Ingresar en la "escuela" de entrenamiento de robots para competiciones internacionales.

Tras haber ganado el campeonato nacional Robocon Vietnam a mediados de junio de 2025, el equipo LH-UDS de la Universidad de Lac Hong se está preparando para la próxima ronda final.

Bui Xuan Nguyen envuelve cuidadosamente los cables de cobre alrededor del núcleo del motor - Foto: TRONG NHAN

Si visitas la Universidad de Lac Hong a principios de julio, podrás percibir fácilmente el ambiente vibrante en un rincón familiar del campus, el "campo de entrenamiento" para robots, donde los estudiantes se preparan para participar en la competición internacional Robocon.

Los miembros del equipo LH-UDS de Robocon están realizando diligentemente los ajustes finales a sus dos robots "atletas" antes de partir hacia Mongolia para competir.

Atención a cada detalle

El grupo se dividió en varios equipos pequeños, cada uno en un área diferente y con una tarea específica. Cuatro mecánicos se dedicaban diligentemente a desmontar y ensamblar el bastidor, soldar las piezas de la máquina y ajustar las ruedas y las juntas para un funcionamiento óptimo. Dos se especializaban en programación, dos se encargaban de los bobinados del motor, otros dos se ocupaban de la parte eléctrica (la placa de circuito) y los dos restantes estaban a cargo del sistema de control, ajustando el mango según las indicaciones del usuario.

Bui Xuan Nguyen enrolla cuidadosamente los cables de cobre alrededor del núcleo del motor. Esta tarea parece sencilla, pero requiere una meticulosidad extrema. Los cables deben ser uniformes y la distancia entre los devanados debe ser precisa. Los devanados se ajustarán para que coincidan con la velocidad de diseño del robot.

«Una desviación de tan solo unos milímetros puede provocar que el motor gire de forma irregular, afectando la velocidad o la fuerza de lanzamiento del robot», explicó Nguyen mientras trabajaba. Estos cables de cobre son el elemento clave que controla la velocidad del motor, y en una competición como Robocon, incluso fracciones de segundo pueden marcar la diferencia.

A su lado, Mằn Kỳ Phúc estaba sentado frente a la pantalla de su computadora portátil, con la mirada fija en cada línea de código. Estaban actualizando diligentemente el programa de control del robot para adaptarlo a los nuevos cambios en los componentes mecánicos.

"Además, se ha mejorado el algoritmo de procesamiento de imágenes para que el robot pueda escanear el tablero e identificar mejor los objetivos, especialmente el robot ofensivo, que necesita apuntar con precisión para disparar con exactitud desde cualquier ángulo."

"Baloncesto robótico"

El capitán Lam Quoc Tho presenta el nuevo diseño de la unidad de retransmisión del robot defensivo.

En 2025, Robocon ofrecerá una competición totalmente nueva con temática de baloncesto. En lugar de los desafíos mecánicos tradicionales como escalar pendientes, pasar el balón o encestar, este año los equipos participantes disputarán un auténtico partido de "baloncesto robótico", donde dos robots, uno atacante y otro defensor, deberán coordinarse a la perfección para anotar puntos.

Dentro del tiempo limitado que dura el juego, la tarea del robot atacante es lanzar el balón a la canasta desde diferentes posiciones de anotación (2, 3 o 7 puntos), mientras que el robot defensivo del oponente intentará bloquear el tiro.

Lam Quoc Tho, capitán del LH-UDS, explicó que en los partidos será el responsable de controlar el robot defensivo. Este robot debe ser extremadamente rápido y ágil para interceptar el balón del oponente. Incluso un ligero retraso puede resultar en la derrota.

Tras ganar el campeonato nacional, el equipo se puso a analizar cómo mejorar ambos robots: el ofensivo y el defensivo. Para el robot ofensivo, decidieron añadir una rueda más, pasando de tres a cuatro ruedas para mejorar su maniobrabilidad. Sin embargo, el problema no era sencillo, ya que, según el reglamento, el peso total de ambos robots no podía superar los 50 kg.

"Para añadir algo, tuvimos que quitar otra cosa, así que cambiamos el diseño del mecanismo de pase del robot defensivo", dijo Tho.

En concreto, el mecanismo de pase de balón, que antes era un módulo independiente y bastante pesado, se ha sustituido por bandas elásticas flexibles, lo que reduce significativamente el peso y aumenta la flexibilidad. El equipo trabaja a contrarreloj para probar el rendimiento del robot tras las mejoras, comprobando si hay errores para poder corregirlos antes del 28 de julio, fecha límite para el envío del robot a Mongolia.

"Ahora que hemos enviado el robot, tenemos que esperar hasta finales de agosto para volver a encontrarnos en el escenario internacional. Así que ahora es el momento de dar lo mejor de nosotros para no arrepentirnos", dijo Tho.

Mằn Kỳ Phúc editó diligentemente el código, mejorando el rendimiento del robot.

El equipo LH-UDS de la Universidad de Lac Hong se prepara para participar en la final de ABU Robocon en Mongolia. Foto: TRONG NHAN

Un espacio de juego para estudiantes de ingeniería y tecnología.

El ABU Robocon (Concurso de Robótica de Asia-Pacífico), organizado por la Unión de Radiodifusión de Asia- Pacífico desde 2002, es una competición líder para estudiantes de ingeniería y tecnología de los países de la región.

Cada año, los países participantes se turnan para organizar una competición temática única, en la que robots de diseño propio deben realizar una serie de tareas altamente técnicas y tácticas. El vigente campeón de ABU Robocon es la Universidad China de Hong Kong, tras una impresionante victoria en la competición de Quang Ninh (Vietnam) celebrada en agosto de 2024.

Vietnam ha ganado esta competición siete veces: en 2002, 2004, 2006 (Universidad Tecnológica de Ciudad Ho Chi Minh, Universidad Nacional de Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Universidad Lac Hong) y 2015 (Universidad de Tecnología y Educación Hung Yen ).

La competencia es muy alta.

El profesor Nguyen Dinh Dai, de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad de Lac Hong, quedó impresionado con la ética de trabajo de los estudiantes durante la época de exámenes de este año. "Prácticamente dedicaron todo su tiempo a los robots. Hubo días en que estuvieron en el taller desde la mañana temprano hasta la noche, tomando solo un breve descanso a la hora del almuerzo antes de continuar perfeccionando cada detalle", comentó.

Respecto a la próxima final de ABU Robocon en Mongolia, el Sr. Dai calificó la competencia de este año como muy reñida. Equipos de Japón, China, Hong Kong, etc., siguen siendo rivales formidables. Estos equipos poseen una sólida base tecnológica, especialmente en el procesamiento de imágenes. Sus robots analizan e identifican la canasta con rapidez y precisión, lo que resulta en una altísima efectividad en los tiros.

TRONG NHAN

Fuente: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm