ロボットCL-3は立ち上がって伸びをしました。写真: LimX Dynamics 。 |
中国深圳に拠点を置くテクノロジー企業LimX Dynamicsが、同社の最先端のヒューマノイドロボットCL-3の機能を紹介する新しいビデオを公開し、ソーシャルメディアで話題を呼んでいる。
ビデオでは、CL-3 がオフィス環境で机の前に立っている様子が映っています。次に、腕を上げて「ストレッチ」したり、頭を上下左右に動かしたりといった一連のウォーミングアップ動作を素早く実行します。
さらに、腕を胸に引き寄せたり、腰を左右に回転させたりするなどの動作も行います。ビデオの終わり近くでは、CL-3 は腕を振ったり、横に曲がったり、腕を折ったりするなどの他の動作も行います。
以前のビデオと同様に、この新しい映像では、CL-3 が実際の人間の動きに基づいてスムーズかつリアルに動いている様子が示されています。このロボットは、人間のような機動性、器用さ、動きが強化されており、前身の CL-1 および CL-2 に比べて大幅に進歩しています。
Interesting Engineeringによれば、CL-3 は高さが約 164 cm で、29 ~ 52 の自由度 (DoF) を持ち、複雑な動きを可能にする高度な関節構造を示唆しています。このロボットの優れた機械的特徴の 1 つは、高トルク密度アクチュエータを備えた中空アクチュエータ設計であり、これにより全身のバランスと広範囲の動作が可能になります。
CL-3 は、前モデルと同様に、リアルタイムの地形認識を可能にするセンサーと AI アルゴリズムを内蔵しており、ロボットが複雑な環境を自律的に移動するのに役立ちます。 CL-3はモーションコントロールと高度なAIアルゴリズムを統合しており、高度な調整と適応性を必要とするタスクを実行できるとされている。
動的な環境とのシームレスな相互作用を可能にする設計により、さまざまなアプリケーションに適しています。
CL-3はその高度な機能により、産業分野を中心に様々な分野で重要な役割を果たすことが期待されています。複雑な地形を移動し、動的なタスクを実行する能力を備えたこのロボットは、製造および物流の自動化に最適な選択肢となります。
出典: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-cua-trung-quoc-bat-chuoc-vuon-vai-nhu-con-nguoi-post1553087.html
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