หุ่นยนต์มนุษย์บินได้ตัวแรกของโลก

(NLDO) - หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ลอยอยู่เหนือพื้นดิน 50 ซม. รักษาสมดุลกลางอากาศได้ด้วยเครื่องยนต์เจ็ทและการควบคุม AI แบบเรียลไทม์

นั่นคือความสำเร็จล่าสุดของสถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลี (IIT) กับ iRonCub3 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรก ของโลก ที่สามารถบินด้วยกังหันไอพ่นได้ ผลิตภัณฑ์นี้ถือเป็นจุดเปลี่ยนสำคัญในการวิจัยหุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นผิวที่หลากหลาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งในภารกิจกู้ภัยและการรับมือกับภัยพิบัติที่จำเป็นต้องอาศัยการสนับสนุนจากเทคโนโลยีขั้นสูงมากขึ้นเรื่อยๆ

iRonCub3 มาพร้อมกับเครื่องยนต์เจ็ทสี่เครื่อง โดยสองเครื่องอยู่ที่แขนและอีกสองเครื่องอยู่ที่ด้านหลัง ซึ่งสามารถสร้างแรงขับได้มากกว่า 1,000 นิวตัน เพียงพอที่จะยกตัวหุ่นยนต์หนัก 70 กิโลกรัมขึ้นจากพื้น แกนกลางและเปลือกนอกที่ผลิตจากไทเทเนียมทนความร้อนช่วยปกป้องหุ่นยนต์จากก๊าซไอเสียได้สูงถึง 800°C เพื่อความปลอดภัยระหว่างการใช้งาน

iRonCub3 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกที่บินบนเครื่องบินเจ็ตได้สำเร็จ ภาพ: Youtube ปัญญาประดิษฐ์และกลไก

ต่างจากโดรนที่มีรูปร่างสมมาตรและมั่นคง หุ่นยนต์ที่มีรูปร่างคล้ายมนุษย์และแขนขาที่ยืดหยุ่นได้ก่อให้เกิดความผันผวนทางอากาศพลศาสตร์และเปลี่ยนจุดศูนย์ถ่วงอยู่ตลอดเวลา เพื่อรับมือกับความท้าทายนี้ ทีม IIT ร่วมมือกับสถาบันโพลีเทคนิคแห่งมิลานและมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด พัฒนาระบบควบคุมการบินด้วย AI ที่ใช้เครือข่ายประสาทเทียมที่ฝึกฝนจากการจำลองสถานการณ์และข้อมูลจริง ซึ่งช่วยให้ iRonCub3 สามารถปรับท่าทางการบิน รับมือกับกระแสลมที่ปั่นป่วน และยิงเครื่องบินเจ็ตได้อย่างต่อเนื่องระหว่างการขึ้นบิน

iRonCub3 ผสานรวมเครื่องยนต์เจ็ท 4 เครื่อง โดย 2 เครื่องติดตั้งบนแขนและ 2 เครื่องติดตั้งที่ด้านหลัง ภาพ: IIT

การพัฒนาหุ่นยนต์รุ่นนี้ได้ประยุกต์ใช้วิธีการ "ออกแบบร่วมกัน" พร้อมกับปรับรูปทรงและตำแหน่งติดตั้งเครื่องยนต์ให้เหมาะสมที่สุดเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการบินสูงสุด ชุดการทดสอบจำลอง การควบคุมความร้อน เซ็นเซอร์แรงขับ และอัลกอริทึมการขึ้นและลงจอด ได้รับการปรับปรุงอย่างละเอียดถี่ถ้วน

ดานิเอเล ปุชชี หัวหน้าห้องปฏิบัติการเครื่องกลและปัญญาประดิษฐ์ (AMI Lab) ของสถาบันเทคโนโลยีแห่งอินเดีย (IIT) กล่าวว่า การออกแบบหุ่นยนต์นี้มีเป้าหมายเพื่อขยายขีดความสามารถในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายและคาดเดาได้ยากยิ่งขึ้น iRonCub สามารถนำไปใช้ในภารกิจบรรเทาภัยพิบัติ การสำรวจสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย และการนำทางอัตโนมัติในพื้นที่ปิดที่มีโครงสร้างซับซ้อน

คาดว่าในอนาคตอันใกล้นี้ iRonCub3 จะได้รับการทดสอบอย่างต่อเนื่องกลางแจ้งที่สนามบินเจนัว เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับขั้นตอนต่อไปในการบูรณาการเทคโนโลยีหุ่นยนต์บินเข้ากับชีวิตจริง

ที่มา: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm