Inteligência artificial supera pilotos humanos em corrida de drones.

Utilizando câmeras e sensores, drones controlados por inteligência artificial superam pilotos humanos ao navegar por percursos com obstáculos em alta velocidade.

Inteligência artificial supera pilotos em corrida de drones. — Drones controlados por IA competem contra drones controlados por humanos. Vídeo : *UZH*

O sistema automatizado Swift venceu três pilotos profissionais de drones em 15 das 25 corridas em uma pista sinuosa, repleta de curvas e obstáculos, projetada por um piloto profissional de drones, conforme relatado pelo Science Alert em 31 de agosto. O sistema combina algoritmos de IA com uma câmera e múltiplos sensores integrados para detectar o ambiente ao redor e o movimento do drone.

O Swift foi projetado por Elia Kaufmann, engenheiro de robótica da Universidade de Zurique, e pesquisadores do Intel Labs. O objetivo era criar um sistema que não dependesse de dados de entrada provenientes de câmeras externas em movimento, ao contrário dos drones de corrida autônomos anteriores.

"Alcançar o status de piloto profissional com drones autônomos é um desafio, pois eles precisam voar dentro de seus limites físicos, estimando velocidade e posição na pista usando apenas os sensores disponíveis", afirmou a equipe de pesquisa.

Os pilotos usam óculos especiais que proporcionam uma perspectiva em "primeira pessoa" (como se estivessem sentados dentro do drone) através de uma câmera montada no próprio drone. O drone pode atingir velocidades de 100 km/h.

Da mesma forma, o Swift possui uma câmera e um sensor inercial integrados para medir a aceleração e a rotação do drone. Esses dados são então analisados por dois algoritmos de IA para determinar a posição do drone em relação aos obstáculos e emitir os comandos de controle correspondentes.

Apesar de perder 40% das corridas, Swift derrotou o piloto em diversas ocasiões e alcançou o tempo de corrida mais rápido já registrado, meio segundo mais rápido que o melhor tempo humano.

"De forma geral, em média, ao longo de toda a corrida, o drone autônomo alcançou a maior velocidade média, encontrou o caminho mais curto e manteve com sucesso seu estado operacional próximo aos seus limites durante toda a prova", afirmaram Kaufmann e seus colegas.

Segundo Guido de Croon, pesquisador de robótica da Universidade de Tecnologia de Delft, na Holanda, a verdadeira inovação do Swift reside em sua rede neural artificial de segunda geração, que utiliza aprendizado por reforço profundo. O Swift não é o primeiro sistema de drones capaz de voar sobre obstáculos, mas o faz com excepcional precisão. A nova pesquisa foi publicada na revista Nature.

Thu Thao (De acordo com o Science Alert )

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