ベトナム唯一のAI脳手術ロボット

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このイベントにより、ベトナムはこのロボットを導入している世界10カ国（主に欧米諸国）のうちの1つとなり、5月28日にホーチミン市タムアン総合病院で開催された「医療における人工知能の応用」に関する2023年科学会議で発表・報告された。

功績のある医師、マスター、専門医 2 ホーチミン市タムアン総合病院神経科センター脳神経外科部長で、脳神経外科の「黄金の手」として知られるチュー・タン・シー医師と彼の同僚は、このロボット技術の操作と習得に関する専門知識と経験を備えたベトナムで唯一のチームです。

ベトナム唯一のロボット、写真1 — ベトナム初の新世代スマート脳手術ロボット。写真：タムアン総合病院

難しい脳腫瘍の治療に特化したロボット

ワークショップでは、ホーチミン市のタムアン総合病院の専門家と脳神経外科医が、権威あるアメリカの医学雑誌『メディシン』に報告・掲載された症例を含む、Modus Vシナプティブロボットによって行われた典型的な脳腫瘍手術について報告しました。

4年前、1952年ハノイ生まれのプン・キム・ミンさんは、第5脳神経のグレード4の神経腫と診断されました。腫瘍は大きく、広がり、極めて危険な機能領域に位置し、脳幹構造を圧迫していました。ハノイの多くの大病院は、従来の方法で手術するとIX、X、XI、XII神経などの麻痺の危険性があるため、手術を拒否しました。その結果、患者は自立生活能力を失い、飲食時に窒息し、肺炎、感染症、ショック状態になり、場合によっては死に至る可能性がありました。

腫瘍と共に4年間を過ごした患者は、チュー・タン・シ医師とそのチームによるModus Vシナプティブロボットを用いた脳手術を受けました。 「これは困難でストレスの多い症例です。患者は非常に大きな腫瘍を危険な場所に抱えているのです」とチュー・タン・シ医師は述べています。

ロボットのおかげで、手術は事前にコンピューター上でシミュレーションされ、医師は神経線維を損傷することなく腫瘍への経路を積極的に選択することができました。ロボットによる正式な手術は翌日に行われました。患者は横臥位で手術を受け、片腕は手術台の下に垂らされました。また、VII神経を制御するための電極が埋め込まれたため、術後、片側の顔面麻痺は発生しませんでした。

手術は4時間に及び、医師は腫瘍全体を切除し、圧迫を解除しました。患者は完全に意識があり、めまいも大幅に軽減し、一晩の集中治療の後、歩行が可能になりました。ロボットによる誘導とモニタリングのおかげで、患者は速やかに回復しました。手術中に神経線維や健康な脳組織が損傷されることはなく、術後合併症もありませんでした。手術からちょうど1週間後、患者は退院し、ハノイへ戻りました。

ベトナム唯一のロボット、写真2 — ミンさんは、Modus V Synaptiveロボットを用いた脳腫瘍手術の典型的な臨床症例を発表するセミナーで、チュー・タン・シー医師と再会できたことを喜んでいました。写真：タムアン総合病院

チュー・タン・シ医師とその同僚は、スマートロボット「Modus V Synaptive」を用いて、アヒルの卵ほどの大きさの6×5cmの脳腫瘍（アンザン省出身の22歳女性）の手術も行いました。この女性は手術前6ヶ月間、完全に麻痺していました。その後、女性は順調に回復し、再び歩行できるようになりました。昨年4月には、同研究チームがホーチミン市出身の21歳男子学生の手術を行いました。この男性は海綿状血管腫によって脳内の血管が圧迫・破裂し、出血とてんかんの合併症を引き起こしていました。

