Inteligência artificial supera pilotos em corrida de drones

Utilizando câmeras e sensores, drones controlados por inteligência artificial superam pilotos em alta velocidade em pistas repletas de obstáculos.

Inteligência artificial supera pilotos em corrida de drones

Drone controlado por IA compete com drone controlado por humano. Vídeo : UZH

O sistema autônomo Swift venceu três pilotos profissionais de drones em 15 das 25 corridas em uma pista repleta de curvas e obstáculos, projetada por um piloto profissional de corridas de drones, conforme relatado pelo Science Alert em 31 de agosto. O sistema combina algoritmos de IA com uma câmera e diversos sensores integrados para detectar o ambiente ao redor, bem como os movimentos do drone.

O Swift foi projetado por Elia Kaufmann, engenheiro de robótica da Universidade de Zurique, e pesquisadores do Intel Labs. O objetivo era criar um sistema que não dependesse de informações de câmeras externas em movimento, como os drones de corrida autônomos anteriores.

“Atingir o nível de piloto profissional com um drone autônomo é um desafio, pois ele precisa voar dentro de seus limites físicos, estimando a velocidade e a posição na pista usando apenas sensores a bordo”, disse a equipe.

Os pilotos usam óculos especiais que proporcionam uma visão em "primeira pessoa" (como se estivessem sentados dentro do drone) através de uma câmera montada no próprio drone. O drone pode atingir velocidades de 100 km/h.

Da mesma forma, o Swift possui uma câmera e sensores inerciais integrados para medir a aceleração e a rotação do drone. Esses dados são analisados ​​por dois algoritmos de IA para determinar a posição do drone em relação aos obstáculos e emitir comandos de controle de acordo.

Apesar de perder 40% das corridas, Swift venceu o piloto diversas vezes e alcançou o tempo de corrida mais rápido já registrado, meio segundo mais rápido que o melhor tempo humano.

“No geral, considerando a média ao longo de toda a corrida, o drone autônomo alcançou a maior velocidade média, encontrou o caminho mais curto e manteve com sucesso seu desempenho próximo aos seus limites durante toda a prova”, disseram Kaufmann e seus colegas.

A verdadeira inovação do Swift, segundo Guido de Croon, especialista em robótica da Universidade de Tecnologia de Delft, na Holanda, reside em sua segunda rede neural, que utiliza aprendizado por reforço profundo. O Swift não é o primeiro sistema de drones a voar em torno de obstáculos, mas o faz com notável precisão. A nova pesquisa foi publicada na revista Nature.

Thu Thao (De acordo com o Science Alert )

Link da fonte: https://vnexpress.net/ai-thang-phi-cong-trong-cuoc-dua-lai-drone-4648685.html