中国のヒューマノイドロボットは人間のようにストレッチを「模倣」する

CL-3ロボットが立ち上がり、ストレッチをする。写真： LimX Dynamics 。

中国深圳に拠点を置くテクノロジー企業LimX Dynamicsが、同社の最先端のヒューマノイドロボットCL-3の機能を紹介する新しいビデオを公開し、ソーシャルメディアで話題を呼んでいる。

動画では、CL-3がオフィス環境で机の前に立っています。そして、腕を上げて「ストレッチ」したり、頭を上下左右に動かしたりするなど、一連のウォーミングアップ動作を素早く行います。

腕を胸に引き寄せたり、腰を左右に回したりするなどの動作も行います。動画の終盤では、CL-3は腕を振ったり、横に曲げたり、腕を曲げたりするなどの動作も行います。

以前の動画と同様に、この新しい映像では、CL-3が人間の動きに基づいて滑らかかつリアルに動く様子が映し出されています。このロボットは、前身のCL-1およびCL-2から大きく進化し、人間のような機動性、器用さ、そして動きが強化されています。

Interesting Engineeringによると、CL-3は高さ約164cm、29～52の自由度（DoF）を持ち、複雑な動きを可能にする高度な関節構造を示唆しています。このロボットの注目すべき機械的特徴の一つは、高トルク密度アクチュエータを備えた中空アクチュエータ設計で、全身のバランスと幅広い可動範囲を実現しています。

CL-3は、従来機と同様に、リアルタイムの地形認識を可能にするセンサーとAIアルゴリズムを内蔵しており、複雑な環境でも自律的に移動することができます。CL-3は高度な動作制御とAIアルゴリズムを搭載しており、高度な協調性と適応性を必要とするタスクを実行できるとされています。

動的な環境とのシームレスな相互作用を可能にする設計により、さまざまなアプリケーションに適しています。

CL-3は、その高度な機能により、特に産業分野において様々な分野で重要な役割を果たすことが期待されています。複雑な地形を移動し、動的なタスクを遂行する能力を備えたこのロボットは、製造業や物流業の自動化にとって理想的な選択肢となるでしょう。

出典: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-cua-trung-quoc-bat-chuoc-vuon-vai-nhu-con-nguoi-post1553087.html