ボンボンは高さ 1,27 メートル、重さ 40 キロのロボットで、陸軍技術学校の教官グループが小学生に英語、コミュニケーション、歌とダンスを教えるのをサポートします。
小学生の英語教育を支援する知能型人型ロボット（ボンボン）は、2025年までの国家重点科学技術計画の研究課題となっている。
このテーマは軍事技術アカデミーによって提案され、科学技術省によって実施のために選択されました。現在までに、国家科学技術評議会はこれを受け入れ、承認しています。この製品は、10 年 2023 月に知的財産庁から有用ソリューション特許を取得しました。
「私たちはプロジェクトの成功に満足しています」とプロジェクトリーダーのレ・ディン・ソン博士は語った。
同氏によれば、この製品は国内の科学者がロボットの設計技術とテクノロジーを習得できることを示しているという。基本的なソフトウェア技術を開発し、音声、画像、自然言語処理における人工知能の問題を構築して解決します。
陸軍技術学校の講師陣によるロボット製作過程。画像： アカデミー提供
孫氏は、教育分野に応用するための先進技術の統合に基づいたスマートロボットを設計、製造したいと長い間望んでいたと語った。
「日本、中国、韓国などの多くの国は、教育と学習をサポートするためにロボットを導入しており、子供たちがテクノロジーを通じて知識にアクセスできるようにする効果的な教育アシスタントとなっています。私たちはベトナムにもそのようなロボットがいることを望んでいます」と孫氏は語った。
2020年からの配備が割り当てられ、軍事技術士官学校と調整部隊の約20人の講師が情報技術、制御、整備を担当するXNUMXつのグループに分かれている。
当初からの問題は、インテリジェント処理モジュールを通じて、音声、目の表情、または身体的ジェスチャーによって人間と行動し、対話できるロボットを作成することです。
主な課題は、小学生に適した、親しみやすく人間のような外観をしたロボットを作成するためのハードウェア システムを設計および製造することです。さらに、ロボットは完全自動または遠隔手動制御によって柔軟に移動できます。
ソフトウェアに関しては、ロボットは、画像、音声、ジェスチャー、アクティビティを認識する人工知能の応用に基づいて、話したり、動かしたり、統合された問題を処理したりする能力の要件を満たさなければなりません。
オペレーティング システムは、処理アルゴリズムと制御プログラムの安定した実行をサポートし、特にリアルタイム同期を保証する必要があります。
「ロボットにいかに自然に話したり動かしたりさせるかが、チームが目指している目標だ」と孫氏は語った。
Le Dinh Son 博士がボンボン ロボットについて語ります (26 月 3 日)。画像： ミンミン
グループでは約2年間、上記の方向で研究を進めてきましたが、ロボットアームが生徒に危険を与えないようにするにはどうすればよいのか、生徒の音声を正確に認識するにはどうすればよいのかなど、細部まで計算しなければならないときもありました。さまざまな声。対話者のジェスチャーを認識してロボットが適切に応答できるようにすることも難しい問題です。
その結果、チームは身長約1,27メートル、重さ約40キロのロボットを完成させた。上半身は人間に似ており、腕が 21 ステップ、両手が 6 ステップ、頭が 3 ステップの 3 ステップの動きをします。下半身は可動モジュールであり、ロボットが水平面上を自由に移動できるように 3 つの多方向車輪が付いています。
「ロボットの動作を制御するソフトウェアモジュールは、主にロボットオペレーティングシステム（ROS）に基づいて開発されており、機能ブロックの調整だけでなく、リソースの統合と管理も非常に柔軟に行われます」と孫氏は語った。
ボンボンは、コンテンツの提示、語彙の指導と練習、新しい文構造の指導、特定のトピックについて自由にコミュニケーションしたり、ダンスをしたりするなど、教師のリクエストに応じて、指導状況を実行できます。
たとえば、生徒が「メッシとは誰ですか」と質問すると、ロボットは「あれはアルゼンチンの有名なサッカー選手です」と英語で答えます。
さらに、Bonbon はディベートの問題を提起したり、ゲームを企画したり、生徒が正しいことや間違ったことをしたときに応援したりすることができます。
ロボットボンボン。画像： ミンミン
研究チームは、設計や製造に加えて、小学校教師や外国人に連絡して、書類のデジタル化、講義の台本作成、授業中の活動などをサポートしてもらいました。支援を求める米国在住のベトナム人学生。
「これは非常に難しく、多くの努力が必要です。幸いなことに、このグループは教師たちから熱心なサポートを受けました」と孫氏は語った。
新型コロナウイルス感染症流行後、研究チームはボンボンロボットをハノイとバッカンの一部の小学校に持ち込み、テストして製品を改善するためのフィードバックを得た。
ハノイのギアタン小学校では、ボンボン ロボットが英語教師を支援し、生徒たちに歌を教えたり、ゲームをしたり、語彙や文の構造を教えたり、生徒と話す練習をしたりしています...
学校の代表者らは、このロボットが標準的なネイティブ英語のアクセントを備えた新しいユーティリティや学習教材を追加できると評価しました。
「先生も生徒もレッスンに興奮しています。教師は最新のテクノロジーにアクセスでき、生徒は授業をよく吸収し、交流を深めます。ロボットは、生徒が授業中に英語を使ってコミュニケーションをとるのにも役立ちます」と彼女は言いました。
ボンボンロボットが踊ったり、歌ったり、質問に答えたりします。ビデオ： ミンミン
孫氏によると、テスト結果はロボットが設定された機能と技術的パラメータを満たしていることを示しており、これがチームが操作能力、知能、そして持つべき機能を広く応用できるようにするために研究を続ける動機になっているという。
「一般的にロボットは、受付、移動、商品の宣伝、行政手続きへの回答、指示などのサービスをサポートできます。これが次の研究の方向性になるでしょう」と孫氏は語った。
