הופעה "מזעזעת"

בהופעה האחרונה שלו, הרובוט ההומנואידי אטלס, שגובהו 1.8 מטר ומשקלו 150 ק"ג, הפגין את יכולותיו יוצאות הדופן כשהיה מסוגל לזחול, לרוץ, להתגלגל, לבצע קפיצת גלגול ואפילו להשלים סלטה שלמה.

רובוט אטלס.png
הרובוט אטלס של בוסטון דיינמיקס יכול לזחול, לרוץ, להתגלגל, לבצע קפיצת גלגול ואפילו לבצע סלטה מלאה. צילום: Techradar

רצף המהלכים היה כה מזעזע עד שהצופים תהו האם הסרטון הואץ כדי שיראה חלק יותר. עם זאת, נציג של בוסטון דיינמיקס אישר כי הסרטון צולם במהירות רגילה.

הדגמה זו מראה שתעשיית הרובוטים ההומנואידים נמצאת בנקודת מפנה קריטית.

האטלס ההידראולי הקודם היה מסוגל לבצע סלטות ופארקור, אבל הוא לא היה בדיוק דמוי אדם. האטלס החשמלי שונה - מבנה הגוף שלו הרבה יותר דמוי אדם. אמנם לראש אין פנים אמיתיות, אך עדיין ברור שמדובר בראש, עם פרופורציות כמעט מושלמות, למרות משקלו של 150 ק"ג.

מקור וידאו: בוסטון דיינמיקס

במילים אחרות, אטלס נראה יותר ויותר כמו C-3PO - דמות הרובוט ההומנואידית המפורסמת בסדרת מלחמת הכוכבים.

כיום, חברות רבות משתתפות במרוץ לפיתוח רובוטים דמויי אדם, ביניהן טסלה (Optimus), Figure AI (איור 01), x1 (Neo Gama) ו-Unitree (Unitree G1). מלבד G1, רוב הרובוטים הללו אינם משכנעים באמת מבחינת ניידות. תנועותיהם עדיין מקוטעות, קופצניות ויש בהן הפסקות בין פעולות, בעוד שבני אדם מבצעים תנועות בצורה חלקה.

אטלס מחוללת שינוי ברור הודות לעשרות שנות ניסיון של בוסטון דיינמיקס בתחום הרובוטיקה, יחד עם תמיכה משבבי העיבוד ומודלי הפלטפורמה החזקים של Nvidia.

עם זאת, גם יוניטרי – חברת רובוטים מסין – היא מתחרה משמעותית. ה-G1 של יוניטרי זוכה להערכה רבה בזכות האיזון שלו בין מחיר לביצועים, והוא מתאים לפלח הביניים, אם כי הוא עדיין לא מגיע לשלמות של אטלס או לפרקטיות של איור 02.

בינתיים, טסלה מתמקדת בפיתוח רובוטים דמויי אדם בעלות נמוכה לייצור ולשימוש ביתי. Optimus Gen-2, שצפוי לצאת בשנת 2023, יכול ללכת, לתפוס ולבצע משימות פשוטות, במטרה להגיע לייצור המוני בשנים 2025-2026. איור בינה מלאכותית מדגישה ניידות גמישה, עם ידיים בעלות 16 מפרקים לטעינה ופריקה מדויקות של רכיבים ויישומים פרקטיים ברמה גבוהה.

רובוטים דמויי אדם עוברים בהדרגה משלב ההדגמה ליישומים מעשיים בתחומי התעשייה (ייצור רכב, אחסנה), הרפואה (טיפול בקשישים) והמשק הבית (סיוע במשק הבית). שילוב הבינה המלאכותית, ובמיוחד למידת חיזוקים ומודלים של שפה גדולה, מאפשר לרובוטים לא רק לבצע פקודות אלא גם ללמוד ולהסתגל לסביבה.

בוסטון דיינמיקס הייתה אחת החברות הראשונות שאימצו את פרויקט GROOT של Nvidia. כעת הן הרחיבו את שיתוף הפעולה שלהן באמצעות שימוש בפלטפורמות טכנולוגיות רבות של יצרניות השבבים המובילות בעולם , כולל Jetson Thor - פלטפורמת מחשוב עוצמתית ו-Isaac Lab - מסגרת למידה לרובוטים.

Isaac Lab משלבת את טכנולוגיית הסימולציה של Nvidia Isaac Sim ו-Omniverse כדי להפעיל את Atlas, הרובוט ההומנואידי החשמלי לחלוטין של Boston Dynamics. בינתיים, Jetson Thor עובד עם בקרי התנועה והמניפולציה של Atlas, וממנף בינה מלאכותית רב-מודאלית. Isaac Lab מאפשרת לאטלס ללמוד בסביבות וירטואליות לפני יישוםן בעולם האמיתי, ובכך מסייעת לרובוט להסתגל טוב יותר לתנאים בלתי צפויים ולשפר את הבטיחות בעבודה עם בני אדם.

בכנס המפתחים GTC 2025, הציגה Nvidia סדרה של חומרה ותוכנה מהדור הבא, ובראשם ה-Isaac GR00T N1 - דגם הקוד הפתוח הראשון בעולם, המאפשר התאמה אישית גמישה כדי להאיץ את פיתוחם של רובוטים דמויי אדם רב-תכליתיים. חברות רובוטיקה שיש להן גישה מוקדמת ל-GR00T N1 כוללות את Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics ו-NEURA Robotics.

(לפי Techradar, Wired)

סין שולטת בתעשיית הרובוטים ההומנואידים . על פי בנק מורגן סטנלי, סין מובילה את המערב במספר החברות הרשומות בבורסה המעורבות בפיתוח רובוטים הומנואידים.