IA vence pilotos em corridas de drones

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Usando câmeras e sensores, drones controlados por IA superam pilotos em alta velocidade em pistas cheias de obstáculos.

IA vence pilotos em corridas de drones — Corridas de drones controlados por IA com drones controlados por humanos. Vídeo : *UZH*

O sistema autônomo Swift venceu três pilotos profissionais de drones em 15 das 25 corridas em uma pista cheia de curvas e obstáculos projetada por um piloto profissional de drones, informou o Science Alert em 31 de agosto. O sistema combina algoritmos de IA com uma câmera e muitos sensores integrados para detectar o ambiente ao redor, bem como os movimentos do drone.

O Swift foi projetado por Elia Kaufmann, engenheiro de robótica da Universidade de Zurique, e pesquisadores da Intel Labs. O objetivo era criar um sistema que não dependesse de informações de câmeras externas em movimento, como os drones de corrida autônomos anteriores.

“Alcançar o nível de piloto profissional com um drone autônomo é desafiador porque ele precisa voar dentro de seus limites físicos, enquanto estima a velocidade e a posição na pista usando apenas sensores de bordo”, disse a equipe.

Os pilotos usam óculos especiais que proporcionam uma visão em "primeira pessoa" (como se estivessem sentados dentro do drone) por meio de uma câmera acoplada ao drone. O drone pode atingir velocidades de 100 km/h.

Da mesma forma, o Swift possui uma câmera integrada e sensores inerciais para medir a aceleração e a rotação do drone. Esses dados são analisados por dois algoritmos de IA para determinar a posição do drone em relação a obstáculos e emitir comandos de controle correspondentes.

Apesar de perder 40% das corridas, Swift venceu o piloto várias vezes e alcançou o tempo de corrida mais rápido registrado, meio segundo mais rápido que o melhor tempo humano.

“No geral, na média de toda a corrida, o drone autônomo atingiu a maior velocidade média, encontrou a rota mais curta e manteve com sucesso seu desempenho próximo aos seus limites durante toda a corrida”, disseram Kaufmann e seus colegas.

A verdadeira inovação do Swift, afirma Guido de Croon, roboticista da Universidade de Tecnologia de Delft, na Holanda, é sua segunda rede neural, que utiliza aprendizado por reforço profundo. O Swift não é o primeiro sistema de drone a contornar obstáculos, mas o faz com precisão notável. A nova pesquisa foi publicada na revista Nature.

Thu Thao (De acordo com o Science Alert )

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