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O robô lutador mais rápido do mundo

VnExpressVnExpress04/08/2023


O robô chinês Qibbot pode ser controlado remotamente com um atraso de resposta de apenas 12 milissegundos, menos de 1/15 do tempo que leva para piscar um olho.

Robô Qibbot controlado remotamente. Vídeo : Qibbot

A empresa Qibo Robot, na província de Shandong, no leste da China, desenvolveu o Qibbot, um robô de um braço controlado remotamente, projetado para simular os movimentos reais de um boxeador, informou o SCMP em 3 de agosto. O operador do Qibbot pode ficar próximo e controlar seus movimentos como um treinador fora do ringue.

Em um vídeo compartilhado pela Qibo, o Qibbot demonstra um tempo de resposta incrível de apenas 12 milissegundos, um recorde para sistemas robóticos controlados remotamente. A Qibo Robot Company o apresenta como o "robô telerobô (robô controlado remotamente) mais rápido do mundo".

O principal desafio técnico com robôs rápidos controlados remotamente não é a sua velocidade, mas sim a sua capacidade de reagir às ações dos seus operadores humanos. Em situações como competições esportivas, combate ao crime e operações militares , o tempo de resposta do robô é extremamente importante. Mesmo o menor atraso pode ter consequências graves.

Segundo Geng Tao, fundador da Qibo Robot, mais de 95% dos robôs controlados remotamente no mundo são projetados para tarefas de baixa ou média velocidade, com atrasos significativos na resposta, frequentemente superiores a 100 milissegundos.

Segundo Geng, o Qibbot possui latência extremamente baixa, de apenas 12 milissegundos em operações de alta velocidade, menos de 1/15 do tempo que leva para piscar um olho. Isso significa que é improvável que o operador perceba o atraso.

Robôs controlados remotamente dependem de muitos fatores para otimizar velocidade e desempenho. Para alcançar velocidades impressionantes e latência extremamente baixa, a equipe da Qibbot se concentrou em resolver desafios mecânicos e de controle.

Com o algoritmo de controle do Qibbot, Geng e seus colegas utilizam um novo controlador preditivo em adição ao controlador de feedback convencional. Essa ferramenta de previsão em tempo real prevê a latência do sistema e reage antecipadamente, compensando parcialmente a latência introduzida por sistemas mecânicos e dispositivos de realidade virtual.

Apenas alguns robôs no mundo conseguiram realizar controle remoto rápido com latência extremamente baixa, mas eles são pequenos e os dispositivos de controle remoto são muito complexos. Enquanto isso, o Qibbot tem 1,9 m de altura, com braços de 1,5 m de comprimento, e a versão com um único braço já pesa 140 kg.

O projeto Qibbot começou em 2019 e a equipe passou três anos desenvolvendo o modelo de primeira geração. Em seguida, dedicaram mais um ano ao aprimoramento do projeto antes de lançar o Qibbot em junho.

A equipe de Geng planeja construir uma versão aprimorada do Qibbot ainda este ano, com dois braços, cada um com mais articulações e movimentos mais suaves. Eles acreditam que o robô de controle remoto, que se move rapidamente, tem aplicações potenciais em diversas situações de emergência e perigosas, como combate ao crime e operações militares, e poderia melhorar significativamente a eficiência da produção.

Thu Thao (Segundo o SCMP )



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