Cao Quoc Khanh, estudiante de la Universidad de Industria Alimentaria de Ciudad Ho Chi Minh, creó un brazo robótico que imita los movimientos básicos del brazo humano, para su uso en fábricas y para ayudar a los pacientes.
El brazo robótico fue creado por Khanh, estudiante de último año de Ingeniería de Control y Automatización de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, a finales del año pasado con el objetivo de ayudar a las personas a realizar tareas en entornos hostiles, como zonas de alta temperatura y con gases tóxicos, en laboratorios o fábricas. El producto también puede ayudar a personas con discapacidad que no pueden desplazarse en sus habitaciones. Pueden usar el brazo robótico para controlar el suministro de alimentos y bebidas.
El brazo robótico creado por Khanh tiene una forma de hueso similar a la de un brazo humano, hecho de material plástico PLA (ácido poliláctico) impreso en 3D.
Khanh explicó que el plástico PLA es duro, duradero y económico, lo que permite que el brazo se mueva con mayor firmeza y flexibilidad. Dentro del brazo se encuentran cinco servomotores que conectan los dedos con un sistema de líneas de pesca (utilizadas como sedal) de pequeño tamaño, pero capaces de soportar una fuerza de más de 200 libras, equivalente a casi 100 kg. Esto se considera un "tendón" que controla todo el movimiento del brazo.
Cuando el usuario mueve la mano, la cámara de 8 megapíxeles graba la imagen y la transmite a la placa de procesamiento de señales Raspberry Pi para controlar el movimiento del brazo según el movimiento real en el exterior. Dentro del brazo, también hay tensores que ayudan a mantener la fuerza de agarre de los dedos siempre estirada, reduciendo la fuerza de tracción del engranaje del motor y evitando el sobrecalentamiento del motor durante el funcionamiento continuo.
Cao Quoc Khanh prueba el control de un brazo robótico mediante gestos. Vídeo : Ha An
El autor explicó que, debido al uso de la placa Raspberry Pi, el sistema opera con un retraso de aproximadamente un segundo en la ejecución de los gestos con la mano tras la señal del usuario. Para minimizar esta desventaja, Khanh explicó que completarlo y usar una placa que responda mejor a los comandos requiere tiempo, lo que ayuda a reducir el retraso. Además, el nuevo brazo robótico simula movimientos desde la punta de los dedos hasta el codo, por lo que solo opera en coordenadas 2D. El brazo robótico debe completarse para operar desde los dedos hasta el hombro, ya que al moverse en coordenadas 3D, puede realizar movimientos más complejos y realistas. "Este producto requiere mayor investigación para que funcione con mayor rapidez y sensibilidad. A partir de este brazo, puede convertirse en un robot completo que interactúe con humanos", declaró Khanh sobre las futuras intenciones de su primer producto.
El Maestro Tran Hoan, profesor de la Facultad de Electricidad y Electrónica de la Universidad de Industria Alimentaria de Ciudad Ho Chi Minh, evaluó que esta es una línea de investigación que utiliza el procesamiento de imágenes para aplicar inteligencia artificial, lo que puede reemplazar el uso de sensores convencionales para controlar brazos robóticos. Al crear productos, los estudiantes adquirirán habilidades de diseño mecánico y experiencia en programación de microcontroladores, lo cual será muy útil para el futuro.
Sin embargo, el Sr. Hoan explicó que el producto tiene un radio de movimiento limitado y que es necesario desarrollar más motores para que el brazo pueda girar 360 grados y sea más flexible. "Para ello, los estudiantes deben investigar el uso de motores más pequeños y rediseñar el brazo para que tenga suficiente espacio para alojar los componentes electrónicos".
El brazo robótico se presentó en la Competencia de Investigación Científica Estudiantil de la Universidad de Industria Alimentaria de la Ciudad de Ho Chi Minh el 3 de junio. Foto: Ha An
El profesor asociado, Dr. Truong Quang Vinh, experto en electricidad y electrónica, afirmó que el producto que utiliza el algoritmo para reconocer el esqueleto y los gestos de la mano no es nuevo, y que la velocidad de procesamiento en tiempo real aún es bastante lenta. Sugirió que el autor optimice el algoritmo y actualice el sistema de hardware para facilitar el procesamiento de imágenes y obtener resultados de reconocimiento del esqueleto de la mano a fin de alcanzar la velocidad necesaria, de modo que el robot pueda agarrar objetos en tiempo real.
El producto de Khanh ganó el premio de estímulo en el Concurso de Investigación Científica Estudiantil para el año escolar 2022-2023 organizado por el Departamento de Ciencia y Tecnología de la Universidad de Industria Alimentaria de la Ciudad de Ho Chi Minh el 3 de junio.
Ha An
[anuncio_2]
Enlace de origen
Kommentar (0)