IA vence pilotos em corridas de drones

Usando câmeras e sensores, drones controlados por IA superam pilotos em alta velocidade em pistas cheias de obstáculos.

IA vence pilotos em corridas de drones

Corridas de drones controlados por IA com drones controlados por humanos. Vídeo : UZH

O sistema autônomo Swift venceu três pilotos profissionais de drones em 15 das 25 corridas em uma pista cheia de curvas e obstáculos projetada por um piloto profissional de drones, informou o Science Alert em 31 de agosto. O sistema combina algoritmos de IA com uma câmera e muitos sensores integrados para detectar o ambiente e os movimentos do drone.

O Swift foi projetado por Elia Kaufmann, engenheiro de robótica da Universidade de Zurique, e pesquisadores da Intel Labs. O objetivo era criar um sistema que não dependesse de informações de câmeras externas em movimento, como os drones de corrida autônomos anteriores.

“Alcançar o desempenho de um piloto profissional com um drone autônomo é desafiador porque ele precisa voar dentro de seus limites físicos, ao mesmo tempo em que estima a velocidade e a posição na pista usando apenas sensores de bordo”, disse a equipe.

Os pilotos usam óculos especiais que proporcionam uma visão em "primeira pessoa" (como se estivessem sentados dentro do drone) por meio de uma câmera acoplada ao drone. O drone pode atingir velocidades de 100 km/h.

Da mesma forma, o Swift possui uma câmera integrada e sensores inerciais para medir a aceleração e a rotação do drone. Esses dados são analisados ​​por dois algoritmos de IA para determinar a posição do drone em relação a obstáculos e emitir os comandos de controle correspondentes.

Apesar de perder 40% das corridas, Swift venceu o piloto diversas vezes e alcançou o tempo de corrida mais rápido registrado, meio segundo mais rápido que o melhor tempo humano.

“No geral, em média, ao longo de todo o percurso, o drone autônomo atingiu a maior velocidade média, encontrou a rota mais curta e manteve com sucesso seu desempenho próximo aos seus limites durante toda a corrida”, disseram Kaufmann e seus colegas.

A verdadeira inovação do Swift, afirma Guido de Croon, roboticista da Universidade de Tecnologia de Delft, na Holanda, é a segunda rede neural que ele implementa, utilizando aprendizado por reforço profundo. O Swift não é o primeiro sistema de drone a contornar obstáculos, mas o faz com precisão notável. A nova pesquisa foi publicada na revista Nature.

Thu Thao (de acordo com o Science Alert )

Link da fonte: https://vnexpress.net/ai-thang-phi-cong-trong-cuoc-dua-lai-drone-4648685.html