サーフェス・アバター・プロジェクトは2020年に開始され、ドイツ航空宇宙局（DSA）が欧州宇宙機関（ESA）と協力して運営している。このプロジェクトの目的は、宇宙飛行士が複数のロボットを高精度で独立かつ同時に制御したり、宇宙空間で半自律または完全自律的に操作したりできる技術を開発することである。人類が再び月面探査や火星探査を開始する際に、これらのロボットシステムが探査活動を支援するために活用されることが期待されている。
犬型ロボットのバートは、宇宙空間で宇宙飛行士から制御支援を受けている。（写真：ESA/Andreas Mogensen/X）
そのため、最近、欧州宇宙機関（ESA）の国際宇宙ステーション（ISS）に滞在中の宇宙飛行士、マーカス・ワント氏は、四足歩行の犬型ロボット「バート」を宇宙から初めて操縦した。ワント氏は、宇宙ミッションにおけるロボット制御に時間遅延がどのように影響するかを検証するために、この実験を行った。
試験中、ワント氏は国際宇宙ステーション（ISS）のコロンバスモジュールに搭乗し、ドイツ宇宙機関（DSA）のオーバープファッフェンホーフェン施設にある火星研究所に設置されたロボット「バート」を操縦した。一連の試験で、ワント氏は3種類のロボットを操縦し、まずは「バート」から始めた。
ヴァント氏はしばらくの間バートを操作した後、ロボットにシミュレーション環境で自律的に探索させた。同時に、ドイツ航空宇宙局の車輪型ヒューマノイドサービスロボット「ローリン・ジャスティン」と欧州宇宙機関の「インタラクト・ローバー」も操作した。
宇宙飛行士のマーカス・ワントは、四足歩行の犬型ロボット「バート」の制御試験に成功した。（写真：ESA/アンドレアス・モーゲンセン/X）
複数のロボットが参加したこの実験は2時間半にわたり、すべて成功裏に完了した。ドイツ航空宇宙局のプロジェクト責任者は、 「ベルトロボットが車輪ではなく脚で動作できるようにすることで、火星やその他の地球外惑星の丘を登ったり、洞窟に潜り込んだりすることが容易になるだろう」と述べた。
ドイツ航空宇宙局の別の関係者は、これまで宇宙飛行士が宇宙から遠隔操作できたのは車輪型ロボットだけだったと指摘した。しかし、Bertは複数の歩行パターンを習得しており、柔軟な脚の動きのおかげで、洞窟を含む険しい地形を探索することもできる。
フイン・ズン（出典：宇宙／欧州宇宙飛行）
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