"해양 연구 응용을 위한 유도형 수중 로봇에 적용되는 어류의 수영 운동 메커니즘을 위한 종방향 꼬리 지느러미를 이용한 생체 추진 시스템의 연구, 설계 및 제작"이라는 과학 기술 프로젝트는 Duong Van Tu 박사가 이끌고 있으며, 2021년부터 2025년까지 진행되는 물리학 개발 프로그램의 일환입니다.
보고서에 따르면, 연구팀은 생체모방을 통해 물고기의 꼬리 지느러미를 이용한 특유의 이동 메커니즘을 성공적으로 모방했으며, 이 추진 시스템을 사용하는 수중 로봇을 제작하여 실제 심해 환경에서 테스트했습니다.
이번 임무의 뛰어난 성과는 물고기 움직임을 시뮬레이션하는 3D 모델, 동작 제어 및 3D 궤적 시뮬레이션 프로그램, 장비 설계 문서 및 작동·유지보수 매뉴얼, 그리고 수중 로봇의 실제 테스트 결과 보고서를 포함한 완벽한 과학 제품 시스템에서 입증됩니다.
모든 제품은 평가위원회가 분류한 수량, 부피 및 품질 요건을 모두 충족했습니다.
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특히, 연구팀은 동작 제어, 심도 제어, 방향 제어 및 궤적 추적을 포괄하는 제어 알고리즘 제품군을 개발했으며, 이를 CFD 시뮬레이션 및 유체역학적 운동학 모델링과 결합했습니다. 이 알고리즘 시스템을 통해 수중 로봇은 실제 수중 환경에서 안정적이고 유연하게 작동하여 이동, 심해 잠수 및 효율적인 탑재물 운반에 필요한 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
어류를 모방한 생체모방 수중 로봇은 사회경제적 발전에 많은 실질적인 이점을 제공하며, 특히 해양 자원의 개발, 보호 및 관리에 대한 필요성이 증가하는 상황에서 더욱 그러합니다.
무엇보다도, 국내 수중 로봇 기술을 확보하는 것은 고가이고 유지보수가 어려우며 맞춤 제작이 제한적인 수입 장비에 대한 의존도를 크게 줄여줍니다. 고성능, 저소음, 유연한 수중 로봇 모델을 설계 및 제조할 수 있는 능력은 해양 연구 기관, 교육 기관, 수문 조사 업체, 수자원 관리 기관 등에게 상용화 기회를 열어줍니다.
사회적 관점에서 로봇은 위험한 환경에서 인간의 직접적인 개입 없이 환경 모니터링, 수질 평가, 유역 감시, 지하 구조물, 저수지 및 해안 기반 시설 검사와 같은 여러 중요한 작업을 지원할 수 있습니다. 이는 작업장 안전을 향상시키고 수동 잠수 작업의 위험을 줄여줍니다.
또한, 본 프로젝트는 수중 로봇공학, 메카트로닉스, 자동 제어 분야의 우수한 인재 양성에 기여하여 국내 과학기술 역량을 강화합니다. 생체모방 로봇 개발은 해양 기술 생태계 확장의 토대를 마련하고 지속 가능한 해양 경제 발전 전략을 뒷받침합니다.
출처: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm
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