O robô chinês Qibbot pode ser controlado remotamente com uma latência de resposta de apenas 12 milissegundos, menos de 1/15 do tempo que leva para piscar.
Robô Qibbot controlado remotamente. Vídeo : Qibbot
A empresa Qibo Robotics, na província de Shandong, no leste da China, desenvolveu o Qibbot, um robô de um braço só, controlado remotamente, projetado para imitar os movimentos reais de um boxeador, informou o SCMP em 3 de agosto. O operador do Qibbot pode ficar próximo e controlar suas ações como um treinador fora do ringue.
Em um vídeo compartilhado pela Qibo, o Qibobot demonstra uma incrível latência de resposta de apenas 12 milissegundos, um recorde para sistemas robóticos controlados remotamente. A Qibo Robotics o apresenta como o "telerobô mais rápido do mundo".
O principal desafio técnico com robôs rápidos controlados remotamente não é a velocidade em si, mas sim a capacidade de resposta às ações do operador. Em situações como competições esportivas, combate ao crime e operações militares , o tempo de resposta de um robô é extremamente crítico. Mesmo o menor atraso pode ter consequências significativas.
Segundo Geng Tao, fundador da Qibo Robot, mais de 95% dos robôs controlados remotamente no mundo são projetados para tarefas de baixa ou média velocidade, apresentando atrasos de reação significativos, muitas vezes superiores a 100 milissegundos.
O Qibbot possui latência extremamente baixa, de apenas 12 milissegundos durante operações de alta velocidade, menos de 1/15 do tempo que leva para piscar, de acordo com Geng. Isso significa que o operador praticamente não sente nenhum atraso.
Robôs controlados remotamente dependem de múltiplos fatores para otimizar velocidade e desempenho. Para alcançar velocidade impressionante e latência extremamente baixa, a equipe de especialistas da Qibbot concentrou-se em resolver desafios mecânicos e de controle.
Com o algoritmo de controle do Qibbot, Geng e seus colegas utilizaram um novo controlador preditivo em conjunto com o controlador reativo convencional. Essa ferramenta preditiva em tempo real antecipa a latência do sistema e reage com antecedência, compensando parcialmente a latência causada por sistemas mecânicos e dispositivos de realidade virtual.
Em todo o mundo, apenas alguns robôs conseguiram ser controlados remotamente em alta velocidade com latência extremamente baixa, mas são pequenos e seus dispositivos de controle remoto são muito complexos. Enquanto isso, o Qibbot tem 1,9 metros de altura com um braço de 1,5 metro de comprimento, e mesmo a versão com um braço pesa até 140 kg.
O projeto Qibbot começou em 2019, e a equipe de especialistas passou três anos desenvolvendo o modelo de primeira geração. Em seguida, dedicaram mais um ano ao aprimoramento do protótipo antes de lançar o Qibbot em junho.
A equipe de Geng planeja construir uma versão aprimorada do Qibbot ainda este ano, com dois braços, cada um com mais articulações e movimentos mais suaves. Eles acreditam que robôs de alta velocidade e controlados remotamente têm aplicações potenciais em diversas situações de emergência e perigosas, como o combate ao crime e operações militares, podendo melhorar significativamente a eficiência da produção.
Thu Thao (Segundo o SCMP )
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