Humanoide Roboter „entwickeln“ sich, um KPIs frühzeitig zu erfüllen

In nur vier Monaten hat sich der Roboter Figure 02 von Figure AI von einem „vorsichtigen Praktikanten“ in einen zuverlässigen Lagerarbeiter verwandelt und damit einen Durchbruch im Wettlauf um die Automatisierung der Arbeit markiert.

Dieser rasante Wandel hat nicht nur die Tech-Welt überrascht, sondern auch eine Zukunft angekündigt, in der humanoide Roboter schon bald zu echten Kollegen der Menschen werden.

Abbildung 02 zeigt, wie Vorgänge geändert werden können, um den Auftrag schneller abzuschließen.

Im Februar dieses Jahres war Abbildung 02 erstmals in einem kurzen Video bei der Arbeit im Lager zu sehen. Sie brauchte etwa 5 Sekunden, um ein Paket zu handhaben, wobei sie unter anderem mit vorsichtigen Bewegungen Plastiktüten und Kartons vom Förderband hob.

Der einminütige Clip beweist, dass der Roboter unbekannte Pakete sehen, greifen und drehen kann, sein langsames Tempo lässt ihn jedoch eher wie einen Anfänger als einen hilfreichen Kollegen aussehen.

Bereits nach wenigen Monaten ist die Arbeitsgeschwindigkeit des Roboters (Bild 02) nahezu der eines Menschen ebenbürtig.

Vier Monate später stellte derselbe Roboter einen völlig anderen Rekord auf. Das einstündige, ungeschnittene Video vom 7. Juni zeigt, wie Figure 02 ohne Unterbrechung seine Arbeitsposition beibehält, einen stetigen Strom von Paketen sortiert und die Barcodes scannt.

Das Helix-Kernsystem verarbeitet jetzt jedes Paket in etwa 4,05 Sekunden, eine Beschleunigung um 20 % trotz des deutlich gestiegenen Missionsschwierigkeitsgrads.

Figure AI zufolge ist der Fortschritt sowohl auf mehr Daten als auch auf tiefere Modelle zurückzuführen. Die Trainingsdemonstrationen wurden von 10 auf 60 Stunden versechsfacht, wodurch Helix mehr Beispiele für reale Szenarien wie schwierige Hindernisse, ungewöhnliche Formen und Lichtprobleme erhielt. Zusätzlich zu diesem riesigen Datensatz fügten die Ingenieure Module für visuelles Kurzzeitgedächtnis und Force-Feedback hinzu.

Durch das Gedächtnis kann sich das neuronale Netzwerk merken, wann es jeden Teil des Barcodes auf einen Blick gesehen hat, und die Drehung zum Scannen des Codes planen, während Kraftsignale als grobe Tastsensoren fungieren und sanftes Greifen und schnelles Loslassen steuern.

Am deutlichsten zeigen sich diese Anpassungen bei weichen Paketen. Neben herkömmlichen Kartons kann der Roboter nun auch Plastiktüten verarbeiten, die sich verformen können, sowie flache Umschläge, die sich beim Greifen dehnen, knittern oder falten können.

Figue AI „protzt“ mit den Leistungen seines Roboters im sozialen Netzwerk X

Mit Helix kann der humanoide Roboter flexibel seine Strategie ändern, dünne Briefe und weiche Plastiktüten aufheben, um sie umzudrehen, oder die Luftpolsterfolie leicht anklopfen, um das zerknitterte Etikett auf der Oberfläche scannen zu können.

Dadurch stieg die Rate der zum Barcode-Scannen bereitstehenden Pakete von rund 70 % auf fast 95 %, ohne dass das Warenverarbeitungsband verlangsamt wurde.

Vielleicht noch faszinierender ist der Beweis, dass diese Vorgänge verallgemeinert werden können. Mit nur wenigen zusätzlichen Beispielen lernte der Roboter, die ausgestreckte Hand eines menschlichen Arbeiters zu erkennen und als Signal zu verwenden, ein Paket abzugeben, anstatt es auf das Förderband zu legen – ohne dass ein separater Übergabebefehl erforderlich war.

Die Demonstration ist vorerst eher ein denkwürdiger Schritt als ein Beweis für den Masseneinsatz. Sie zeigt jedoch einen klaren Trend zur Entwicklung humanoider Roboter.

Figure AI und Konkurrenten wie Tesla Optimus, Agility Digit, Apptronik Apollo und Unitree H1/G1 setzen darauf, dass die stetige Verbesserung der Daten- und Netzwerkarchitektur die Lücke schließen und langsame Roboterprototypen letztendlich in zuverlässige Arbeiter verwandeln wird, die den ganzen Arbeitstag lang Seite an Seite mit Menschen arbeiten können.