12-tonns robot kan automatisk bygge steinmurer

Swiss Robot HEAP bruker avansert teknologi til å skanne, sortere steiner og resirkulerte materialer, og deretter automatisk bygge vegger.

HEAP-roboten bygger en frittstående vegg av resirkulert betong og gneis. Foto: Michael Lyrenmann/Science Robotics

Et team ledet av Ryan Luke Johns, en ekspert ved det sveitsiske føderale teknologiske instituttet (ETH Zürich), har utviklet en 12-tonns autonom robot som kan bygge steinmurer av naturlige og resirkulerte materialer. Den nye forskningen ble publisert i tidsskriftet Science Robotics 22. november.

Roboten, kalt Hydraulic Excavator for Automation (HEAP), bruker avansert teknologi som LiDAR (laserbasert fjernmåling), bildesegmentering og planleggingsalgoritmer. Den kan skanne, klassifisere og stable stein- og betongblokker på en effektiv og miljøvennlig måte.

Den nye roboten ble testet på to steder. Den klarte å bygge en 10 meter lang, selvbærende vegg og en 65 meter lang støttemur av jord, kun ved å bruke materialer som var tilgjengelige på stedene. Roboten opprettet også et digitalt 3D-arkiv av materialene, noe som gjør det enkelt å gjenbruke og resirkulere dem når veggen ikke lenger er nødvendig.

Forskningsteamet sa at HEAP kan bidra til å løse utfordringene byggebransjen står overfor, som står for mer enn 10 % av verdens BNP, men er plaget av lav produktivitet, mye avfall og mangel på arbeidskraft. Ved å bruke roboter til å bygge med resirkulerte, naturlige, lokalt tilgjengelige materialer og lavt energiforbruk, kan bransjen redusere miljøpåvirkningen, øke effektiviteten og øke bærekraften.

Teamet hevder også at HEAP reduserer CO2-utslippene med opptil 41 % sammenlignet med å bygge en tradisjonell armert betongvegg. De sier at den nye roboten er et bevis på en fremtid for robotkonstruksjon, der maskiner kan jobbe autonomt og koordinere med hverandre for å skape fleksible, tilpasningsdyktige strukturer.

Thu Thao (ifølge Interesting Engineering )

Kildekobling: https://vnexpress.net/robot-12-tan-co-the-tu-dong-xay-tuong-da-4680204.html