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Les robots mous et autodestructeurs peuvent fondre en flaques d'eau.

VnExpressVnExpress11/09/2023


En Corée du Sud , lors de l'expérience, un robot de 3 cm de long, fabriqué en plastique silicone mélangé à un composé, a accompli une mission de reconnaissance, a communiqué ses résultats et s'est autodétruit.

Le processus de décomposition robotisée se produit à 120 degrés Celsius après exposition à la lumière ultraviolette. Photo : Science Advances

Le processus de décomposition robotisée se produit à 120 degrés Celsius après exposition à la lumière ultraviolette. Photo : Science Advances

Dans le but de créer des robots capables de contrôler leur propre cycle de vie, une équipe de recherche sud-coréenne a développé de minuscules dispositifs souples qui peuvent fondre dans une flaque d'eau, a rapporté Science Alert le 10 septembre. Ces nouvelles recherches ont été publiées dans la revue Science Advances.

« Nous avons simulé la mort au sein d'un cycle de vie où le robot peut s'autodétruire », explique Min-Ha Oh, ingénieur à l'Université nationale de Séoul. La « mort » est déclenchée par des LED ultraviolettes à l'intérieur du robot qui déstabilisent sa composition chimique. Ce processus dure environ une heure.

Le corps du robot, long de 3 cm, est composé d'hexafluorophosphate de diphényliodonium mélangé à de la résine de silicone. Ces matériaux lui confèrent à la fois rigidité et flexibilité, lui permettant de se déplacer sur différentes surfaces à la manière d'une chenille à quatre pattes. Le robot fonctionne à l'air comprimé.

Contrairement aux robots traditionnels à la liberté de mouvement limitée, les robots souples font preuve d'une grande adaptabilité et sont capables d'effectuer des mouvements complexes, par exemple en manipulant des objets fragiles ou en s'adaptant à des environnements instables, selon l'équipe de recherche. Ceci pourrait s'avérer utile pour des tâches telles que l'administration de médicaments à des cibles précises situées dans des zones difficiles d'accès du corps humain, dans des zones sinistrées ou en eaux profondes.

Oh et ses collègues ont testé le nouveau robot en lui confiant une mission de reconnaissance. Équipé de capteurs ultraviolets, de température et de déformation, le petit robot s'est approché avec succès d'une arme à feu, a mesuré sa température, puis s'est retiré en lieu sûr pour transmettre les résultats et activer son mécanisme d'autodestruction.

L'exposition aux rayons ultraviolets provoque la conversion de l'hexafluorophosphate de diphényliodonium en fluorure, ce qui fragilise la structure au point de la faire fondre sous l'effet des hautes températures. Le robot se désintègre alors complètement, ne laissant derrière lui qu'une flaque visqueuse de mélange de silicone et des composants électroniques en couches minces décomposés.

Cependant, cette eau contient des ions fluorure potentiellement toxiques ; l’équipe de recherche y a donc ajouté du chlorure de calcium pour les neutraliser. Les experts ont indiqué que des recherches supplémentaires sont nécessaires pour améliorer l’impact environnemental de ce liquide visqueux.

Thu Thao (Selon Science Alert )



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