Terwijl de wereld getuige is van de explosie van automatisering, robotica en kunstmatige intelligentie (AI), worden sensortechnologieën en slimme interactieve systemen de pijlers van de industrie, dienstverlening en gezondheidszorg . Deze innovaties verbeteren niet alleen de productiviteit en optimaliseren de kosten, maar openen ook nieuwe perspectieven om de kwaliteit van leven te verbeteren en duurzame ontwikkeling te bevorderen.
Dit is de inhoud die werd gepresenteerd tijdens het seminar "Robots en intelligente automatisering" dat op 4 december in de ochtend in Hanoi werd georganiseerd door de VinFuture Foundation.
De discussie richtte zich op vele prominente aspecten van robotica: humanoïde robots met mogelijkheden voor sociale interactie, collaboratieve robots in de dienstverlening en geneeskunde, revalidatierobotsystemen en actuele thema's met betrekking tot AI-veiligheid en technologische ethiek. Deze onderwerpen weerspiegelen de trend om robots te ontwikkelen in de richting van humanisme, veiligheid en duurzaamheid.
Zachte materialen: de basis voor flexibele robots
Tijdens het seminar benadrukte professor Kurt Kremer, eredirecteur van het Max Planck Instituut voor Polymeeronderzoek (Duitsland), dat zachte materialen een nieuwe richting openen voor robots dankzij hun flexibiliteit, eenvoudige fabricage en milieuvriendelijkheid. Polymeren, die veel worden gebruikt omdat ze goedkoop, overvloedig en hard zijn, worden ontwikkeld met het oog op een beter draagvermogen en een effectievere biologische afbreekbaarheid.
De sleutel, zegt hij, is dat dit "slimme" materialen zijn die kunnen uitzetten of van vorm kunnen veranderen wanneer ze worden blootgesteld aan stimuli zoals temperatuur, pH, druk of omgevingsveranderingen. Met hun gevoelige en snelle reactie kunnen ze kleppen bedienen, mechanische krachten creëren of zeer geavanceerde robotcomponenten worden.

Wanneer polymeren worden gecombineerd tot complexe structuren, zoals gels of 'borstels', kunnen de materialen moeilijke mechanische taken uitvoeren. Zo kunnen zachte actuatoren worden geproduceerd waarmee robots zachter en nauwkeuriger kunnen grijpen.
Veel polymeren zijn ook zeer geleidend of diëlektrisch, wat mogelijkheden biedt voor organische elektronica. Hoewel ze qua snelheid niet kunnen concurreren met silicium, zijn ze goedkoper, gemakkelijker te produceren, niet afhankelijk van zeldzame aardmetalen en hebben ze toepassingen gevonden in oled's, opvouwbare telefoons en organische zonnepanelen.
Professor Kremer is van mening dat organische materialen, door alle drie de elementen te combineren: zachtheid, reactievermogen en elektronische eigenschappen, zich kunnen ontwikkelen tot een "neuromorfe" vorm die de aanpassing van het zenuwstelsel nabootst. Dit wordt beschouwd als de basis voor toekomstige generaties robots die flexibel, veilig en kostengeoptimaliseerd zijn.
Professor Ho Young Kim (Seoul National University, Korea) gaf aan dat robots vanuit een toepassingsperspectief voor grote uitdagingen staan bij het manipuleren van zachte materialen. Zachte materialen zijn een groep materialen die we overal tegenkomen, van kleding, voedsel, plastic zakken en elektrische draden tot medische benodigdheden.
Traditionele robots zijn geoptimaliseerd voor rigide, vormvaste objecten. Maar zachte materialen zijn compleet anders, zei hij. Wanneer een robot bijvoorbeeld een T-shirt vasthoudt, verandert de vorm van het shirt door simpelweg het grijppunt te veranderen. Het oppervlak van het shirt kan vouwen en kreuken, waardoor talloze complexe parameters ontstaan.

