Ketika dunia menyaksikan ledakan automasi, robotik dan kecerdasan buatan (AI), teknologi penderia dan sistem interaktif pintar menjadi tonggak industri, perkhidmatan dan penjagaan kesihatan . Inovasi ini bukan sahaja meningkatkan produktiviti dan mengoptimumkan kos tetapi juga membuka pendekatan baharu untuk meningkatkan kualiti hidup dan menuju ke arah pembangunan mampan.
Inilah kandungan yang dibentangkan pada seminar "Robot dan Automasi Pintar" anjuran Yayasan VinFuture pada pagi 4 Disember di Hanoi .
Perbincangan memfokuskan pada banyak aspek yang menonjol dalam bidang robotik: Robot humanoid dengan keupayaan interaksi sosial, robot kolaboratif dalam perkhidmatan dan perubatan, sistem robotik pemulihan dan isu hangat yang berkaitan dengan keselamatan AI dan etika teknologi. Kandungan ini mencerminkan trend pembangunan robot ke arah kemanusiaan, keselamatan dan kemampanan.
Bahan Lembut: Asas untuk Robot Fleksibel
Pada seminar itu, Profesor Kurt Kremer - Pengarah Kehormat Institut Max Planck untuk Penyelidikan Polimer (Jerman) menekankan bahawa bahan lembut membuka hala tuju baharu untuk robot berkat fleksibiliti mereka, kemudahan fabrikasi dan keramahan alam sekitar. Polimer, yang digunakan secara meluas kerana ia murah, banyak dan boleh melaraskan kekerasannya, sedang dibangunkan ke arah kapasiti galas beban yang lebih baik dan biodegradasi yang lebih berkesan.
Kuncinya, katanya, adalah bahan "pintar" yang boleh mengembang atau berubah bentuk apabila terdedah kepada rangsangan seperti suhu, pH, tekanan atau perubahan persekitaran. Dengan tindak balas yang sensitif dan pantas, mereka boleh mengendalikan injap, mencipta daya mekanikal atau menjadi komponen robotik yang sangat canggih.

Apabila polimer digabungkan ke dalam struktur kompleks seperti gel atau "berus", bahan boleh mengambil tugas mekanikal yang sukar, membantu menghasilkan penggerak lembut untuk digenggam oleh robot dengan lebih lembut dan tepat.
Banyak polimer juga sangat konduktif atau dielektrik, membuka peluang untuk elektronik organik. Walaupun mereka tidak dapat bersaing dengan silikon pada kelajuan, mereka lebih murah, lebih mudah untuk dihasilkan, tidak bergantung pada nadir bumi, dan telah menemui aplikasi dalam OLED, telefon boleh lipat dan panel solar organik.
Profesor Kremer percaya bahawa dengan menggabungkan ketiga-tiga elemen: kelembutan, responsif dan sifat elektronik, bahan organik boleh berkembang menjadi bentuk "neuromorfik" yang meniru penyesuaian sistem saraf. Ini dianggap sebagai asas untuk generasi akan datang robot yang fleksibel, selamat dan dioptimumkan kos.
Dari perspektif aplikasi, Profesor Ho Young Kim (Universiti Kebangsaan Seoul, Korea) menegaskan bahawa robot menghadapi cabaran besar apabila memanipulasi bahan lembut - sekumpulan bahan yang muncul di mana-mana daripada pakaian, makanan, beg plastik, wayar elektrik hingga bekalan perubatan.
Robot tradisional dioptimumkan untuk objek tegar dan stabil bentuk. Tetapi bahan lembut adalah berbeza sama sekali, katanya, sebagai contoh, apabila robot memegang baju-T, hanya dengan menukar titik cengkaman, bentuk baju berubah, permukaan baju boleh berlipat, berkedut, mencipta parameter kompleks yang tidak terkira banyaknya.

