Produkcja bezzałogowych statków powietrznych, wymienionych w Złotej Księdze Wietnamu

Mówiąc o tematyce naukowej i procesie produkcji bezzałogowych statków powietrznych, mgr Luu Hai Au (ur. 1976), dyrektor Centrum Geodezji i Kartografii (Instytut Geodezji i Kartografii - Ministerstwo Zasobów Naturalnych i Środowiska ), czasami miał łzy w oczach z powodu trudności i wyborów, przed którymi stanął.

Mgr Luu Hai Au, Dyrektor Centrum Geodezji i Kartografii (Instytut Geodezji i Kartografii - Ministerstwo Zasobów Naturalnych i Środowiska).

Projekt wymieniony w Złotej Księdze Kreatywności Wietnamu 2023

Po 3 latach realizacji projektu badawczego, mgr Luu Hai Au i jego współpracownicy z Centrum Geodezji i Kartografii pomyślnie zintegrowali system IMU i GNSS w celu zbierania danych za pomocą technologii wirtualnej stacji referencyjnej (VRS) na bezzałogowych statkach powietrznych (UAV), co służy do tworzenia map topograficznych w dużej skali.

Ponadto grupa ma również produkt naukowy, który wykracza poza zakres rejestracji tematu, a mianowicie produkcję wielu wersji specjalistycznych bezzałogowych statków powietrznych zdolnych do lotu na trasach. Te specjalistyczne systemy lotu są wykorzystywane przez niego i jego współpracowników w tanich, sterowanych ręcznie modelach samolotów.

Projekt został nagrodzony Certyfikatem Zasługi podczas uroczystości wręczenia Złotej Księgi Kreatywności Wietnamu w 2023 r., wydarzenia zorganizowanego przez Stały Komitet Centralnego Komitetu Wietnamskiego Frontu Ojczyzny we współpracy z Wietnamskim Związkiem Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych i Ministerstwem Nauki i Technologii .

Magister Luu Hai Au stwierdził, że geodezja terenowa (mapowanie wykonywane na zewnątrz) jest bardzo niebezpieczna, trudna i kosztowna, zwłaszcza w obszarach górskich i wyspiarskich. Aby temu zaradzić, od 2012 roku niektóre wojskowe jednostki kartograficzne z powodzeniem stosują ultralekkie bezzałogowe statki powietrzne. Jednak produkty importowane są bardzo drogie.

W 2015 roku, dostrzegając wyższość dronów w geodezji i kartografii, dzięki wsparciu rodziców, młody mężczyzna z Thai Binh kupił ze Szwajcarii specjalistyczny ultralekki dron za 500 milionów VND (w tamtym czasie nie importowano cywilnych jednostek kartograficznych). Po pewnym czasie użytkowania odkrył, że największą wadą systemu był fakt, że przed lotem w celu wykonania zdjęć konieczne było utworzenie zespołów, które zajmowałyby się budową i pomiarem znaczników kontrolnych na badanym obszarze oraz tworzeniem mapy. To znacznie ograniczało znaczenie systemu bezzałogowych statków powietrznych (UAV).

Problemem dla grupy było znalezienie optymalnego rozwiązania dla dokładności pozycjonowania sprzętu dla importowanych bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Rozpoczynając badania, odkryli, że zagraniczny sprzęt specjalistyczny był całkowicie zamknięty (czarne skrzynki), niemożliwy do ulepszenia. Zespół badawczy musiał ulepszyć i przekształcić tanie modele samolotów (kadłub samolotu pochodził z modelu samolotu o sztywnych skrzydłach, startującego i lądującego tylko na pasie startowym), sterowane ręcznie, w samolot specjalistyczny, operujący zgodnie z ustalonym planem. Jednocześnie ulepszyli samoloty ze stałym skrzydłem, które potrzebowały pasa startowego do startu i lądowania, w samoloty ze stałym skrzydłem o pionowym starcie i lądowaniu (startujące i lądujące w dowolnej pozycji).

„Ten projekt otrzymał certyfikat uznania od Wietnamskiej Złotej Księgi Kreatywności 2023. To dla mnie i moich kolegów wielka radość, duma, a także źródło ogromnej zachęty” – powiedział mgr inż. Au.

Mgr Luu Hai Au i członkowie wdrożyli temat.

Zastępowanie ludzi, przejście w kierunku całkowitej automatyzacji

Magister Luu Hai Au stwierdził, że bezzałogowe statki powietrzne mają wiele zalet. Pierwszą z nich jest to, że eliminują konieczność bezpośredniego dotarcia ludzi w celu zebrania danych i pomiarów map, zwłaszcza w wysokich górach, na głębokich morzach i obszarach zanieczyszczonych.

