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Le potentiel des robots en essaim, sans besoin d'IA complexe

(Dan Tri) - Au lieu de s'appuyer entièrement sur des microprocesseurs complexes ou des algorithmes d'IA coûteux, les robots du futur pourront prendre des décisions intelligentes grâce à leur structure physique et à leurs interactions avec l'environnement.

Báo Dân tríBáo Dân trí03/12/2025

Tiềm năng từ robot bầy đàn, không cần AI phức tạp - 1

Le professeur Ho-Young Kim, de l'Université nationale de Séoul, en Corée, présente une nouvelle technologie robotique lors de la Semaine des sciences et technologies VinFuture (Photo : Comité d'organisation).

Lors de l'événement « Discours inspirants : Technologies de rupture du futur », qui s'est tenu le matin du 2 décembre, le professeur Ho-Young Kim (Université nationale de Séoul, Corée) a partagé un concept totalement nouveau : « l'intelligence physique spontanée ».

Cet événement s'inscrit dans le cadre de la Semaine des sciences et des technologies VinFuture 2025.

À l'ère des robots humanoïdes et de l'intelligence artificielle (IA), l'humanité est confrontée à un problème majeur : celui des coûts énergétiques et de la complexité du contrôle.

Le professeur Ho-Young Kim a apporté une perspective totalement différente : laisser le corps du robot « penser » par lui-même.

Leçons tirées des fourmis et des vignes

Le professeur Kim a confié que ses observations de la nature durant son enfance étaient à l'origine de ses recherches. Il passait des heures à observer les lianes s'entrelacer ou les fourmis transporter de la nourriture de manière ordonnée, sans « superviseurs ».

« Les robots traditionnels consomment beaucoup d'énergie et de matériaux, tandis que la nature possède une intelligence simple mais efficace. Les oiseaux volent sans feux de circulation et les racines des arbres trouvent des nutriments sans cartes », a cité le professeur Kim.

C’est cette optimisation qui a donné naissance au concept d’« intelligence physique spontanée ».

Au laboratoire de l'Université nationale de Séoul, les systèmes artificiels sont conçus pour adopter un comportement intelligent entièrement grâce aux interactions physiques entre le robot et son environnement, plutôt que par une programmation rigide.

LinkBot : Quand le « troupeau » crée l'intelligence

L'un des exemples les plus clairs de cette philosophie est LinkBot, un modèle de robot qui simule le comportement des fourmis.

Au lieu d'utiliser des moteurs complexes pour chaque articulation, LinkBot se déplace grâce à la détection des vibrations (un peu comme le pouce lorsqu'on tapote). Sa particularité réside dans la conception de ses articulations, dotées d'encoches en forme de V.

L'ouverture de cet angle en V détermine l'amplitude de mouvement et le comportement du robot : les grands angles d'ouverture aident les robots à manœuvrer et à se déployer ; les petits angles d'ouverture les aident à passer dans des espaces étroits.

« Chaque robot agit comme une fourmi individuelle, mais lorsqu'ils sont reliés entre eux, ils forment une intelligence collective », a déclaré le professeur Kim.

Dépourvu de processeur central encombrant, LinkBot adapte automatiquement son comportement face aux obstacles : maintien, changement de direction ou de vitesse. Les applications potentielles de cette technologie sont immenses, notamment dans le domaine de l’assainissement du milieu marin.

Des chaînes de LinkBots peuvent automatiquement encercler les déchets et les ramener vers le rivage sans nécessiter de contrôle humain constant.

Les robots apprennent comment les plantes « s'étirent ».

Outre l'imitation des animaux, l'équipe de recherche s'est également inspirée des mécanismes de croissance des plantes et des champignons. En observant l'allongement des tubes polliniques des fleurs ou la pénétration des tubes germinatifs des champignons à la surface des feuilles, le professeur Kim a mis au point des robots capables de « croissance apicale ».

Ce type de robot est fabriqué à partir d'un matériau spécial qui existe à l'état liquide et ne se solidifie qu'au contact de l'environnement (comme l'eau) à l'extrémité de son nez. Ce mécanisme lui permet de s'orienter perpendiculairement à la surface de contact et de se déplacer sur des terrains complexes inaccessibles aux robots traditionnels (qui se développent ou se déplacent à partir de leur base).

Cette technologie ouvre la voie à une solution révolutionnaire pour l'industrie des semi-conducteurs, où des micro-robots sont nécessaires pour déboucher les canalisations à l'aide de produits chimiques. En médecine , elle peut également servir à localiser les tumeurs, et lors des opérations de secours, à se frayer un chemin à travers les décombres pour retrouver les victimes.

Au cours de la discussion, répondant aux questions des invités sur la possibilité de contrôler la direction de ces systèmes autonomes, le professeur Kim a expliqué que même s'ils fonctionnent sur la base d'une interaction physique, les humains conservent un contrôle grâce à des « robots centraux » ou en ajustant la conception physique initiale (comme l'angle d'ouverture des articulations).

Le principal avantage de l'intelligence physique spontanée est qu'elle élimine le besoin de logiciels complexes et de processeurs coûteux.

« Des matériaux simples, écologiques et économiques sont essentiels dans cette direction », a souligné le professeur Kim.

En façonnant les matériaux et les surfaces interactives, les scientifiques inaugurent une nouvelle ère – où les robots sont non seulement intelligents grâce à leur « cerveau » en silicium, mais aussi grâce à leur « corps » physique.

La Semaine de la science et de la technologie VinFuture 2025 se déroulera du 2 au 6 décembre à Hanoï .

Tiềm năng từ robot bầy đàn, không cần AI phức tạp - 2

Placée sous le thème « Ensemble nous grandissons – Ensemble nous prospérons », la série d’événements internationaux annuels de cette année continue d’affirmer la mission de VinFuture, qui consiste à connecter les connaissances, à susciter le désir de servir et à rehausser la position du Vietnam en tant que centre de promotion des sciences et de l’innovation dans le monde.

La semaine comprend 7 activités principales : discours inspirants, discussion « La science au service de la vie », série de dialogues VinFuture sur l’exploration du futur, exposition « La touche de la science », cérémonie de remise des prix VinFuture, échange avec les lauréats du prix VinFuture 2025, VinUni – Forum du leadership : Conférence sur l’innovation dans l’enseignement supérieur.

Le point d'orgue de l'événement fut la cérémonie des prix VinFuture 2025, qui s'est déroulée le 5 décembre au soir au théâtre Hoan Kiem (Hanoï). Cet événement vise à honorer des travaux scientifiques exceptionnels ayant eu un impact positif et durable sur des millions, voire des milliards de personnes à travers le monde.

Cette année, le prix récompensera des œuvres qui véhiculent les valeurs de « Ensemble nous grandissons – Ensemble nous prospérons » pour l'humanité, conformément au thème défini, réaffirmant ainsi la mission de VinFuture qui est d'honorer l'intelligence, de diffuser l'humanité et de servir la vie.

Source : https://dantri.com.vn/khoa-hoc/tiem-nang-tu-robot-bay-dan-khong-can-ai-phuc-tap-20251202140502506.htm


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