중국, 화성 탐사용 도마뱀 모양 로봇 공개.

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화성 탐사는 고대 미생물 생명체의 존재 가능성에 대한 지식과 이해를 높이는 데 도움이 될 뿐만 아니라, 미래의 화성 유인 탐사를 위한 준비로서 새로운 외계 자원을 발견하는 데에도 유익합니다.

야심찬 무인 화성 탐사 임무를 지원하기 위해 화성 표면에서 다양한 임무를 수행할 수 있는 여러 종류의 차량, 우주선 및 행성 탐사선이 개발되었습니다. 그러나 화성 표면은 입자가 고른 토양과 크기가 다양한 암석으로 이루어져 있기 때문에 현대의 차량과 우주선은 연약 지반을 탐색하거나 암석 지형을 오르는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.

이러한 어려움을 극복하기 위해 중국 연구진은 최근 사막 도마뱀의 민첩한 움직임에서 영감을 얻은 네 발로 기어가는 로봇을 개발했습니다.

초기 시험 결과, 도마뱀처럼 생긴 이 로봇은 입자가 고른 토양과 암석 표면을 포함한 모의 화성 지형에 적합한 것으로 확인되었습니다. (이미지: NUAA)

중국 난징항공우주대학교(NUAA) 연구팀이 개발한 이 혁신적인 4족 로봇은 3D 프린팅 플라스틱으로 제작되었으며, 사막 도마뱀의 매우 민첩한 기어가는 움직임을 모방한 메커니즘으로 탁월한 정밀도로 작동합니다.

여기서 연구진은 사막 도마뱀의 척추, 다리, 발을 포함한 생물학적 구조를 모방한 4족 로봇을 개발했으며, 로봇의 안정적인 움직임을 향상시키기 위해 관절 구조를 개선했습니다.

도마뱀처럼 생긴 이 로봇은 주 모터 외에도 유연성과 안정성을 위해 4개의 보조 모터를 장착했으며, 하중 지지력을 높이고 진동을 줄이기 위해 8개의 스프링을 추가했습니다. 각 다리에는 등반 동작을 위한 두 개의 경첩이 있으며, 업그레이드된 고관절은 안정적인 들어올리기를 보장합니다. 로봇의 발목은 능동적으로 회전할 수 있고, 유연한 발가락에는 다양한 지형에 대한 적응력과 접지력을 향상시키는 발톱이 달려 있습니다.

또한, 로봇의 다양한 움직임을 조율하고 생성하기 위해 운동학적 모델도 구축됩니다.

12볼트 리튬 이온 배터리로 구동되는 이 도마뱀 모양 로봇은 안정적인 흔들림 운동과 흙과 바위를 효율적으로 움켜쥐고 잡을 수 있도록 배선, 전압 조절기, 제어 장치를 갖추고 있습니다. 연구진에 따르면 이러한 기능을 구현하는 것은 상당한 노력과 시간, 그리고 세심한 엔지니어링 및 기술 계산이 필요한 어려운 과제이며, 이러한 과정을 거쳐야 로봇 도마뱀 프로젝트를 완성할 수 있다고 합니다.

초기 테스트 결과, 이 로봇이 모의 화성 지형에 적합하고 효과적임이 확인되었습니다. 연구팀은 이 생체모방 로봇이 알갱이가 있는 토양과 암석 표면 모두를 움켜쥐고 이동하는 데 있어 유망한 능력을 보여주었으며, 이는 외계 환경 탐사 로봇 기술의 발전을 의미한다고 주장합니다.

후인 둥 (출처: Interestingengineering)

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태그: 기계 인간

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