12-tons robot kan automatiskt bygga stenmurar

Swiss Robot HEAP använder avancerad teknik för att skanna, sortera stenar och återvunnet material och sedan automatiskt bygga väggar.

HEAP-roboten bygger en fristående vägg av återvunnen betong och gnejs. Foto: Michael Lyrenmann/Science Robotics

Ett team lett av Ryan Luke Johns, expert vid Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), har utvecklat en 12-tons autonom robot som kan bygga stenmurar av naturliga och återvunna material. Den nya forskningen publicerades i tidskriften Science Robotics den 22 november.

Roboten, kallad Hydraulic Excavator for Automation (HEAP), använder avancerad teknik som LiDAR (laserbaserad fjärranalys), bildsegmentering och planeringsalgoritmer. Den kan skanna, klassificera och stapla sten- och betongblock på ett effektivt och miljövänligt sätt.

Den nya roboten testades på två platser. Den kunde bygga en 10 meter lång fristående mur och en 65 meter lång stödmur av jord, med endast material som fanns tillgängliga på platserna. Roboten skapade också ett digitalt 3D-arkiv av materialen, vilket gör det enkelt att återanvända och återvinna dem när muren inte längre behövs.

Forskargruppen sa att HEAP skulle kunna bidra till att hantera de utmaningar som byggbranschen står inför, vilken står för mer än 10 % av världens BNP men som plågas av låg produktivitet, högt avfall och arbetskraftsbrist. Genom att använda robotar för att bygga med återvunna, naturliga, lokalt tillgängliga material och låg energiförbrukning skulle branschen kunna minska sin miljöpåverkan, öka effektiviteten och öka hållbarheten.

Teamet hävdar också att HEAP minskar koldioxidutsläppen med upp till 41 % jämfört med att bygga en traditionell armerad betongvägg. De säger att den nya roboten är ett bevis på en framtid för robotbyggande, där maskiner kan arbeta autonomt och samordna sig med varandra för att skapa flexibla, anpassningsbara strukturer.

Thu Thao (enligt Interesting Engineering )

Källänk: https://vnexpress.net/robot-12-tan-co-the-tu-dong-xay-tuong-da-4680204.html