يستخدم الروبوت السويسري HEAP تكنولوجيا متقدمة لمسح وفرز الصخور والمواد المعاد تدويرها، ثم بناء الجدران تلقائيًا.
روبوت HEAP يبني جدارًا قائمًا بذاته من الخرسانة المُعاد تدويرها والنيس. الصورة: مايكل ليرنمان/ساينس روبوتيكس
طوّر فريقٌ بقيادة رايان لوك جونز، الخبير في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا (ETH زيورخ)، روبوتًا ذاتي القيادة يزن 12 طنًا، قادرًا على بناء جدران حجرية من مواد طبيعية ومُعاد تدويرها. نُشر البحث الجديد في مجلة "ساينس روبوتيكس" في 22 نوفمبر/تشرين الثاني.
يستخدم الروبوت، المسمى "الحفار الهيدروليكي للأتمتة" (HEAP)، تقنيات متطورة مثل الاستشعار عن بُعد بالليزر (LiDAR)، وخوارزميات تقسيم الصور والتخطيط. يمكنه مسح وتصنيف وتكديس كتل الحجر والخرسانة بكفاءة عالية وصديقة للبيئة.
تم اختبار الروبوت الجديد في موقعين. وتمكن من بناء جدار قائم بذاته بطول 10 أمتار، وجدار ترابي استنادي بطول 65 مترًا، باستخدام المواد المتوفرة في الموقعين فقط. كما أنشأ الروبوت أرشيفًا رقميًا ثلاثي الأبعاد للمواد، مما يُسهّل إعادة استخدامها وتدويرها عند الاستغناء عن الجدار.
أفاد فريق البحث بأن برنامج HEAP يُمكن أن يُساعد في مُعالجة التحديات التي تُواجه قطاع البناء، الذي يُمثل أكثر من 10% من الناتج المحلي الإجمالي العالمي ، ولكنه يُعاني من انخفاض الإنتاجية، وارتفاع النفايات، ونقص العمالة. باستخدام الروبوتات في البناء باستخدام مواد مُعاد تدويرها، وطبيعية، ومتوفرة محليًا، مع انخفاض استهلاك الطاقة، يُمكن للقطاع تقليل أثره البيئي، وزيادة كفاءته، وتعزيز استدامته.
يزعم الفريق أيضًا أن تقنية HEAP تُخفّض انبعاثات ثاني أكسيد الكربون بنسبة تصل إلى 41% مقارنةً ببناء جدار خرساني مُسلّح تقليدي. ويقولون إن الروبوت الجديد دليل على مستقبل البناء الآلي، حيث يمكن للآلات العمل بشكل مستقل والتنسيق مع بعضها البعض لإنشاء هياكل مرنة وقابلة للتكيف.
ثو ثاو (وفقًا للهندسة المثيرة للاهتمام )
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)