Entrando a la ‘escuela’ de entrenamiento de robots para competiciones internacionales.

Tras ganar el campeonato nacional Robocon Vietnam a mediados de junio de 2025, el equipo LH-UDS de la Universidad Lac Hong se está preparando ahora para la próxima ronda final.

Bui Xuan Nguyen envuelve cuidadosamente cables de cobre alrededor del núcleo del motor - Foto: TRONG NHAN

Al visitar la Universidad Lac Hong a principios de julio, se puede detectar fácilmente la atmósfera vibrante en un rincón familiar del campus, el "campo de entrenamiento" para robots mientras los estudiantes se preparan para participar en la competencia internacional Robocon.

Los miembros del equipo de robocon LH-UDS están realizando diligentemente los ajustes finales a sus dos "atletas" robots antes de dirigirse a Mongolia para competir.

Atención a cada detalle

El grupo se dividió en varios equipos pequeños, cada persona en un área diferente y con una tarea específica. Cuatro mecánicos desarmaban y ensamblaban diligentemente el chasis, soldaban las piezas de la máquina y ajustaban las ruedas y las juntas para un funcionamiento fluido. Dos se especializaban en programación, dos se encargaban de los bobinados del motor, otros dos se encargaban de la parte eléctrica (la placa de circuitos), y los dos restantes se encargaban del sistema de control, ajustando la manija según las instrucciones del usuario.

Bui Xuan Nguyen enrolla cuidadosamente cables de cobre alrededor del núcleo del motor. Esta tarea puede parecer sencilla, pero requiere extrema meticulosidad. Los cables deben ser uniformes y la distancia entre los devanados debe ser precisa. La velocidad de bobinado se ajustará para que coincida con la velocidad de diseño del robot.

"Una desviación de tan solo unos milímetros puede provocar que el motor gire de forma errática, lo que afecta la velocidad del robot o su fuerza de lanzamiento", explicó Nguyen mientras trabajaba. Estos cables de cobre son el núcleo que controla la velocidad del motor, y en una competición como Robocon, incluso fracciones de segundo pueden marcar la diferencia.

Junto a él, Mằn Kỳ Phúc estaba sentado frente a la pantalla de su portátil, con la vista fija en cada línea de código. Actualizaban diligentemente el programa de control del robot para adaptarlo a los nuevos cambios en los componentes mecánicos.

Además, se ha mejorado el algoritmo de procesamiento de imágenes para que el robot pueda escanear el tablero e identificar mejor los objetivos, especialmente el robot ofensivo, que necesita apuntar con precisión para disparar con precisión desde todos los ángulos.

"Robot de baloncesto"

El capitán Lam Quoc Tho presenta el nuevo diseño de la unidad de relé del robot defensivo.

En 2025, Robocon ofrecerá una competición completamente nueva con temática de baloncesto. En lugar de los tradicionales desafíos mecánicos como subir pendientes, pasar el balón o encestar aros, este año los equipos participantes participarán en un auténtico partido de "baloncesto robótico", donde dos robots, uno atacante y otro defensor, deberán coordinarse a la perfección para anotar puntos.

Durante el tiempo limitado del juego, la tarea del robot atacante es lanzar la pelota a la canasta desde diferentes posiciones de puntuación (2, 3 o 7 puntos), mientras que el robot defensivo del oponente intentará bloquear el tiro.

Lam Quoc Tho, capitán del LH-UDS, explicó que durante los partidos, será responsable de controlar al robot defensivo. Este robot debe ser extremadamente rápido y ágil para interceptar el balón del oponente. Incluso un pequeño retraso puede resultar en una derrota.

Tras ganar el campeonato nacional, el equipo se dedicó a analizar cómo mejorar ambos robots, el ofensivo y el defensivo. Para el robot ofensivo, decidieron añadir una rueda adicional, aumentando el número de ruedas de tres a cuatro para mejorar su maniobrabilidad. Sin embargo, el problema no era sencillo, ya que, según el reglamento, el peso total de ambos robots no podía superar los 50 kg.

"Para agregar algo, tuvimos que restar algo más, así que cambiamos el diseño del mecanismo de pase de pelota del robot defensivo", dijo Tho.

En concreto, el mecanismo de pase de balón, que anteriormente era un módulo independiente y bastante pesado, se ha sustituido por bandas elásticas flexibles, lo que reduce significativamente el peso y aumenta la flexibilidad. El equipo trabaja a contrarreloj para probar el rendimiento del robot tras las mejoras, comprobando si hay errores para poder corregirlos antes del 28 de julio, fecha límite de envío del robot a Mongolia.

"Ahora que hemos enviado el robot, tenemos que esperar hasta finales de agosto para volver a encontrarnos en el escenario internacional. Así que ahora es el momento de hacer todo lo posible para no arrepentirnos", dijo Tho.

Mằn Kỳ Phúc editó diligentemente el código, mejorando el rendimiento del robot.

El equipo LH-UDS de la Universidad Lac Hong se prepara para participar en la final de ABU Robocon en Mongolia - Foto: TRONG NHAN

Un patio de recreo para estudiantes de ingeniería y tecnología.

El ABU Robocon (Concurso de Robots Asia-Pacífico), organizado por la Unión de Radiodifusión Asia- Pacífico desde 2002, es una competencia líder para estudiantes de ingeniería y tecnología de los países de la región.

Cada año, los países participantes se turnan para organizar una competencia temática única, en la que sus robots, diseñados por ellos mismos, realizan una serie de tareas altamente técnicas y tácticas. El actual campeón de ABU Robocon es la Universidad China de Hong Kong, con una impresionante victoria en la competencia Quang Ninh - Vietnam, celebrada en agosto de 2024.

Vietnam ha ganado esta competición siete veces: en 2002, 2004, 2006 (Universidad de Tecnología de la Ciudad de Ho Chi Minh, Universidad Nacional de Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Universidad Lac Hong) y 2015 (Universidad de Tecnología y Educación Hung Yen ).

La competencia es muy alta.

El profesor Nguyen Dinh Dai, de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad Lac Hong, quedó impresionado con la ética de trabajo de los estudiantes durante la temporada de exámenes de este año. "Dedicaron casi todo su tiempo a los robots. Hubo días en que estuvieron en el taller desde temprano por la mañana hasta tarde por la noche, y solo hicieron una breve pausa a la hora del almuerzo antes de continuar perfeccionando cada detalle", comentó.

Con respecto a las próximas finales de la ABU Robocon en Mongolia, el Sr. Dai calificó la competencia de este año como altamente competitiva. Equipos de Japón, China, Hong Kong, etc., siguen siendo oponentes formidables. Estos equipos poseen bases tecnológicas muy sólidas, especialmente en capacidades de procesamiento de imágenes. Sus robots analizan con rapidez e identifican la canasta con precisión, lo que resulta en una alta precisión de tiro.

TRONG NHAN

Fuente: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm