Reuters, 14 Kasım'da Güney Koreli araştırmacıların farklı arazilerle karşılaştığında şeklini esnek bir şekilde değiştirebilen bir tekerlek türü geliştirdiğini bildirdi.
Yukarıda bahsedilen tasarımla, Kore Makine ve Malzeme Enstitüsü'ndeki (KIMM) bir araştırma ekibi, düz zeminde istikrarlı bir şekilde hareket edebilen, ancak bir engelle karşılaştığında şekli değişen bir tekerlek geliştirdi.
Bu özellik, bu tekerleklerle donatılmış tekerlekli sandalyelerin merdivenleri çıkmasına ve engebeli arazide ilerlemesine olanak tanırken, tekerlekler manuel bir mekanizmaya ihtiyaç duymadan sertliklerini gerçek zamanlı olarak ayarlayabiliyor. Bu tasarım ayrıca aracın, tekerlek yarıçapının 1,3 katına kadar olan yüksekliklerdeki engelleri aşmasını da sağlıyor.
Araştırma ekibi tekerleklerin merdiven çıkma yeteneğini test etti.
Reuters'e göre, KIMM'deki baş araştırmacı Song Sung-Hyuk, bilimsel ekibin saatte 100 km hıza kadar çıkan araçlarda kullanılabilen tekerlekler tasarlamayı hedeflediğini söyledi. Mevcut şişirilemeyen lastiklerin esneklik sağladığını ancak engebeli arazide ilerlerken yine de sınırlamaları olduğunu ekledi.
Tekerleğin yeteneklerini gösteren videoda , bilim ekibi tekerlekli sandalyenin 18 cm yüksekliğindeki basamaklardan yukarı çıkmasını ve aynı dört tekerlekli aracın büyük bir kaya üzerinde hareket etmesini simüle etti.
Bahsi geçen "dönüştürülebilir tekerlek", dış zincir ve bir aksa bağlı bir dizi telden oluşmaktadır. Tellerin sertliği, farklı arazi tiplerine göre sensörler tarafından otomatik olarak ayarlanmaktadır.
Tekerlek büyük bir taşa çarptığında deforme olur.
KIMM ekibi, bu tekerleğin kullanım alanlarını genişletmeyi hedefliyor; özellikle titremeye eğilimli ve hareket kabiliyeti sınırlı olan 2 ve 4 ayaklı robotlarda kullanımını planlıyor. Esnek tekerlek çözümü, endüstriyel ortamlarda istikrarlı yük taşıma ve hareket sağlayacak. Ürün ayrıca Ağustos ayında Science Robotics adlı bilimsel dergide de yayınlandı.
[reklam_2]
Kaynak: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm
Yorum (0)