Perkara yang boleh dilakukan oleh manusia dalam beberapa saat, seperti menyingsing lengan baju atau melipat pakaian, merupakan cabaran besar bagi robot. Ini, katanya, juga merupakan paradoks AI moden: ia boleh menyelesaikan persamaan dan menghafal sejumlah besar data, tetapi ia menghadapi kesukaran mengendalikan tugas rumah tangga asas.
Dalam penyelidikan mereka, pasukannya membangunkan sistem pencengkam menggunakan membran elastik yang membolehkan pengangkatan fabrik individu secara stabil, malah mengambil objek biologi lembut seperti kulit oren.
Berdasarkan teknologi ini, pasukan penyelidik mencipta mesin yang melakukan langkah penomboran - satu langkah penting yang sebelum ini hanya manusia boleh lakukan. Mesin boleh mengulangi operasi berkali-kali tanpa membuat sebarang kesilapan.
Untuk menyelesaikan masalah bahan lembut, menurutnya, robot perlu mengatasi empat cabaran: keupayaan untuk melihat dengan tepat keadaan bahan; tangan mekanikal yang cukup halus; sistem kawalan yang fleksibel dalam menghadapi perubahan berterusan; dan keupayaan untuk berkembang untuk pengeluaran besar-besaran. Pemprosesan bahan lembut, dia membuat kesimpulan, adalah "pintu" bagi robot untuk benar-benar memasuki kehidupan dan pengeluaran.
Robot humanoid dan keperluan kecerdasan fizikal
Profesor Tan Yap Peng - Presiden VinUni berkata robot humanoid menjadi trend kerana ia boleh beroperasi dengan mudah dalam persekitaran manusia. Diramalkan menjelang 2050, dunia mungkin mempunyai sekurang-kurangnya satu bilion robot yang hidup dan bekerja dengan manusia.
Cabaran besar ialah robot hari ini kebanyakannya diprogramkan untuk satu tugas. Untuk bergerak ke arah robot berbilang tugas, teknologi mesti belajar daripada model bahasa yang besar: Robot dilatih menggunakan sejumlah besar data video untuk membina keupayaan memahami dunia fizikal.

Tetapi bergerak dari bahasa ke visi kepada tindakan adalah perjalanan yang panjang. Robot perlu memerhati, menaakul dan menerima arahan - kemahiran yang kekal terbuka.
Profesor Tan Yap Peng turut memberi contoh model seperti "Physical Intelligence Type Zero" yang membolehkan robot menerima data imej, video dan pertuturan serta melakukan pelbagai tindakan kawalan robot. Walau bagaimanapun, dengan tugas yang rumit seperti melipat pakaian atau melakukan dobi, robot masih memerlukan data penalaan halus dan ilustrasi daripada pakar.
Batasan terbesar, menurut Profesor Tan, ialah robot tidak mempunyai ingatan yang sama seperti manusia. Oleh itu, pasukannya mencadangkan untuk menyimpan "serpihan memori" daripada demonstrasi pakar, membolehkan robot mencari dan menggunakan pengalaman serupa apabila berhadapan dengan tugas baharu. Pendekatan ini mengurangkan ralat dan meningkatkan keupayaan untuk menyelesaikan tugas yang panjang.
Pada masa yang sama, robot juga mesti menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan tenaga, ketangkasan manual, diagnosis diri, operasi yang selamat dan pematuhan piawaian etika. Menurut Profesor, ini semua masalah besar yang perlu diselesaikan dalam 30-50 tahun akan datang.

Dari perspektif perindustrian, Dr. Nguyen Trung Quan, Penolong Profesor Kejuruteraan Aeronautik dan Aeroangkasa di University of Southern California (USC) dan Ketua Pegawai Saintifik (CSO) VinMotion, berkata apabila beralih daripada AI digital kepada kecerdasan fizikal, data menjadi faktor yang paling terhad. Dunia sedang beralih dengan kuat kepada robot tujuan umum kerana ia membawa keupayaan untuk bertindak - sesuatu yang tidak dapat dilakukan oleh AI digital semata-mata.
Banyak ramalan menunjukkan bahawa pasaran untuk robot humanoid dan kecerdasan fizikal boleh mencecah 10,000 bilion USD dalam 10 tahun akan datang, dalam konteks kekurangan buruh di banyak negara.
Tetapi menurut Dr. Quan, kecerdasan fizikal menghadapi "kitaran ganas telur ayam," AI yang baik memerlukan data sebenar; data sebenar memerlukan robot untuk beroperasi; dan robot yang beroperasi dengan berkesan memerlukan AI yang kuat.
"VinMotion menghampiri model 'manusia-dalam-gelung' dengan membawa robot ke dalam persekitaran sebenar, membolehkan manusia memantau, menyokong dan bertindak balas apabila robot menghadapi situasi yang sukar. Model ini memastikan keselamatan dan membantu AI belajar dengan lebih pantas, mewujudkan platform untuk penskalaan," kata En. Quan.
Menurutnya, robot humanoid memerlukan tiga faktor: perkakasan yang baik, perisian/AI yang baik dan sistem penggunaan yang selamat. Vietnam adalah salah satu negara yang mampu memenuhi ketiga-tiga faktor ini pada masa yang sama./.
Sumber: https://www.vietnamplus.vn/ky-nguyen-robot-va-thach-thuc-lon-tren-hanh-trinh-buoc-vao-doi-song-con-nguoi-post1080970.vnp






Komen (0)