6 níveis de condução automatizada
Assim, os sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) e os níveis de condução autónoma dos veículos serão divididos em 6 níveis.
A proposta de norma para classificação de sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) e o nível de autonomia do veículo possui 6 níveis (foto ilustrativa).
Caso os veículos estejam equipados com sistemas ADAS, os fabricantes devem declarar à autoridade reguladora os documentos de homologação de acordo com as normas estrangeiras para os sistemas ADAS instalados nos veículos. Os sistemas ADAS devem ser comprovados, testados fisicamente, comparados e confirmados quanto ao nível de automação e funções de segurança do veículo.
Os 6 níveis de sistemas avançados de assistência ao condutor incluem:
| Nível | Nível de autonomia | Descreve o nível de automação do veículo. |
|---|---|---|
| 0 | Não automático | O motorista tem 100% do controle do veículo. Sistemas como o ABS estão instalados, mas o veículo não dirige sozinho. |
| 1 | Assistência ao motorista | Alguns sistemas automatizados de baixo nível, como o Controle de Cruzeiro Passivo ou o Controle de Cruzeiro Adaptativo, são projetados para auxiliar o motorista. |
| 2 | Piloto automático parcial | Os sistemas ADAS de nível 2 podem controlar a direção, a aceleração e a frenagem sem intervenção humana. No entanto, o motorista deve permanecer no banco do condutor e exercer o controle o tempo todo. Isso é chamado de "Autonomia Parcial". |
| 3 | piloto automático condicional | Uma evolução do nível 2, o veículo pode tomar decisões com base nas condições de tráfego e outros fatores para agir. O controle do motorista ainda é necessário durante toda a operação do veículo e ele pode intervir a qualquer momento. |
| 4 | Condução autônoma de alto nível | O veículo pode se deslocar sozinho, mas dentro dos limites do terreno, das condições da estrada e de certos limites de velocidade. Transporte em rotas fixas ou serviços de transporte compartilhado em uma área fixa. |
| 5 | Piloto automático completo | Os veículos de nível 5 não requerem qualquer intervenção humana em nenhum momento e sob quaisquer condições. Um veículo de nível 5 não precisa de volante, pedal de freio ou qualquer outro dispositivo para que um condutor o controle. O veículo pode dirigir sozinho. |
Os carros autônomos precisam estar equipados com 6 sistemas básicos de segurança, devem ser certificados de acordo com normas internacionais e devem ser testados e verificados em relação às especificações do fabricante (foto ilustrativa).
Que sistemas de segurança devem equipar os carros autônomos?
Para os tipos de veículos autônomos de nível 4 (Veículos Automatizados) e nível 5 (Veículos Totalmente Automatizados ou Autônomos), a minuta estipula: Os fabricantes devem divulgar à autoridade reguladora os documentos de homologação de acordo com as normas estrangeiras para o nível de condução autônoma.
Ao mesmo tempo, o veículo deve ser inspecionado fisicamente, comparado e ter seu nível de automação e status de funcionamento de segurança confirmados para atender plenamente às especificações técnicas relacionadas aos sistemas, incluindo:
O sistema de controle do lado do motorista controla o veículo (sinais, direção, aceleração e frenagem);
O sistema fornece informações, o estado do veículo e o ambiente ao redor do veículo em tempo real;
Sistema de monitoramento de controle do veículo (não aplicável a veículos autônomos);
Sistema de armazenamento de dados para veículos autônomos;
Sincronizar dados, conectar-se com outros veículos em diferentes plataformas do sistema de transporte;
O sistema fornece informações de segurança para outros veículos que participam do tráfego.
A estrutura de um veículo automático ou autônomo deve ser compatível com o tipo de veículo autorizado a circular, ou seja, o tamanho, a estrutura e os componentes montados devem estar de acordo com a certificação do veículo e atender às leis e regulamentos sobre a circulação de veículos.
Para garantir a segurança no modo de condução autônoma, os veículos autônomos devem dirigir de acordo com as regras de trânsito e as leis de trânsito vigentes no local onde o veículo está circulando. O veículo deve ter capacidade de previsão situacional e permitir a interação adequada com os demais usuários da via em situações de trânsito ou instruções, a fim de evitar a possibilidade de acidentes.
Ao mesmo tempo, é necessário manter uma distância segura de outros veículos e respeitar a velocidade permitida para minimizar os riscos à segurança dos passageiros. Caso o limite da função de condução autônoma do veículo seja ultrapassado e ainda exista o potencial de causar um acidente, o veículo deve possuir um sistema de alerta ou notificação para que o condutor possa lidar com a situação.
Os dados devem ser gerenciados, armazenados, protegidos e monitorados no país e território onde o veículo está registrado para evitar vazamentos de informações relacionados a questões de segurança nacional.
Na comunicação enviada ao Ministério dos Transportes , o Departamento de Ciência, Tecnologia e Meio Ambiente afirmou que a norma QCVN 09:2015/BGTVT está em vigor há 8 anos e gerou uma série de novas questões que precisam ser revisadas, alteradas e complementadas adequadamente para fortalecer o controle de segurança e qualidade ambiental dos automóveis, garantindo a conformidade com os padrões internacionais e criando condições favoráveis para as empresas de fabricação e montagem de automóveis.
Com o desenvolvimento do Vietnã e as necessidades da sociedade, surgiram muitos novos tipos de veículos que não foram mencionados na QCVN09:2015. Seguindo a tendência mundial , o Vietnã está atualmente desenvolvendo rapidamente veículos inteligentes (veículos autônomos e veículos com condução automática). Portanto, é necessário revisar, atualizar e complementar as regulamentações para atender às necessidades do desenvolvimento da tecnologia veicular, garantindo a gestão estatal da segurança e da qualidade ambiental dos novos veículos fabricados, montados e importados para o Vietnã.
Fonte: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm











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