Un robot à quatre pattes joue au badminton avec des humains

Une équipe d'experts de l'ETH Zurich a présenté un robot à quatre pattes alimenté par l'IA qui peut jouer au badminton de manière autonome contre des adversaires humains.

Le badminton est un sport similaire au tennis, la principale différence étant l'utilisation de volants au lieu de balles. L'objectif est le même : frapper le volant par-dessus un filet placé au milieu du court vers l'adversaire en attente. Photo : @Badminton HQ.

Jouer au badminton exige un jeu de jambes habile pour se placer rapidement dans la position souhaitée, ainsi qu'une grande dextérité des bras et des mains pour frapper le volant avec précision et l'envoyer par-dessus le filet jusqu'à la position souhaitée. Donner aux robots de telles capacités a donc nécessité des améliorations technologiques. Photo : @Colchester Leisure World.

Récemment, un groupe de chercheurs en robotique du Laboratoire de systèmes robotiques de l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich) a conçu, construit et testé un robot à quatre pattes capable de jouer au badminton avec des humains, nommé ANYmal-D. Photo : @ETH Zurich.

Pour donner au robot ANYmal-D la flexibilité nécessaire à la pratique de ce sport, les chercheurs l'ont équipé d'une caméra stéréo et d'un bras mobile conçu pour manier une raquette de badminton. Photo : @ETH Zurich.

L'équipe a également équipé le robot d'un contrôleur d'apprentissage automatique optimisé par l'IA qui lui permet de se positionner et de réagir de manière appropriée au volant, ainsi que de suivre avec précision sa trajectoire, de prédire sa trajectoire et de se déplacer sur le terrain pour bloquer et renvoyer les coups. Photo : @ETH Zurich.

Des tests ont montré l'efficacité du processus de formation du robot ANYmal-D. Photo : @ETH Zurich.

Le robot se déplace aisément sur le terrain et combat les joueurs jusqu'à dix coups consécutifs. Photo : @ETH Zurich.

L'équipe a testé le robot avec des joueurs humains et a constaté qu'il pouvait se déplacer sur le terrain pour renvoyer la balle à différentes vitesses et sous différents angles. Photo : @ETH Zurich.

Bien que le robot ANYmal-D ait obtenu de bons résultats lors de ces démonstrations, il a éprouvé des difficultés face à des coups rapides ou puissants, comme frapper un volant. Photo : @ETH Zurich.

Selon l'équipe de recherche, cela est dû aux limitations des capacités de perception du matériel de la caméra stéréo et à la vitesse des actionneurs, qui devront être améliorées et modifiées à l'avenir. Photo : @ETH Zurich.

Chers lecteurs, regardez la vidéo : Un robot effrayant et terrifiant ! « Usurper » l'humanité dans le futur ? Source : @Top 1 Discovery.

(Selon techxplore)

Source : https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html