Une performance « choquante »

Lors de sa dernière performance, le robot humanoïde Atlas, haut de 1,8 m et pesant 150 kg, a démontré ses capacités remarquables puisqu'il était capable de ramper, de courir, de rouler, d'effectuer un saut roulé et même de réaliser un salto complet.

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Le robot Atlas de Boston Dynamics peut ramper, courir, rouler, effectuer un saut roulé et même un salto. Photo : Techradar

La séquence de mouvements était si choquante que les spectateurs se sont demandé si la vidéo n'avait pas été accélérée pour la rendre plus fluide. Cependant, un représentant de Boston Dynamics a confirmé que la vidéo avait été tournée à vitesse normale.

Cette démonstration montre que l’industrie des robots humanoïdes se trouve à un tournant crucial.

L'ancien Atlas hydraulique pouvait faire des saltos et du parkour, mais il n'avait pas vraiment l'air humain. L'Atlas électrique est différent : sa structure corporelle est beaucoup plus humaine. Bien que la tête n'ait pas de vrai visage, il s'agit clairement d'une tête, avec des proportions presque parfaites, malgré ses 150 kg.

Source de la vidéo : Boston Dynamics

En d’autres termes, Atlas ressemble de plus en plus à C-3PO, le célèbre personnage robot humanoïde de la série Star Wars.

Actuellement, de nombreuses entreprises se lancent dans la course au développement de robots humanoïdes, notamment Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) et Unitree (Unitree G1). À l'exception du G1, la plupart de ces robots ne sont pas vraiment convaincants en termes de mobilité. Leurs mouvements restent décousus, saccadés et comportent des pauses entre les actions, tandis que les humains les exécutent avec fluidité.

Atlas fait une différence distincte grâce aux décennies d'expérience en robotique de Boston Dynamics, ainsi qu'au soutien des puissantes puces de traitement et des modèles de plate-forme de Nvidia.

Cependant, Unitree, une entreprise chinoise de robots, est également un concurrent redoutable. Le G1 d'Unitree est très apprécié pour son rapport qualité-prix et ses performances, adapté au milieu de gamme, même s'il n'atteint pas la perfection d'Atlas ni la praticité de Figure 02.

Parallèlement, Tesla se concentre sur le développement de robots humanoïdes à bas prix pour la production et la maison. Optimus Gen-2, attendu en 2023, est capable de marcher, de saisir et d'effectuer des tâches simples, avec un objectif de production en série pour 2025-2026. Figure AI met l'accent sur la mobilité flexible, avec une main à 16 articulations pour un chargement et un déchargement précis des composants et des applications hautement pratiques.

Les robots humanoïdes passent progressivement du stade de démonstration à des applications pratiques dans les domaines industriel (construction automobile, entreposage), médical (soins aux personnes âgées) et domestique (aide ménagère). L'intégration de l'IA, notamment l'apprentissage par renforcement et les grands modèles de langage, permet aux robots non seulement d'exécuter des commandes, mais aussi d'apprendre et de s'adapter à leur environnement.

Boston Dynamics a été l'une des premières entreprises à adopter le projet GROOT de Nvidia. Elle a désormais étendu sa collaboration en utilisant les plateformes technologiques de nombreux fabricants de puces parmi les plus importants au monde , notamment Jetson Thor, une puissante plateforme de calcul, et Isaac Lab, un framework d'apprentissage pour robots.

Isaac Lab associe Nvidia Isaac Sim et les technologies de simulation Omniverse pour propulser Atlas, le robot humanoïde entièrement électrique de Boston Dynamics. Jetson Thor, quant à lui, fonctionne avec les contrôleurs de mouvement et de manipulation d'Atlas, exploitant l'IA multimodale. Isaac Lab permet à Atlas d'apprendre dans des environnements virtuels avant de les mettre en pratique, ce qui permet au robot de mieux s'adapter aux conditions imprévues et d'améliorer la sécurité lors des interactions avec les humains.

Lors de la conférence des développeurs GTC 2025, Nvidia a présenté une série de matériels et de logiciels de nouvelle génération, notamment l'Isaac GR00T N1, premier modèle open source au monde permettant une personnalisation flexible pour accélérer le développement de robots humanoïdes polyvalents. Parmi les entreprises de robotique bénéficiant d'un accès anticipé au GR00T N1 figurent Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics et NEURA Robotics.

(Selon Techradar, Wired)

La Chine domine l'industrie des robots humanoïdes Selon la banque Morgan Stanley, la Chine est en tête de l'Occident en termes de nombre d'entreprises cotées impliquées dans le développement de robots humanoïdes.