ホーチミン市在住の26歳男性に対し、左心室深部に脳腫瘍を有する患者に対し、Modus V Synaptive Robotを用いた別の手術が行われました。腫瘍は脆く、出血しやすく、特に脳深部では栄養源が多く、脳に損傷を与え、脳脊髄液の循環を阻害し、頭蓋内圧を上昇させていました。手術は2時間かかり、医師は腫瘍を摘出した後、患者の脳脊髄液を再灌流させました。術後、患者の震え、脱力、頭痛などの症状は軽減しました。3～4日後、患者は歩行できるようになり、5日目に退院しました。

チュー・タン・シ医師は、ホーチミン市のタムアン総合病院で、モダスVシナプティブロボットによる典型的な脳腫瘍手術が約20件成功裏に実施されたと語った。

医師たちは Modus V Synaptive ロボットを使用して脳手術を行っています。

ベトナムにおける脳神経外科の革命

ワークショップでは、脳神経外科の分野を代表する専門家や医師らが、Modus V Synaptive脳手術ロボットの登場をベトナムの脳手術における革命として評価しました。

脳腫瘍、髄膜腫、下垂体腫瘍、脳出血性脳卒中、脳浮腫などの神経頭蓋疾患は、患者の健康に深刻な影響を及ぼすため、最も危険な疾患の一つです。これらの疾患の外科的治療は、その有効性と術後後遺症を最小限に抑える必要性という点で、世界の医学にとって多くの大きな課題を突きつけています。なぜなら、脳と中枢神経系は、歩行、言語、視覚から思考、記憶に至るまで、身体のほぼすべての機能を制御しているからです。

従来、ナビゲーションポジショニングシステムやマイクロサージェリーグラスといった従来の脳外科手術法では、術前または術中に神経線維束を観察することができず、神経線維束を損傷、切断、あるいは周囲の健康な脳組織を損傷するリスクが高かった。その結果、患者に深刻な後遺症を残す可能性があった。ロボットは高度な人工知能を駆使し、これらの限界を克服する。従来の脳外科手術法と比較して、ロボットは従来の脳外科手術法にはない優れた利点を備え、最適な治療結果をもたらす。

ベトナム唯一のロボット、写真3 — チュウ・タン・シー医師とそのチームは、タムアン病院でロボットを用いた脳腫瘍手術を行っている。写真：BVCC

この新世代ロボットにより、外科医は手術前、手術中、そして手術後に、脳全体の空間と組織構造、神経線維束、腫瘍周囲の健常な脳組織などを同一の3D画像上で観察することが可能となり、包括的な評価を行い、腫瘍に対する最も効果的かつ安全なアプローチを選択することができます。これは、他の脳手術装置にはない大きな違いです。

専用ソフトウェアを用いることで、医師は正式な手術前に3Dシミュレーション手術を実施し、頭蓋骨を開く位置を積極的に選択し、腫瘍や病変部位への効果的な手術アプローチを選択し、神経線維束への損傷を最小限に抑え、健康な脳組織に影響を与えることができます。これは、従来の脳手術装置では実現できなかった独自の機能です。

ロボットは手術プロセス全体を監視し、アクセスパスや手術器具が逸脱する傾向がある場合は光信号で警告を発します。また、医師はMRI、CT、CTA、DSAなどの既存のデータをロボット画面上で直接参照できるため、複数のデバイスで再度データにアクセスする必要がなくなります。これにより、医師はタイムリーな判断を下すことができます。

ロボットは効果が高く、患者の回復も早く、治療費は海外で同じ技術を使って脳腫瘍の手術を受けるよりも数十倍も経済的です。

「Modus Vシナプティブ脳手術ロボットのおかげで、私のような30年の経験を持つ脳神経外科医でも、手術中に神経線維束を視認して損傷を防ぐことができます」と功労医師、マスター、専門医2のチュー・タン・シ氏は述べた。

特に、人工知能を応用したこのロボットは、従来の外科手術では合併症のリスクが高いためアクセスが困難または不可能であった脳の深部または重要な脳構造付近にある難治性の神経疾患や頭蓋疾患の手術に非常に効果的です。