Підводний біологічний лабораторний робот, розроблений для імітації рухів риби за допомогою хвостових плавців, був удосконалений.

Дослідницька група з Ключової лабораторії цифрового управління та системної інженерії Технологічного університету міста Хошимін (В'єтнамський національний університет Хошиміна) щойно завершила створення підводного робота з використанням біоміметичної рушійної системи, яка застосовує механізм пересування риб за допомогою їхніх хвостових плавців. Результати демонструють новий, ефективний та високо застосовний підхід до морських досліджень, моніторингу навколишнього середовища та польових досліджень.

Науково -технічний проект «Дослідження, проектування та виготовлення біологічної рушійної системи для механізму плавального руху риб з використанням поздовжніх хвостових плавців для керованого підводного робота для морських дослідницьких застосувань» очолює доктор Дуонг Ван Ту та є частиною Програми розвитку фізики на період 2021-2025 років.

Згідно зі звітом, команда успішно змоделювала характерний механізм пересування риб за допомогою їхніх хвостових плавців за допомогою біомімікрії та створила підводного робота, використовуючи цю рушійну систему, для тестування в реальних глибоководних умовах.

Видатні результати місії продемонстровані в повній науковій системі продукту, включаючи 3D-модель, що імітує рух риби, програму керування рухом та 3D-моделювання траєкторії, конструкторську документацію та інструкції з експлуатації та технічного обслуговування обладнання, а також звіт про результати практичних випробувань підводного робота.

Усі товари відповідали вимогам щодо кількості, обсягу та якості, класифікованим оціночною комісією.

Ілюстрація.

Примітно, що команда розробила набір алгоритмів керування, що охоплює керування рухом, керування глибиною, керування орієнтацією та відстеження траєкторії, у поєднанні з CFD-моделюванням та гідродинамічним кінематичним моделюванням. Ця алгоритмічна система дозволяє підводному роботу стабільно та гнучко працювати в реальних водних середовищах, задовольняючи вимоги до руху, глибокого занурення та ефективного перенесення корисного навантаження.

Тема біоміметичних підводних роботів, що імітують види риб, пропонує багато практичних переваг для соціально-економічного розвитку, особливо в контексті зростаючої потреби в експлуатації, захисті та управлінні морськими ресурсами.

Перш за все, оволодіння вітчизняними технологіями підводних роботів значно зменшує залежність від імпортного обладнання, яке часто є дуже дорогим, складним в обслуговуванні та обмеженим у налаштуванні. Здатність проектувати та виготовляти високопродуктивні, малошумні та гнучкі моделі підводних роботів відкриває можливості для комерціалізації для морських дослідницьких підрозділів, навчальних закладів, підприємств гідрологічних досліджень або організацій водного господарства.

З точки зору суспільства, роботи можуть допомагати у виконанні багатьох важливих завдань, таких як моніторинг навколишнього середовища, оцінка якості води, спостереження за водозбірними басейнами, інспекція підземних споруд, водосховищ та прибережної інфраструктури, не вимагаючи прямого втручання людини в небезпечних середовищах. Це сприяє безпеці на робочому місці та зменшує ризики під час ручних водолазних операцій.

Крім того, цей проєкт допомагає підготовлювати висококваліфіковані людські ресурси в галузях підводної робототехніки, мехатроніки та автоматичного керування, тим самим сприяючи розвитку вітчизняного науково-технологічного потенціалу. Розробка біоміметичних роботів також закладає основу для розширення екосистеми морських технологій, підтримуючи стратегію сталого розвитку морської економіки.

Центр науково-технічної комунікації

Джерело: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm