ربات آزمایشگاهی بیولوژیکی زیر آب، که برای تقلید از حرکت ماهی با استفاده از باله‌های دم خود طراحی شده است، تکمیل شده است.

یک تیم تحقیقاتی از آزمایشگاه کلیدی مهندسی کنترل دیجیتال و سیستم‌ها، دانشگاه فناوری شهر هوشی مین (دانشگاه ملی ویتنام، شهر هوشی مین)، به تازگی یک ربات زیرآبی را با استفاده از یک سیستم نیروی محرکه زیست تقلیدی که مکانیسم حرکت ماهی‌ها را با استفاده از باله‌های دم آنها اعمال می‌کند، تکمیل کرده‌اند. نتایج، رویکردی جدید، مؤثر و بسیار کاربردی را برای بررسی‌های دریایی، نظارت بر محیط زیست و تحقیقات میدانی نشان می‌دهد.

پروژه علمی و فناوری «تحقیق، طراحی و ساخت سیستم رانش بیولوژیکی برای مکانیسم حرکت شنای ماهی با استفاده از باله‌های دمی طولی برای یک ربات زیرآبی هدایت‌شونده برای کاربردهای تحقیقات دریایی» توسط دکتر دونگ ون تو رهبری می‌شود و بخشی از برنامه توسعه فیزیک برای دوره 2021-2025 است.

بر اساس این گزارش، این تیم با موفقیت مکانیسم حرکتی مشخصه ماهی‌ها را با استفاده از باله‌های دمی آنها از طریق زیست تقلید شبیه‌سازی کرده و یک ربات زیرآبی با استفاده از این سیستم پیشران برای آزمایش در شرایط واقعی آب‌های عمیق ساخته است.

نتایج برجسته این ماموریت در سیستم کامل محصول علمی، شامل یک مدل سه‌بعدی شبیه‌سازی حرکت ماهی، یک برنامه کنترل حرکت و شبیه‌سازی مسیر سه‌بعدی، مستندات طراحی و دفترچه‌های راهنمای بهره‌برداری و نگهداری تجهیزات و گزارشی از نتایج آزمایش عملی ربات زیرآبی، نشان داده شده است.

تمام محصولات، الزامات مربوط به کمیت، حجم و کیفیت را که توسط کمیته ارزیابی طبقه‌بندی شده بود، برآورده کردند.

تصویرسازی.

نکته قابل توجه این است که این تیم یک مجموعه الگوریتم کنترلی شامل کنترل حرکت، کنترل عمق، کنترل جهت‌گیری و ردیابی مسیر، همراه با شبیه‌سازی CFD و مدل‌سازی سینماتیک هیدرودینامیکی، توسعه داده است. این سیستم الگوریتمی، ربات زیرآبی را قادر می‌سازد تا در محیط‌های آبی واقعی به طور پایدار و انعطاف‌پذیر عمل کند و الزامات حرکت، غواصی عمیق و حمل بار کارآمد را برآورده سازد.

موضوع ربات‌های زیرآبی زیست‌تقلیدی که از گونه‌های ماهی تقلید می‌کنند، مزایای عملی بسیاری برای توسعه اجتماعی-اقتصادی ، به‌ویژه در زمینه نیاز روزافزون به بهره‌برداری، حفاظت و مدیریت منابع دریایی، ارائه می‌دهد.

اول و مهمتر از همه، تسلط بر فناوری ربات‌های زیرآبی داخلی، وابستگی به تجهیزات وارداتی را که اغلب بسیار گران، دشوار برای نگهداری و محدود به سفارشی‌سازی هستند، به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهد. توانایی طراحی و ساخت مدل‌های ربات زیرآبی با کارایی بالا، کم سر و صدا و انعطاف‌پذیر، فرصت‌هایی را برای تجاری‌سازی برای واحدهای تحقیقات دریایی، مؤسسات آموزشی، مشاغل بررسی هیدرولوژیکی یا سازمان‌های مدیریت آب فراهم می‌کند.

از دیدگاه اجتماعی، ربات‌ها می‌توانند در بسیاری از وظایف حیاتی مانند نظارت بر محیط زیست، ارزیابی کیفیت آب، نظارت بر حوزه آبخیز، بازرسی از سازه‌های زیرزمینی، مخازن و زیرساخت‌های ساحلی بدون نیاز به دخالت مستقیم انسان در محیط‌های خطرناک کمک کنند. این امر به ایمنی محل کار کمک می‌کند و خطرات موجود در عملیات غواصی دستی را کاهش می‌دهد.

علاوه بر این، این پروژه به آموزش منابع انسانی باکیفیت در زمینه‌های رباتیک زیر آب، مکاترونیک و کنترل خودکار کمک می‌کند و از این طریق قابلیت‌های علمی و فناوری داخلی را ارتقا می‌دهد. توسعه ربات‌های بیومیمتیک همچنین زمینه را برای گسترش اکوسیستم فناوری دریایی فراهم می‌کند و از یک استراتژی توسعه اقتصادی دریایی پایدار پشتیبانی می‌کند.

مرکز ارتباطات علم و فناوری

منبع: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm