インドの自律ロボットが月面を走行

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ヴィクラム着陸船が月面着陸に成功した後、ロボット「プラギャン」は8月23日午後11時13分（ハノイ時間）にステーションからの離脱作業を開始した。

インドの自律ロボットが月面を走行 — チャンドラヤーン3号ミッションの着陸機とローバーのシミュレーション。ビデオ： *ISRO*

8月24日午前10時頃（ハノイ時間）、インド宇宙研究機関（ISRO）はTwitterで、ロボット「プラギャン」がヴィクラム着陸船から離脱し、月面探査の旅を開始したことを確認した。「チャンドラヤーン3号ミッションの自律型ロボットはインドで開発されました。ロボットは着陸船から降下し、インドは月面を歩いたのです」とISROは投稿した。

ヴィクラム着陸機から離脱中のプラギャン探査車。写真：ISRO — 最初の写真は、プラギャン探査車がヴィクラム着陸機から降車する様子を示している。写真： *ISRO*

プラギャンとはヒンドゥー教で「偉大な知識と知恵を持つ者」を意味する。小型のジャーマンシェパードほどの大きさのこのロボットは、史上初の月南極サンプル採取を予定している。その研究は、月面における水の採掘方法を理解する上で極めて重要となる可能性がある。これは、天体に興味を持つすべての国が目指す目標である。

この探査車は、月の南極の組成を調査するためにレーザーとアルファ粒子ビームを搭載します。また、RAMBHAとILSAと呼ばれる科学機器を用いて大気を調査し、月面の組成を分析するためのサンプルを採取します。タイムズ・オブ・インディア紙によると、探査車のレーザーはサンプルを溶かして放出されるガスを分析し、月の南極の化学組成を解明するのに役立つとのことです。

プラギャン・ローバーの重量は26kgです。太陽光発電で稼働し、月面1日（地球の約14日）のミッション期間を想定しています。その後、天候の変化、暗く寒い月の夜によってバッテリーが消耗します。プラギャン・ローバーはヴィクラム着陸機と連携し、月面の鉱物組成の分光分析を含む一連の実験を実施します。

ヴィクラムは、月の土壌に約10cmの深さまで侵入し、月面の一日を通して土壌温度を記録できる熱プローブを含む4セットの科学機器を搭載しています。また、この着陸機には再帰反射器も搭載されており、これは着陸機の退役後も長期間使用される予定です。一方、ロボット「プラギャン」は、月の土壌を調査するためのレーザー発光分光計（LIBS）とアルファ粒子X線分光計（APXS）を搭載しています。

チャンドラヤーン3号のヴィクラム着陸機は、8月23日午後7時34分（ハノイ時間）、月の南極付近への着陸に成功しました。この成功により、インドはソ連、米国、中国に続き、世界で4番目に月面着陸を成し遂げた国となりました。このミッションは、インドが新たな宇宙大国として台頭したことを示すものでもあります。

Thu Thao （ India Todayによると）

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