„Stworzenie oprogramowania integrującego współrzędne, wysokości i kąty obrotu Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS-IMU) z centrum obrazu na bezzałogowym statku powietrznym (UAV) w celu pełnej automatyzacji tworzenia wielkoskalowych map topograficznych na podstawie obrazów z bezzałogowych statków powietrznych (UAV) pomogło zredukować nakład pracy związany z pomiarami i kontrolą obrazów terenowych, co jest bardzo trudne i kosztowne” – powiedział mgr Luu Hai Au.

Kolejną zaletą, według autora, jest koszt produktu niższy niż 100 milionów VND (nawet o 90% niższy niż w przypadku sprzętu kupowanego za granicą). Wynika to z faktu, że bezzałogowy sprzęt i zintegrowane oprogramowanie przetwarzające dane z czujników można wyprodukować samodzielnie, co obniża koszty.

Wcześniej drony kupowane za granicą były bardzo drogie, a w razie potrzeby naprawy trzeba było je wysyłać do producenta, co było kosztowne i uciążliwe. Drony Mistrza Au i jego współpracowników, produkowane w kraju, można było naprawić natychmiast, jeśli wystąpiły problemy.

Dodatkowo, po około 30 lotach fotograficznych, lądowanie na brzuchu wymaga wymiany poszycia i czujników, co jest bardzo kosztowne. Pionowe cięcie do lądowania rozwiązało ten problem.

Co najważniejsze, proces ten przetestowano w terenie i wykorzystano w rzeczywistych produktach, bez konieczności przeprowadzania projektu produkcji pilotażowej.

Obecnie istnieje około 10 różnych wersji. Największa z nich to samolot o rozpiętości skrzydeł prawie 3 metrów, którego czas lotu wynosi 3 godziny. Kiedyś przelatywał nad mokradłami Dong Thap Muoi w delcie Mekongu. Podczas jednego z lotów wykonano zdjęcia i zmapowano 1500 hektarów.

Sukcesy Mistrza Luu Hai Au w nauce są w dużej mierze zasługą jego matki.

Aby uprawiać naukę, trzeba „spalić”

Po ukończeniu studiów na Uniwersytecie Górnictwa i Geologii, na kierunku geodezja, Luu Hai Au został zaproszony do pracy w zagranicznej federacji geologicznej, gdzie otrzymywał wynagrodzenie w wysokości około 4 milionów VND miesięcznie. Tymczasem pensja w Instytucie Geodezji i Kartografii wynosi 400 000 VND miesięcznie. Ostatecznie jednak zdecydował się wrócić do Instytutu.

Wspominając ten okres, Mistrz Au nie mógł ukryć wzruszenia. Ten wybór wywarł ogromny wpływ na jego rodzinę. Jego rodzice byli urzędnikami pracującymi w agencjach państwowych, rozumiejąc trudy i trudności naukowców, ale mimo to zachęcali syna do podążania za marzeniami. Rodzice powiedzieli, że gdy tylko skończy studia, zamiast zarabiać pieniądze, powinien skupić się na wiedzy i nauce.

„Badanie produktów naukowych przed zgłoszeniem tematu jest czasami bardzo ryzykowne. Mam nadzieję, że nowe pokolenie będzie miało lepsze warunki do prowadzenia badań. Jednak sami naukowcy muszą się „zaangażować”. Bo jeśli nie mamy potencjału, projektów, pomysłów i nie jesteśmy „ryzykowni”, trudno będzie pozyskać inwestycje” – stwierdził Mistrz Au.

Drony mgr. Luu Hai Au i jego zespołu badawczego są szeroko wykorzystywane w jednostkach geodezyjnych i kartograficznych, zarówno w sektorze zasobów naturalnych i środowiska, jak i poza nim. Produkty te służą do pomiaru i mapowania terenów podmokłych w ramach projektu Ministerstwa Zasobów Naturalnych i Środowiska.

Produkt służy do pomiarów geodezyjnych, pomiarowych i inwentaryzacyjnych fabryki Formosa (2017), projektu Ministerstwa Budownictwa. Jest on wykorzystywany do pomiarów geodezyjnych, pomiarowych i tworzenia wielkoskalowych map topograficznych, służąc do projektowania i budowy dróg ekspresowych północ-południe i wschód-zachód Ministerstwa Transportu oraz wielu powiązanych branż.

Źródło: https://khoahocdoisong.vn/che-tao-thiet-bi-bay-khong-nguoi-lai-ghi-danh-sach-vang-viet-nam-post234590.html