Robotul de laborator biologic subacvatic, conceput să imite mișcarea peștilor folosind înotătoarele cozii, a fost perfecționat.

O echipă de cercetare de la Laboratorul Cheie de Control Digital și Inginerie a Sistemelor din cadrul Universității de Tehnologie din Ho Chi Minh City (Universitatea Națională din Vietnam, Ho Chi Minh City), tocmai a finalizat un robot subacvatic care utilizează un sistem de propulsie biomimetic, care aplică mecanismul de locomoție al peștilor cu ajutorul înotătoarelor caudale. Rezultatele demonstrează o abordare nouă, eficientă și extrem de aplicabilă pentru studiile marine, monitorizarea mediului și cercetarea pe teren.

Proiectul științific și tehnologic „Cercetare, proiectare și fabricare a unui sistem de propulsie biologică pentru mecanismul de locomoție prin înot al peștilor, utilizând înotătoare caudale longitudinale, pentru un robot subacvatic ghidat pentru aplicații de cercetare marină” este condus de Dr. Duong Van Tu și face parte din Programul de Dezvoltare a Fizicii pentru perioada 2021-2025.

Conform raportului, echipa a simulat cu succes mecanismul caracteristic de locomoție al peștilor folosindu-și înotătoarele caudale prin biomimetism și a construit un robot subacvatic folosind acest sistem de propulsie pentru testare în condiții reale de apă adâncă.

Rezultatele remarcabile ale misiunii sunt demonstrate în sistemul științific complet al produsului, inclusiv un model 3D care simulează mișcarea peștilor, un program de control al mișcării și simulare 3D a traiectoriei, documentația de proiectare și manualele de operare și întreținere pentru echipament, precum și un raport privind rezultatele testării practice a robotului subacvatic.

Toate produsele au îndeplinit cerințele privind cantitatea, volumul și calitatea, așa cum au fost clasificate de comisia de evaluare.

Ilustrare.

În special, echipa a dezvoltat o suită de algoritmi de control care cuprinde controlul mișcării, controlul adâncimii, controlul orientării și urmărirea traiectoriei, combinate cu simulare CFD și modelare cinematică hidrodinamică. Acest sistem algoritmic permite robotului subacvatic să funcționeze stabil și flexibil în medii acvatice reale, îndeplinind cerințele de mișcare, scufundări la adâncime și transport eficient al sarcinii utile.

Subiectul roboților subacvatici biomimetici care imită speciile de pești oferă numeroase beneficii practice pentru dezvoltarea socio-economică , în special în contextul nevoii tot mai mari de exploatare, protecție și gestionare a resurselor marine.

În primul rând, stăpânirea tehnologiei robotizate subacvatice autohtone reduce semnificativ dependența de echipamentele importate, care sunt adesea foarte scumpe, dificil de întreținut și cu personalizare limitată. Capacitatea de a proiecta și fabrica modele de roboți subacvatici de înaltă performanță, zgomot redus și flexibili deschide oportunități de comercializare pentru unitățile de cercetare marină, instituțiile de formare, întreprinderile de studii hidrologice sau organizațiile de management al apei.

Dintr-o perspectivă societală, roboții pot ajuta în multe sarcini cruciale, cum ar fi monitorizarea mediului, evaluarea calității apei, supravegherea bazinelor hidrografice, inspecția structurilor subterane, a rezervoarelor și a infrastructurii costiere, fără a necesita intervenția umană directă în medii periculoase. Acest lucru contribuie la siguranța la locul de muncă și reduce riscurile în operațiunile manuale de scufundări.

În plus, acest proiect contribuie la formarea unor resurse umane de înaltă calitate în domeniile roboticii subacvatice, mecatronicii și controlului automat, promovând astfel capacitățile științifice și tehnologice interne. Dezvoltarea roboților biomimetici pune, de asemenea, bazele pentru extinderea ecosistemului tehnologiei marine, sprijinind o strategie de dezvoltare economică marină durabilă.

Centrul pentru Comunicare în Știință și Tehnologie

Sursă: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm