ドローンが信号を失ったり、行方不明になったりするとどうなりますか?

4月30日の公演中に多数のドローンが墜落した。写真：ディエム・クイン

テクノロジーとアートを融合させたドローンパフォーマンスは、近年、大規模イベントでますます人気が高まっています。このタイプのパフォーマンスは、観客に新たな体験とユニークな視覚効果をもたらします。

しかし、公演中にドローンが制御不能になる事故は依然として時折発生しています。昨年末には、中国広州上空で約2,000機のドローンが墜落する事故が発生しました。また、今年初めには、ハノイで旧正月プログラムのリハーサル中に複数のドローンが墜落し、炎上する事故が発生しました。

最近では、4月30日の夜にホーチミン市で行われた公演中に、多数のドローンが墜落して間違った場所に着陸し、行方不明になった。

ドローンが制御を失う理由

ドローンショーでは、地上センターのオペレーターがリアルタイムで信号を送信し、ドローンが事前にプログラムされた正しい軌道を飛行するようにします。そのため、ドローンが制御不能になる重要な原因の一つは無線干渉です。

無線環境は、無線周波数局（RFD）に登録されていない周波数や妨害電波など、多くの異なる周波数が存在する複雑な状況であることが多いです。こうした干渉は、他の無線機器、電磁干渉源、あるいは雷などの自然現象によって発生する可能性があります。

これらの要因は、ドローンが正確な位置を特定し、プログラムされた軌道で飛行するのに役立つGPS信号にも干渉を引き起こす可能性があります。この信号は、建物、樹木、電磁干渉などの物体によって簡単に影響を受け、遮蔽されます。

ホーチミン市文化スポーツ局によると、4月30日夜に技術的な問題が発生したため、組織委員会は安全確保のためドローンの飛行を中止し、回収することを決定した。

1万500台のドローンによるパフォーマンスのリハーサル中に発生したこの事件は、妨害電波によるものとされている。写真：ソーシャルネットワーク

さらに、制御コードのエラーにより、ドローンが軌道から外れ、互いに衝突する可能性があります。ドローンのデモンストレーションには、綿密なプログラミングと設計が必要です。中央処理装置に障害が発生すると、編隊全体が停止し、ショーは失敗に終わる可能性があります。

風、湿度、天候といった環境要因も、デモンストレーションの成功に重要な役割を果たします。例えば、強風はドローンの飛行経路を逸脱したり、制御不能になったりする可能性があります。また、高温はモーターに過負荷をかけ、湿度が高いと電子部品が湿気を帯びて動作が不安定になりやすくなります。

外的要因に関わらず、ドローンショーの失敗はオペレーターの役割にも左右されます。技術的なスキルと専門知識が不足している場合、ショー中に誤った対応をしたり、状況判断を誤ったりする可能性があります。さらに、ショー前の準備が不十分な場合、エラーのリスクは大幅に高まります。

ドローンが信号を失った後何が起こるか

ほとんどのプロ用ドローンは、信号が途絶えた場合に離陸地点に戻るよう事前にプログラムされています。この機能はReturn to Home（RTH）と呼ばれ、ドローンがその時点でGPS接続を確立していれば、ホームポイントを記録します。これは、大規模なショーでリスクを軽減するために最も一般的に使用される方法です。

Drone Kennerによると、RTHが作動すると、ドローンは既にそれ以上の高度まで飛行していない限り、設定された最低高度まで飛行します。その後、ドローンはその高度で直線飛行し、最終的に出発地点に着陸します。

一時的に信号が失われた場合、一部のドローンは飛行を継続し、接続の回復を待つようにプログラムできます。ただし、この機能は大規模なデモンストレーションでの使用は推奨されません。

広大なデモスペースでは、信号が途絶えた状態でドローンが空中に「浮遊」すると、操縦者はドローンの位置を把握しにくくなり、緊急の判断が難しくなります。さらに、1機または複数機のドローンが突然その場でホバリングすると、チームの飛行経路を塞ぎ、衝突事故を引き起こしやすくなります。