サーフェス・アバター・プロジェクトは2020年に開始され、ドイツ宇宙機関（ESA）と欧州宇宙機関（ESA）の共同で運営されています。このプロジェクトの目的は、宇宙飛行士が複数のロボットを独立して同時に高精度に制御したり、宇宙環境において半自律的または完全自律的に操作したりできる技術の開発です。人類が再び月面探査や火星探査を開始する際には、これらのロボットシステムがこれらの探査を支援するために活用されることが期待されています。
犬型ロボット「バート」は宇宙飛行士から制御支援を受けている。（写真：ESA/Andreas Mogensen/X）。
そこで最近、欧州宇宙機関（ESA）の国際宇宙ステーション（ISS）に滞在する宇宙飛行士、マーカス・ワント氏が、四足歩行の犬型ロボット「バート」を初めて宇宙から操縦しました。ワント氏はこの実験で、宇宙ミッション中のロボット制御に時間遅延がどのような影響を与えるかを検証しました。
試験中、ヴァント氏は国際宇宙ステーション（ISS）のコロンバスモジュールに搭乗し、ドイツ宇宙機関オーバープファッフェンホーフェン施設の火星実験室に設置されたロボット「バート」を操縦した。一連の試験で、ヴァント氏は3種類のロボットを操縦できることが示され、まずはバートから操縦を開始した。
ヴァント氏は、しばらくバートを操縦した後、シミュレーション環境でロボットが自律的に探索できるようにし、同時にドイツ宇宙機関の車輪付きヒューマノイドサービスロボット「ローリン・ジャスティン」と欧州宇宙機関の「インタラクト・ローバー」も操縦した。
宇宙飛行士マーカス・ワントは、四足歩行の犬型ロボット「バート」の制御テストに成功した。（写真：ESA/アンドレアス・モーゲンセン/X）
複数のロボットが参加したこの実験は2時間半続き、すべて成功裏に完了しました。ドイツ宇宙機関のプロジェクトディレクターは、 「バートロボットを車輪ではなく脚で動作させることで、火星やその他の地球外惑星における丘の登りや洞窟への潜入がより容易になる可能性があります」と述べています。
ドイツ宇宙機関の別の関係者は、これまで宇宙飛行士による遠隔操縦は車輪付きロボットに限られていたと指摘した。しかし、バートは複数の歩行パターンを習得しており、柔軟な脚の動きにより、洞窟などの起伏の多い地形も探索できる。
HUYNH DUNG （出典：Space/Europeanspaceflight）
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