"Deniz araştırmaları uygulamaları için yönlendirilmiş su altı robotu amacıyla balıkların yüzme hareket mekanizması için uzunlamasına kuyruk yüzgeçlerini kullanan biyolojik bir itme sisteminin araştırılması, tasarımı ve üretimi" başlıklı bilim ve teknoloji projesi, Dr. Duong Van Tu liderliğinde yürütülmekte olup 2021-2025 dönemi Fizik Geliştirme Programı'nın bir parçasıdır.
Rapora göre, ekip biyomimikri yöntemiyle balıkların kuyruk yüzgeçlerini kullanarak sergiledikleri karakteristik hareket mekanizmasını başarıyla simüle etti ve bu itme sistemini kullanarak gerçek dünyadaki derin su koşullarında test etmek üzere bir su altı robotu geliştirdi.
Görevin olağanüstü sonuçları, balık hareketini simüle eden 3 boyutlu bir model, hareket kontrolü ve 3 boyutlu yörünge simülasyon programı, ekipman için tasarım dokümantasyonu, işletme ve bakım kılavuzları ve su altı robotunun pratik test sonuçlarına ilişkin bir rapor da dahil olmak üzere eksiksiz bilimsel ürün sisteminde gösterilmektedir.
Tüm ürünler, değerlendirme komitesi tarafından belirlenen miktar, hacim ve kalite gereksinimlerini karşılamıştır.
Resim.
Özellikle, ekip hareket kontrolü, derinlik kontrolü, yönlendirme kontrolü ve yörünge takibini kapsayan bir kontrol algoritması paketi geliştirdi; bu paket, CFD simülasyonu ve hidrodinamik kinematik modelleme ile birleştirildi. Bu algoritmik sistem, su altı robotunun gerçek su ortamlarında istikrarlı ve esnek bir şekilde çalışmasını sağlayarak hareket, derin dalış ve verimli yük taşıma gereksinimlerini karşılıyor.
Balık türlerini taklit eden biyomimetik sualtı robotları konusu, özellikle deniz kaynaklarının kullanımı, korunması ve yönetimine yönelik artan ihtiyaç bağlamında, sosyo-ekonomik kalkınma için birçok pratik fayda sunmaktadır.
Her şeyden önce, yerli sualtı robot teknolojisine hakim olmak, genellikle çok pahalı, bakımı zor ve özelleştirme açısından sınırlı olan ithal ekipmanlara olan bağımlılığı önemli ölçüde azaltır. Yüksek performanslı, düşük gürültülü ve esnek sualtı robot modelleri tasarlama ve üretme yeteneği, deniz araştırma birimleri, eğitim kurumları, hidrolojik araştırma işletmeleri veya su yönetimi kuruluşları için ticarileştirme fırsatları yaratır.
Toplumsal açıdan bakıldığında, robotlar tehlikeli ortamlarda doğrudan insan müdahalesine gerek kalmadan çevre izleme, su kalitesi değerlendirmesi, havza gözetimi, yer altı yapıları, rezervuarlar ve kıyı altyapısının denetimi gibi birçok önemli görevde yardımcı olabilirler. Bu durum iş yeri güvenliğine katkıda bulunur ve manuel dalış operasyonlarındaki riskleri azaltır.
Ayrıca, bu proje su altı robotik, mekatronik ve otomatik kontrol alanlarında yüksek nitelikli insan kaynaklarının yetiştirilmesine yardımcı olarak yerli bilimsel ve teknolojik yeteneklerin geliştirilmesini sağlamaktadır. Biyomimetik robotların geliştirilmesi, sürdürülebilir bir deniz ekonomik kalkınma stratejisini destekleyerek deniz teknolojisi ekosisteminin genişlemesinin de temelini oluşturmaktadır.
Kaynak: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm
Yorum (0)