a las yemas de los dedos mediante correas de tela elástica. El dispositivo cuenta con un controlador de botones integrado con funciones de ejercicio. El usuario configura modos específicos según el régimen de tratamiento de cada etapa, como estiramiento, agarre, ejercicios para cada dedo, etc., para que el paciente pueda usarlo fácilmente.

Para evaluar su aplicabilidad, el equipo la probó con pacientes en un hospital de Binh Duong . Los pacientes utilizaron un robot para facilitar la flexión y extensión de la mano, lo que ayudó a generar retroalimentación entre la mano y el cerebro. Con un nivel de entrenamiento de dos veces al día, una hora cada vez, tras un mes de tratamiento, el paciente pudo mover los dedos ligeramente, con una tasa de recuperación de aproximadamente el 30 %. Al mes siguiente, el paciente aumentó la frecuencia de entrenamiento a cuatro veces al día con una mayor intensidad, lo que elevó la tasa de recuperación al 60-70 %. Al tercer mes, el paciente podía sostener un objeto de 100 gramos y un vaso para beber agua.

Los pacientes pueden sostener un vaso y beber agua después de usar el dispositivo del equipo. Foto: NVCC

Según Binh Nguyen, la limitación del producto radica en que el diseño mecánico de la transmisión no es óptimo, sigue siendo voluminoso y puede dificultar su uso. Además, el sistema de control requiere un ordenador y no dispone de una aplicación móvil para mayor comodidad.

En un futuro próximo, el grupo planea crear un producto compacto que no solo ejercite las manos, sino también otras partes del cuerpo. Esto ayudará a los médicos a recopilar datos importantes para desarrollar planes de tratamiento que permitan a los pacientes recuperarse más rápidamente.

Un representante de un miembro del grupo recibió el tercer premio en el Concurso de Iniciativas de Construcción de Ciudades Inteligentes organizado por la Incubadora de Empresas de Alta Tecnología del Parque Tecnológico de Ciudad Ho Chi Minh en noviembre. Foto: SHTP-IC

El Sr. Quach Anh Sen, subdirector de la Incubadora de Empresas de Alta Tecnología del Parque Tecnológico de Ciudad Ho Chi Minh, evaluó que los productos del grupo demuestran una alta inversión en tecnología y un gran potencial de aplicación para pacientes con accidente cerebrovascular, el cual ha mostrado signos de crecimiento en los últimos años. Sin embargo, para que un producto pueda comercializarse, es necesario un proceso de optimización tecnológica y ensayos clínicos a gran escala con pacientes para evaluar su eficacia.

El Sr. Sen dijo que la incubadora considerará la posibilidad de presentar proyectos para participar en el programa de incubación con el fin de proporcionar recursos que permitan que los productos continúen mejorando la tecnología y lleguen al mercado en el futuro próximo.

Ha An

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