O robô Qibbot da China pode ser controlado remotamente com um atraso de resposta de apenas 12 milissegundos, menos de 1/15 do tempo que leva para piscar um olho.
Robô controlado remotamente Qibbot. Vídeo : Qibbot
A Qibo Robot Company, na província de Shandong, leste da China, desenvolveu o Qibbot, um robô de um braço controlado remotamente, projetado para simular os movimentos reais de um boxeador, informou o SCMP em 3 de agosto. O operador do Qibbot pode ficar por perto e controlar seus movimentos como um treinador fora do ringue.
Em um vídeo compartilhado pelo Qibo, o Qibbot demonstra um tempo de resposta incrível de apenas 12 milissegundos, um recorde para sistemas robóticos controlados remotamente. A Qibo Robot Company apresenta este como o telerrobô (robô controlado remotamente) "mais rápido do mundo".
O principal desafio técnico dos robôs rápidos controlados remotamente não é a velocidade, mas a capacidade de reagir às ações de seus operadores humanos. Em situações como competições esportivas, combate ao crime e operações militares , o tempo de resposta do robô é extremamente importante. Mesmo o menor atraso pode ter consequências graves.
De acordo com Geng Tao, fundador da Qibo Robot, mais de 95% dos robôs controlados remotamente no mundo são projetados para tarefas de baixa ou média velocidade, com atrasos significativos na resposta, muitas vezes excedendo 100 milissegundos.
O Qibbot tem latência extremamente baixa, apenas 12 milissegundos em operações de alta velocidade, menos de 1/15 do tempo que leva para piscar um olho, de acordo com Geng. Isso significa que o atraso dificilmente será sentido pelo operador.
Robôs controlados remotamente dependem de muitos fatores para otimizar a velocidade e o desempenho. Para atingir velocidades impressionantes e latência extremamente baixa, a equipe da Qibbot se concentrou em solucionar desafios mecânicos e de controle.
Com o algoritmo de controle do Qibbot, Geng e seus colegas utilizam um novo controlador preditivo, além do controlador de feedback convencional. Essa ferramenta de previsão em tempo real prevê a latência do sistema e reage com antecedência, compensando parcialmente a latência introduzida por sistemas mecânicos e dispositivos de realidade virtual.
Apenas alguns robôs no mundo conseguiram controle remoto rápido com latência extremamente baixa, mas são pequenos e os dispositivos de controle remoto são muito complexos. O Qibbot, por sua vez, tem 1,9 m de altura e braços de 1,5 m de comprimento, e a versão com um único braço já pesa 140 kg.
O projeto Qibbot começou em 2019 e a equipe passou três anos desenvolvendo o modelo de primeira geração. Depois, passaram mais um ano refinando-o antes de lançar o Qibbot em junho.
A equipe de Geng planeja construir uma versão aprimorada do Qibbot ainda este ano, com dois braços, cada um com mais articulações e movimentos mais suaves. Eles acreditam que o robô de movimento rápido controlado remotamente tem potencial para aplicações em diversas situações de emergência e perigo, como combate ao crime e operações militares, e pode melhorar significativamente a eficiência da produção.
Thu Thao (de acordo com o SCMP )
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