O robô de laboratório biológico subaquático, projetado para imitar o movimento dos peixes usando suas nadadeiras caudais, foi aperfeiçoado.

Uma equipe de pesquisa do Laboratório Principal de Controle Digital e Engenharia de Sistemas da Universidade de Tecnologia de Ho Chi Minh (Universidade Nacional do Vietnã, Cidade de Ho Chi Minh) acaba de concluir um robô subaquático que utiliza um sistema de propulsão biomimético, o qual aplica o mecanismo de locomoção dos peixes por meio de suas nadadeiras caudais. Os resultados demonstram uma abordagem inovadora, eficaz e altamente aplicável para levantamentos marinhos, monitoramento ambiental e pesquisa de campo.

O projeto de ciência e tecnologia "Pesquisa, projeto e fabricação de um sistema de propulsão biológica para o mecanismo de locomoção natatória de peixes usando nadadeiras caudais longitudinais para um robô subaquático guiado para aplicações em pesquisa marinha" é liderado pelo Dr. Duong Van Tu e faz parte do Programa de Desenvolvimento da Física para o período de 2021-2025.

Segundo o relatório, a equipe simulou com sucesso o mecanismo de locomoção característico dos peixes usando suas nadadeiras caudais por meio da biomimética e construiu um robô subaquático utilizando esse sistema de propulsão para testes em condições reais de águas profundas.

Os excelentes resultados da missão são demonstrados no sistema completo de produto científico, incluindo um modelo 3D que simula o movimento dos peixes, um programa de controle de movimento e simulação de trajetória 3D, documentação de projeto e manuais de operação e manutenção do equipamento, além de um relatório sobre os resultados dos testes práticos do robô subaquático.

Todos os produtos atenderam aos requisitos de quantidade, volume e qualidade, conforme classificação da comissão de avaliação.

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Notavelmente, a equipe desenvolveu um conjunto de algoritmos de controle que abrange controle de movimento, controle de profundidade, controle de orientação e rastreamento de trajetória, combinado com simulação CFD e modelagem cinemática hidrodinâmica. Esse sistema algorítmico permite que o robô subaquático opere de forma estável e flexível em ambientes aquáticos reais, atendendo aos requisitos de movimento, mergulho em grandes profundidades e transporte eficiente de carga.

O tema dos robôs subaquáticos biomiméticos que imitam espécies de peixes oferece muitos benefícios práticos para o desenvolvimento socioeconômico , especialmente no contexto da crescente necessidade de exploração, proteção e gestão dos recursos marinhos.

Em primeiro lugar, o domínio da tecnologia nacional de robôs subaquáticos reduz significativamente a dependência de equipamentos importados, que costumam ser muito caros, de difícil manutenção e com opções limitadas de personalização. A capacidade de projetar e fabricar modelos de robôs subaquáticos de alto desempenho, silenciosos e flexíveis abre oportunidades de comercialização para unidades de pesquisa marinha, instituições de ensino, empresas de levantamento hidrológico ou organizações de gestão de recursos hídricos.

Do ponto de vista social, os robôs podem auxiliar em muitas tarefas cruciais, como monitoramento ambiental, avaliação da qualidade da água, vigilância de bacias hidrográficas, inspeção de estruturas subterrâneas, reservatórios e infraestrutura costeira, sem exigir intervenção humana direta em ambientes perigosos. Isso contribui para a segurança no trabalho e reduz os riscos em operações de mergulho manual.

Além disso, este projeto contribui para a formação de recursos humanos altamente qualificados nas áreas de robótica subaquática, mecatrônica e controle automático, promovendo assim as capacidades científicas e tecnológicas nacionais. O desenvolvimento de robôs biomiméticos também estabelece as bases para a expansão do ecossistema de tecnologia marinha, apoiando uma estratégia de desenvolvimento econômico marítimo sustentável.

Centro de Comunicação Científica e Tecnológica

Fonte: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm