O robô lutador mais rápido do mundo

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O robô chinês Qibbot pode ser controlado remotamente com um atraso de resposta de apenas 12 milissegundos, menos de 1/15 do tempo que leva para piscar um olho.

O robô lutador mais rápido do mundo — Robô de controle remoto Qibbot. Vídeo : *Qibbot*

A Qibo Robot Company, na província de Shandong, no leste da China, desenvolveu o Qibbot, um robô de um braço controlado remotamente, projetado para imitar os movimentos reais de um boxeador, informou o SCMP em 3 de agosto. O operador do Qibbot pode ficar próximo e controlar seus movimentos como um treinador fora do ringue.

Em um vídeo compartilhado pelo Qibo, o Qibbot demonstra um incrível atraso de resposta de apenas 12 milissegundos, um recorde para sistemas robóticos controlados remotamente. A Qibo Robot Company apresenta este como o telerrobô (robô controlado remotamente) "mais rápido do mundo".

O principal desafio técnico dos robôs rápidos controlados remotamente não é a velocidade, mas a capacidade de reagir às ações de seus operadores humanos. Em situações como competições esportivas, combate ao crime e operações militares , o tempo de resposta do robô é extremamente importante. Mesmo o menor atraso pode ter consequências graves.

De acordo com Geng Tao, fundador da Qibo Robot, mais de 95% dos robôs controlados remotamente no mundo são projetados para tarefas de baixa ou média velocidade, com atrasos de resposta significativos, muitas vezes excedendo 100 milissegundos.

O Qibbot tem latência extremamente baixa, apenas 12 milissegundos em operações de alta velocidade, menos de 1/15 do tempo que leva para piscar um olho, de acordo com Geng. Isso significa que o atraso é quase imperceptível para o operador.

Robôs controlados remotamente dependem de muitos fatores para otimizar a velocidade e o desempenho. Para atingir velocidades impressionantes e latência extremamente baixa, a equipe da Qibbot se concentrou em solucionar desafios mecânicos e de controle.

Com o algoritmo de controle do Qibbot, Geng e seus colegas utilizaram um novo controlador preditivo, além do controlador de feedback convencional. Essa ferramenta de previsão em tempo real prevê a latência do sistema e reage com antecedência, compensando parcialmente a latência introduzida por sistemas mecânicos e dispositivos de realidade virtual.

Existem poucos robôs no mundo que conseguem realizar controle remoto rápido com latência extremamente baixa, mas são pequenos e os dispositivos de controle remoto são muito complexos. Já o Qibbot tem 1,9 m de altura e braços de 1,5 m de comprimento, e a versão com um braço já pesa 140 kg.

O projeto Qibbot começou em 2019, e a equipe passou três anos desenvolvendo o modelo de primeira geração. Depois, passaram mais um ano refinando-o antes de lançar o Qibbot em junho.

A equipe de Geng planeja construir uma versão aprimorada do Qibbot ainda este ano, com dois braços, cada um com mais articulações e movimentos mais suaves. Eles acreditam que o robô de movimento rápido controlado remotamente tem potencial para aplicações em diversas situações de emergência e perigo, como combate ao crime e operações militares, e pode melhorar significativamente a eficiência da produção.

Thu Thao (de acordo com o SCMP )

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