
एक एकीकृत उच्च गति कैमरे के साथ एफएलओ डिवाइस द्वारा उतरने की तैयारी कर रहे एक हॉर्नेट का फोटो लिया गया - स्रोत: स्ट्रॉ लैब
हाल ही में, ऑस्ट्रेलिया के क्वींसलैंड विश्वविद्यालय के डॉ. वो दोआन टाट थांग और जर्मनी के फ्रीबर्ग विश्वविद्यालय के उनके सहयोगियों ने साइंस रोबोटिक्स पत्रिका में फील्ड रोबोट श्रेणी में एक लेख प्रकाशित किया, जिससे कीट अनुसंधान में एक नया कदम आगे बढ़ा, जो अब तक जासूसी उपकरणों द्वारा सीमित था।
कीटों को लंबे समय से वैश्विक पारिस्थितिकी तंत्र, अर्थव्यवस्था और स्वास्थ्य के लिए महत्वपूर्ण माना जाता रहा है। कीटों का उनके प्राकृतिक वातावरण में अध्ययन करने से उनके व्यवहार और आदतों के बारे में महत्वपूर्ण जानकारी मिल सकती है। हालाँकि, उनके छोटे आकार और अत्यधिक तेज़ गति के कारण, उनके प्राकृतिक वातावरण में कीटों का फिल्मांकन करना चुनौतीपूर्ण होता है।
उपयुक्त रिकॉर्डिंग तकनीक के अभाव में, आजकल ज़्यादातर कीटों के वीडियो स्थिर कैमरों से रिकॉर्ड किए जाते हैं। जब कीड़े फ्रेम से बाहर उड़ जाते हैं, तो कैमरे को उनका पीछा करने के लिए एडजस्ट करना और आगे रिकॉर्डिंग करना मुश्किल होता है।
फ्रीबर्ग विश्वविद्यालय में स्ट्रॉ लैब के प्रमुख प्रोफेसर एंड्रयू स्ट्रॉ ने कहा, "जिस किसी ने भी कभी किसी मधुमक्खी का वीडियो बनाकर यह देखने की कोशिश की है कि फूल छोड़ने के बाद वह क्या करती है, वह जानता है कि यह एक चुनौतीपूर्ण कार्य है।"
उच्च गति वाला वीडियो उस क्षण को कैद करता है जब एक हॉर्नेट उड़ता है, FLO निगरानी उपकरण का उपयोग करके - स्रोत: स्ट्रॉ लैब
अपने शोध में, डॉ. वो दोआन टाट थांग, जो वर्तमान में क्वींसलैंड विश्वविद्यालय, ऑस्ट्रेलिया के यांत्रिक और खनन प्रौद्योगिकी संकाय में व्याख्याता हैं, और उनके सहयोगियों ने जर्मनी के फ्रीबर्ग विश्वविद्यालय, जीवविज्ञान संस्थान I में मधुमक्खियों, ततैयों और टिड्डों को परावर्तक गोंद से चिह्नित किया।
टीम द्वारा स्वयं विकसित एफएलओ (फास्ट लॉक-ऑन) ट्रैकिंग डिवाइस, कीट की गतिविधियों की उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाली तस्वीरें लेते हुए, कुछ मिलीसेकंड के भीतर ही विषय का पता लगा लेती है।
एफएलओ ऑप्टिकल सेंसर (कैमरा) के बीच में कीट के प्रतिबिंब को बनाए रखने के लिए दर्पण के झुकाव और घूर्णन कोण को बदलने के लिए एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करता है, जिससे छवि तेज रहती है और रिकॉर्डिंग रेंज कई गुना बढ़ जाती है।
इस प्रणाली को एक ड्रोन में एकीकृत किया गया है जो 100 मीटर से ज़्यादा की दूरी से कई मिनटों तक मधुमक्खियों की तस्वीरें एकत्र कर सकता है। साइंस रोबोटिक्स पत्रिका की वरिष्ठ संपादक मेलिसा याशिंस्की ने कहा, "इस शोध से कीड़ों पर बड़े पैमाने पर लंबी दूरी तक नज़र रखने की संभावनाएँ खुलती हैं।"

प्रोफेसर एंड्रयू स्ट्रॉ, FLO से सुसज्जित एक उड़ने वाले उपकरण के साथ - स्रोत: स्ट्रॉ लैब
टीम ने प्रदर्शित किया कि एफएलओ एक लचीला नवाचार है जिसे अन्य कैमरा लाइनों और घटकों के साथ एकीकृत करके सरल, कम लागत से लेकर अधिक जटिल, उन्नत तक के क्षेत्र रोबोटिक सिस्टम बनाए जा सकते हैं।
डॉ. थांग ने बताया, "उच्च गति और उच्च रिजोल्यूशन पर कीटों के व्यवहार की निगरानी करने की क्षमता के साथ, एफएलओ का उपयोग कीटों की आबादी में गिरावट, जैव विविधता, जैव सुरक्षा, कीट प्रबंधन का अध्ययन करने या कीट-प्रेरित रोबोट विकसित करने के लिए किया जा सकता है।"
सात साल पहले, सिंगापुर में श्री थांग और उनके सहयोगियों ने एक भृंग के शरीर पर आधारित एक हाइब्रिड रोबोट का सफलतापूर्वक विकास किया था, जिसका द्रव्यमान मात्र 1 ग्राम था।
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स्रोत: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm






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