Wat mensen in seconden kunnen doen, zoals mouwen oprollen of de was opvouwen, is een enorme uitdaging voor robots. Dit, zei hij, is tevens de paradox van moderne AI: ze kan vergelijkingen oplossen en enorme hoeveelheden data onthouden, maar heeft moeite met eenvoudige huishoudelijke taken.
In hun onderzoek ontwikkelde het team een grijpsysteem met elastische membranen waarmee afzonderlijke stoffen stabiel kunnen worden opgetild. Zelfs zachte biologische objecten, zoals sinaasappelschillen, kunnen hiermee worden opgetild.
Op basis van deze technologie creëerde het onderzoeksteam een machine die de nummering uitvoert – een belangrijke stap die voorheen alleen door mensen kon worden uitgevoerd. De machine kan de handeling vele malen herhalen zonder fouten te maken.
Om het probleem van zachte materialen op te lossen, moeten robots volgens hem vier uitdagingen overwinnen: het vermogen om de toestand van materialen nauwkeurig waar te nemen; een voldoende delicate mechanische hand; een flexibel besturingssysteem dat bestand is tegen voortdurende veranderingen; en de mogelijkheid om uit te breiden voor massaproductie. De verwerking van zachte materialen, zo concludeerde hij, is de "poort" voor robots om echt tot leven en productie te komen.
Humanoïde robots en eisen aan fysieke intelligentie
Professor Tan Yap Peng, voorzitter van VinUni, zei dat humanoïde robots een trend worden omdat ze gemakkelijk in menselijke omgevingen kunnen functioneren. Er wordt voorspeld dat er in 2050 minstens een miljard robots wereldwijd zullen leven en samenwerken met mensen.
De grote uitdaging is dat de huidige robots meestal voor één taak geprogrammeerd zijn. Om over te stappen op multitaskende robots, moet de technologie leren van grote taalmodellen: robots die getraind worden met grote hoeveelheden videodata om de fysieke wereld te begrijpen.

Maar de overgang van taal naar visie naar actie is een lange weg. Robots moeten kunnen observeren, redeneren en instructies kunnen ontvangen – vaardigheden die nog openstaan.
Professor Tan Yap Peng gaf ook voorbeelden van modellen zoals "Physical Intelligence Type Zero", waarmee robots beeld-, video- en spraakgegevens kunnen ontvangen en verschillende robotbesturingsacties kunnen uitvoeren. Bij complexe taken zoals het vouwen van kleding of het doen van de was hebben robots echter nog steeds behoefte aan finetuning en illustratieve gegevens van experts.
De grootste beperking, aldus professor Tan, is dat robots niet hetzelfde geheugen hebben als mensen. Daarom stelde zijn team voor om "geheugenfragmenten" van demonstraties van experts op te slaan, zodat robots vergelijkbare ervaringen kunnen zoeken en gebruiken bij nieuwe taken. Deze aanpak vermindert fouten en vergroot het vermogen om lange taken uit te voeren.
Tegelijkertijd moeten robots ook problemen oplossen op het gebied van energie, handvaardigheid, zelfdiagnose, veilige bediening en naleving van ethische normen. Volgens de professor zijn dit allemaal grote problemen die de komende 30 tot 50 jaar opgelost moeten worden.

Vanuit industrieel perspectief zei Dr. Nguyen Trung Quan, universitair docent Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek aan de University of Southern California (USC) en Chief Scientific Officer (CSO) van VinMotion, dat data de schaarste factor wordt bij de overgang van digitale AI naar fysieke intelligentie. De wereld verschuift sterk naar robots voor algemeen gebruik, omdat ze de mogelijkheid bieden om te handelen – iets wat puur digitale AI niet kan.
Veel voorspellingen geven aan dat de markt voor humanoïde robots en fysieke intelligentie de komende 10 jaar een omvang van 10.000 miljard USD kan bereiken, gezien het tekort aan arbeidskrachten in veel landen.
Maar volgens Dr. Quan heeft fysieke intelligentie te maken met een 'kip-ei-cirkel': goede AI heeft echte data nodig; echte data vereist dat robots functioneren; en robots die effectief functioneren hebben sterke AI nodig.
"VinMotion benadert het 'human-in-the-loop'-model door robots in echte omgevingen te brengen, waardoor mensen robots kunnen monitoren, ondersteunen en reageren wanneer ze in lastige situaties terechtkomen. Dit model garandeert veiligheid en helpt AI sneller te leren, waardoor een platform voor schaalbaarheid ontstaat", aldus de heer Quan.
Volgens hem hebben humanoïde robots drie factoren nodig: goede hardware, goede software/AI en een veilig implementatiesysteem. Vietnam is een van de landen die aan al deze drie factoren tegelijk kunnen voldoen.
Bron: https://www.vietnamplus.vn/ky-nguyen-robot-va-thach-thuc-lon-tren-hanh-trinh-buoc-vao-doi-song-con-nguoi-post1080970.vnp






Reactie (0)