הסיבה להתרסקות תחנת הנחיתה היפנית על הירח

נחתת ה-Hakuto-R של החברה היפנית ispace נכשלה בניסיונה לנחות על הירח באפריל עקב תקלה בחיישן הגובה שלה.

איור של נחתת האקוטו-R על הירח. צילום: ispace

נציג של ispace גילה כי חיישן הגובה של הנחתת Hakuro-R התבלבל עקב שפת מכתש על הירח. תכונת שטח בלתי צפויה זו גרמה למחשב המובנה לחשוב שמדידת הגובה שלו שגויה, ובמקום זאת עקב אחר הערכה המבוססת על הגובה הצפוי. כתוצאה מכך, המחשב האמין כי Hakuro-R נמוך יותר ממה שהיה בפועל, מה שהוביל להתרסקות ב-25 באפריל.

"הנחתת העריכה את גובהה כאפס, כלומר היא הייתה מעל פני הירח, אך למעשה היא הייתה בגובה של כ-5 ק"מ מעל פני הירח. בזמן הנחיתה המתוכנן, הנחתת המשיכה לרדת בקצב איטי עד שנגמרו לה הדלק במנועי הדחף שלה. בנקודה זו, הירידה המבוקרת של הנחתת הסתיימה והיא נפלה בחופשיות אל פני הירח", הסביר ispace ב-26 במאי.

החברה מסרה גם כי הערכה לא מספקת של השטח סביב אתר הנחיתה תרמה לכישלון, בין היתר משום שאתר הנחיתה השתנה חודשים לפני השיגור.

הנחתת Hakuro-R מתוכננת לשוגר לחלל בדצמבר 2022 על גבי טיל פלקון 9 של SpaceX. הנחתת מתוכננת לנחות ב-26 באפריל בתחתית מכתש האטלס ברוחב 87 קילומטרים במישור מארה פריגוריס (הים הקר) בצד הקרוב של הירח.

אם תצליח, Hakuto-R תהיה הנחתת הפרטית הראשונה שתנחת על הירח. עד כה, רק נאס"א, סין ורוסיה הנחיתו שם בהצלחה חלליות. עם זאת, המשימה נכשלה, ובתחילת השבוע, חללית הסיור הירחית של נאס"א גילתה פסולת מהאקוטו-R ליד אתר הנחיתה המתוכנן.

ispace הדגישה גם כי המשימה השלימה בהצלחה שמונה מתוך תשעת אבני הדרך שלה ונכשלה רק בשלבים הסופיים של תהליך הנחיתה. נציג החברה אמר כי תקרית זו לא תשפיע על התוכנית לשגר את המשימות השנייה והשלישית של ispace ב-2024 וב-2025.

מכיוון שהבעיה הייתה מבוססת תוכנה, משימות עתידיות לא ידרשו עיצוב מחדש של החומרה. "כעת זיהינו את בעיית הנחיתה ויש לנו תמונה ברורה כיצד לשפר את משימותינו העתידיות", אמר טקשי האקמדה, מייסד ומנכ"ל ispace.

ת'ו טאו (על פי החלל )

קישור למקור: https://vnexpress.net/nguyen-nhan-tram-do-bo-nhat-ban-dam-xuong-mat-trang-4610294.html