Selvdestruktiv myk robot som kan smelte inn i en sølepytt

I testen fullførte den 3 cm lange roboten laget av silikonplast blandet med en forbindelse rekognoseringsoppdraget, rapporterte resultatene og selvdestruerte.

Roboten brytes ned ved 120 grader Celsius etter eksponering for ultrafiolett lys. Foto: Science Advances

I et forsøk på å lage roboter som kan kontrollere sin egen livssyklus, har et sørkoreansk forskerteam utviklet bittesmå, myke enheter som kan smelte seg selv til en sølepytt, rapporterte Science Alert 10. september. Den nye forskningen ble publisert i tidsskriftet Science Advances.

«Vi simulerte døden i en livssyklus der roboten kan avslutte seg selv», sa Min-Ha Oh, ingeniør ved Seoul National University. «Døden» utløses når ultrafiolette LED-lys inne i roboten destabiliserer dens kjemiske sammensetning. Denne prosessen tar omtrent en time.

Den 3 cm lange robotkroppen er laget av difenyliodoniumheksafluorofosfat blandet med silikonharpiks. Disse materialene gjør roboten stiv, men fleksibel nok til å krype på overflater som en firbeint orm. Roboten drives av trykkluft.

I motsetning til tradisjonelle roboter med begrensede frihetsgrader, viser myke roboter god tilpasningsevne og evne til å utføre komplekse bevegelser, som å håndtere skjøre gjenstander eller tilpasse seg ustabile miljøer, ifølge forskerteamet. Dette kan være nyttig for oppgaver som å levere medisiner til spesifikke mål på vanskelig tilgjengelige steder på menneskekroppen, i katastrofesoner eller dypt under havet.

Oh og kollegene hans testet den nye robotens rekognoseringsoppdrag. Utstyrt med ultrafiolette sensorer, temperatursensorer og deformasjonssensorer, nærmet den lille roboten seg et våpen og målte temperaturen, før den trakk seg tilbake til et trygt sted for å rapportere resultatene og utløse en selvdestruksjonsprosess.

Eksponering for ultrafiolett lys får difenyliodoniumheksafluorofosfat til å omdannes til fluorid, noe som svekker hele strukturen til det punktet hvor høye temperaturer får den til å smelte. Roboten går i oppløsning og etterlater bare en tyktflytende silikonpøl og oppløst tynnfilmelektronikk.

Pylen inneholder imidlertid fluorider som kan være giftige, så teamet tilsatte kalsiumklorid for å nøytralisere dem. Teamet sa at det er behov for mer forskning for å forbedre miljøpåvirkningen av den viskøse væsken.

Thu Thao (ifølge Science Alert )

Kildekobling: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html