Bui Xuan Nguyen envuelve cuidadosamente cables de cobre alrededor del núcleo del motor - Foto: TRONG NHAN
Al llegar a la Universidad Lac Hong a principios de julio, es fácil ver la atmósfera animada en un rincón familiar del campus, donde se están entrenando los robots de los estudiantes que se preparan para ingresar a la arena internacional de robocon.
Los miembros del equipo robocon LH-UDS ajustaron diligentemente los detalles finales para los dos "atletas" robots antes de partir hacia Mongolia para competir.
Atención al detalle
El grupo se dividió en varios grupos pequeños, cada persona en una esquina, cada esquina en un escenario. Cuatro mecánicos se dedicaban a desmontar y montar el chasis, soldar las piezas de la máquina y ajustar las ruedas y las juntas para que funcionaran con suavidad. Dos se especializaban en programación, dos en el bobinado del motor, otros dos a cargo de la parte eléctrica (placa de circuito impreso) y los dos restantes a cargo del sistema de control, calibrando el mango según las operaciones del usuario.
Bui Xuan Nguyen enrolla cuidadosamente cables de cobre en el núcleo del motor. Este trabajo parece sencillo, pero requiere extrema meticulosidad. Los cables deben estar uniformes y la distancia entre los devanados debe ser la correcta. Los devanados se ajustarán para adaptarse a la velocidad diseñada para el robot.
"Una desviación de tan solo unos milímetros puede hacer que el motor gire de forma inestable, lo que afecta la velocidad del robot o su fuerza de lanzamiento", explicó Nguyen mientras trabajaba. Estos cables de cobre son la pieza clave que ayuda a controlar la velocidad rápida o lenta del motor, y en una competición como Robocon, incluso una fracción de segundo puede marcar la diferencia.
Junto a él, Man Ky Phuc estaba sentado frente a la pantalla de su portátil, con la vista fija en cada línea de código. Actualizaban diligentemente el programa de control del robot para adaptarlo a los nuevos cambios en las piezas mecánicas.
Además, se ha mejorado el algoritmo de procesamiento de imágenes para que el robot pueda escanear el tablero e identificar mejor los objetivos. El robot atacante debe apuntar con precisión para lanzar la canasta en cada ángulo.
"Robot de baloncesto"
El capitán Lam Quoc Tho presenta el nuevo diseño de la parte de paso del robot defensivo.
En 2025, Robocon trae un nuevo campo de juego con temática de baloncesto. En lugar de los tradicionales desafíos mecánicos como escalar, pasar o encestar, este año los equipos participantes participarán en un auténtico partido de "baloncesto robótico", donde dos robots, uno ofensivo y otro defensivo, deberán coordinarse para anotar puntos.
Durante el tiempo limitado del juego, el robot atacante tiene la tarea de lanzar el balón a la canasta desde diferentes posiciones de anotación (2, 3 o 7 puntos), mientras que el robot defensor del oponente intentará bloquearlo.
Lam Quoc Tho, capitán del LH-UDS, dijo que en los partidos, se encargará de controlar al robot defensivo. Este robot debe ser extremadamente rápido y flexible para bloquear el balón del oponente. Si es un poco lento, perderá inmediatamente.
Tras ganar el campeonato nacional, el equipo se puso a pensar en cómo mejorar ambos robots: el atacante y el defensor. Para el atacante, decidieron añadir una rueda, de tres a cuatro, para mejorar su maniobrabilidad. Sin embargo, el problema no era sencillo, ya que, según el reglamento, el peso total de ambos robots no podía superar los 50 kg.
"Si queremos agregar algo, tenemos que quitar algo más, por eso cambiamos el diseño de la parte de pase de pelota del robot defensivo", dijo Tho.
En concreto, la parte de pase de balón, que solía ser un módulo independiente y bastante pesado, se sustituyó por una banda elástica flexible, lo que redujo significativamente el peso y aumentó la flexibilidad. El equipo está trabajando a contrarreloj para comprobar el rendimiento real tras la mejora y comprobar si surgen errores para poder realizar ajustes antes del 28 de julio, fecha límite, día en que el robot debe enviarse al comité organizador para su transporte a Mongolia.
"Una vez que enviemos el robot, tendremos que esperar hasta finales de agosto para volver a reunirnos en la competición internacional. Así que ahora es el momento de dar lo mejor de nosotros para no arrepentirnos de nada", dijo Tho.
Man Ky Phuc edita diligentemente el código y mejora el rendimiento del robot.
El equipo LH-UDS de la Universidad Lac Hong se prepara para participar en la ronda final de ABU Robocon en Mongolia - Foto: TRONG NHAN
Patio de recreo para estudiantes de ingeniería
El ABU Robocon (Concurso de Robots de Asia y el Pacífico), organizado por la Unión de Radiodifusión de Asia y el Pacífico desde 2002, es el principal campo de juego para estudiantes de ingeniería y tecnología de los países de la región.
Cada año, los países organizan una competencia temática única, que requiere robots de diseño propio para realizar una serie de tareas altamente técnicas y tácticas. El actual campeón de ABU Robocon pertenece al equipo de la Universidad China de Hong Kong, con una impresionante victoria en la temporada Quang Ninh - Vietnam, celebrada en agosto de 2024.
Vietnam ha ganado este torneo siete veces: 2002, 2004, 2006 (Universidad de Tecnología, Universidad Nacional de la Ciudad de Ho Chi Minh), 2014, 2017, 2018 (Universidad Lac Hong) y 2015 (Universidad de Educación Técnica Hung Yen ).
Altamente competitivo
El Máster en Ciencias Nguyen Dinh Dai, profesor de la Facultad de Mecatrónica y Electrónica de la Universidad Lac Hong, quedó impresionado con el entusiasmo de los estudiantes durante la temporada de exámenes de este año. "Dedicaron casi todo su tiempo al robot. Hubo días en que estuvieron en el taller desde temprano por la mañana hasta tarde por la noche, con solo un breve descanso al mediodía antes de continuar perfeccionando cada detalle", comentó.
Con respecto a las próximas finales de la ABU Robocon en Mongolia, el Sr. Dai evaluó que este año es una temporada muy competitiva. Equipos de Japón, China, Hong Kong, etc., siempre son oponentes formidables. Estos equipos cuentan con sólidas bases tecnológicas, especialmente en procesamiento de imágenes. Sus robots analizan rápidamente e identifican las canastas con precisión, por lo que su tasa de acierto es muy alta.
Fuente: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
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