Boston Dynamics'in yayınladığı videoda Atlas, karmaşık manipülasyon yeteneklerini sergilemekle kalmıyor, aynı zamanda insanlar tarafından kasıtlı olarak taciz edildiğinde sakin bir şekilde tepki vererek robot teknolojisinde büyük bir adım atıldığını gösteriyor.
Boston Dynamics'in Toyota Araştırma Enstitüsü (TRI) ile iş birliği içinde yayınladığı videoda, Atlas'ın yavaş da olsa insan esnekliğine yaklaştığı, ancak hızının hala düşük olduğu görülüyor.
Sır, insan eylemlerinden oluşan devasa bir veri tabanı üzerinde eğitilen Büyük Davranış Modeli'nde (LBM) yatıyor. Bu sayede Atlas, manuel programlamaya gerek kalmadan yeni davranışları hızla öğrenip adapte olabiliyor.
Testte Atlas, sepeti yaklaştırıp açtı ve her nesneyi daha büyük bir sepete aktardı. Robot ayrıca şekilleri tanıyarak nesneleri doğru bir şekilde kavrayıp raflara yerleştirdi.
Ayrıca, daha önce insansı robotlar için zor olan yürüme, eğilme, sıralama ve istifleme gibi işlemleri yapma yeteneğini de gösterdi.
En etkileyici nokta teknik operasyonlar değil, Atlas'ın birileri kasıtlı olarak işi aksattığında sakinliğini korumasıydı. Engellere rağmen Atlas sabırlı davrandı ve görevi tamamladı.
Boston Dynamics Robotik Başkan Yardımcısı Scott Kuindersma, "Bu çalışma, insanların yaşam ve çalışma biçimlerini değiştirecek çoklu görev yapabilen robotları nasıl inşa edebileceğimizi ortaya koyuyor," dedi. "Tek bir sinir ağını birden fazla karmaşık manipülasyon görevini yerine getirecek şekilde eğitmek, robotların daha iyi genelleme yapmasına yardımcı olacak. Atlas gibi gelişmiş robotlar, hassasiyet, el becerisi ve tüm vücut gücü gerektiren görevler için veri toplamak için ideal."
TRI LBM Başkan Yardımcısı Russ Tedrake, "İnsansı robotların temel değerlerinden biri, geleneksel olarak insanlar için tasarlanmış ortamlarda çok çeşitli görevleri yerine getirebilme yeteneğidir," diye ekledi. "Geleneksel programlama yöntemleri bu zorluğun üstesinden gelmek için ölçeklenemez. LBM tamamen yeni bir yaklaşım sunuyor: Beceriler, insan gösterileri aracılığıyla hızla ekleniyor. Model güçlendikçe, gereken gösteri sayısı azalırken davranış daha kalıcı hale geliyor."
Kuindersma ve Tedrake'nin birlikte yönettiği Proje Atlası, büyük modellerin tüm vücut kontrolünü, dinamik hareketi ve hassas manipülasyonu nasıl geliştirebileceğini keşfetmeyi amaçlıyor.
Yeni video sadece teknolojik bir gösteri değil, aynı zamanda insansı robotların insanlara yaşamda ve işte destek olabilecek "meslektaşlar" olabileceği ihtimalini de gözler önüne seriyor.
(Interest Engineering'e göre)

Source: https://vietnamnet.vn/video-robot-ung-bien-nhu-con-nguoi-binh-tinh-lam-viec-bat-chap-bi-gay-kho-de-2434791.html
Yorum (0)