2020年に開始され、ドイツ宇宙機関(SAS)が欧州宇宙機関(ESA)と共同で運営する「サーフェス・アバター」プロジェクトは、宇宙飛行士が複数のロボットを独立して同時に高精度に制御したり、宇宙空間で半自律的または完全自律的に動作したりできる技術の開発を目指しています。人類が再び月面探査を行い、火星探査を開始する際には、これらのロボットシステムが探査を支援するために活用されることが期待されています。
犬型ロボット「バート」は宇宙で宇宙飛行士から操縦支援を受けている。(写真:ESA/アンドレアス・モーゲンセン/X)。
先日、欧州宇宙機関(ESA)の国際宇宙ステーション(ISS)に滞在する宇宙飛行士、マーカス・ワント氏が、宇宙から初めて四足歩行の犬型ロボット「バート」を操縦しました。ワント氏はこの実験で、宇宙ミッションにおける時間差がロボット操縦にどのような影響を与えるかを検証しました。
テスト中、ヴァント氏は国際宇宙ステーション(ISS)のコロンバスモジュールに搭乗し、ドイツ宇宙機関オーバープファッフェンホーフェン施設の火星実験室に設置されたバートロボットを操縦しました。一連のテストで、ヴァント氏はバートをはじめとした3種類のロボットを操縦しました。
ヴァント氏は、しばらくバートを操縦した後、ロボットがシミュレートされた環境を自律的に探索できるようにし、同時にドイツ宇宙機関の車輪付きヒューマノイドサービスロボット「ローリン・ジャスティン」と欧州宇宙機関の「インタラクト・ローバー」も操縦した。
宇宙飛行士マーカス・ワントは、四足歩行の犬型ロボット「バート」のテストに成功した。(写真:ESA/アンドレアス・モーゲンセン/X)。
複数のロボットが参加したこの実験は2時間半続き、すべて成功裏に完了した。 「ベルトを車輪ではなく脚で動かすことで、火星やその他の宇宙惑星の丘を登ったり、洞窟に潜り込んだりすることがより容易になるだろう」と、ドイツ宇宙機関のプロジェクトディレクターは述べた。
ドイツ宇宙機関の別の関係者は、これまで宇宙飛行士による遠隔操作は車輪付きロボットのみだったと述べた。しかし、バートは複数の歩行スタイルを習得しており、柔軟な脚の動きにより、洞窟などの起伏の多い地形も探索できる。
HUYNH DUNG (出典:Space/Europeanspaceflight)
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