يستخدم الروبوت السويسري HEAP تقنيات متقدمة لمسح وفرز كتل الحجر والمواد القابلة لإعادة التدوير، ثم يقوم ببناء الجدران تلقائيًا.
يقوم روبوت HEAP ببناء جدار ذاتي الدعم من الخرسانة المعاد تدويرها وحجر النيس. الصورة: مايكل ليرنمان/ساينس روبوتيكس
طوّر فريق بحثي بقيادة ريان لوك جونز، الخبير في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا (ETH Zurich)، روبوتًا ذاتيًا يزن 12 طنًا قادرًا على بناء جدران حجرية من مواد طبيعية ومعاد تدويرها. نُشر البحث الجديد في مجلة Science Robotics بتاريخ 22 نوفمبر.
يستخدم الروبوت، المسمى الحفارة الهيدروليكية للأتمتة (HEAP)، تقنيات متطورة مثل تقنية LiDAR (تقنية الاستشعار عن بعد بالليزر)، وتجزئة الصور، وخوارزميات التخطيط. ويمكنه مسح وتصنيف وتكديس الصخور والكتل الخرسانية بكفاءة وبطريقة صديقة للبيئة.
تم اختبار الروبوت الجديد في موقعين. وقد تمكن من بناء جدار ذاتي الدعم بطول 10 أمتار وجدار استنادي بطول 65 متراً، باستخدام المواد المتوفرة في الموقعين فقط. كما أنشأ الروبوت مستودعاً رقمياً ثلاثي الأبعاد لتخزين المواد، مما يسهل إعادة استخدامها وتدويرها عند انتهاء الحاجة إلى الجدار.
أشار فريق البحث إلى أن برنامج HEAP يمكن أن يساهم في معالجة التحديات التي تواجه قطاع البناء، الذي يمثل أكثر من 10% من الناتج المحلي الإجمالي العالمي ، ولكنه يعاني من انخفاض الإنتاجية، وارتفاع مستويات الهدر، ونقص العمالة. وباستخدام الروبوتات في البناء مع المواد المعاد تدويرها، والمواد الطبيعية، والمواد المتوفرة محلياً، واستهلاك طاقة أقل، يستطيع قطاع البناء تقليل أثره البيئي، وزيادة الكفاءة، وتعزيز الاستدامة.
أكد فريق البحث أيضاً أن تقنية HEAP تُسهم في خفض انبعاثات ثاني أكسيد الكربون بنسبة تصل إلى 41% مقارنةً ببناء جدار خرساني مسلح تقليدي. وأشاروا إلى أن الروبوت الجديد يُعدّ دليلاً على مستقبل البناء الروبوتي، حيث يمكن للآلات العمل تلقائياً والتنسيق فيما بينها لإنشاء هياكل مرنة وقابلة للتكيف.
ثو ثاو (بحسب موقع Interesting Engineering )
رابط المصدر






تعليق (0)