باستخدام الكاميرات وأجهزة الاستشعار، تمكنت الطائرات بدون طيار التي يتم التحكم فيها بواسطة الذكاء الاصطناعي من التغلب على الطيارين بسرعات عالية عبر مسارات مليئة بالعقبات.
سباقات طائرات بدون طيار مُتحكّم بها بالذكاء الاصطناعي مع طائرات بدون طيار يُتحكّم بها الإنسان. فيديو : UZH
تغلب نظام سويفت المستقل على ثلاثة طيارين محترفين للطائرات بدون طيار في 15 من 25 سباقًا على مسار مليء بالمنحنيات والعقبات التي صممها طيار محترف للطائرات بدون طيار، وفقًا لما ذكره موقع Science Alert في 31 أغسطس. يجمع النظام بين خوارزميات الذكاء الاصطناعي وكاميرا والعديد من أجهزة الاستشعار المدمجة لاكتشاف البيئة وحركات الطائرة بدون طيار.
صُمِّمَ سويفت على يد إيليا كوفمان، مهندس الروبوتات في جامعة زيورخ، وباحثين في مختبرات إنتل. وكان هدفهم تطوير نظام لا يعتمد على مدخلات من كاميرات خارجية متحركة، كما هو الحال مع طائرات السباق ذاتية القيادة السابقة.
وقال الفريق: "إن تحقيق أداء على مستوى الطيار الاحترافي باستخدام طائرة بدون طيار ذاتية القيادة يعد تحديًا لأنها تحتاج إلى الطيران ضمن حدودها المادية، مع تقدير السرعة والموقع على المسار باستخدام أجهزة استشعار موجودة على متن الطائرة فقط".
يرتدي الطيارون نظارات خاصة توفر رؤية من منظور الشخص الأول (كما لو كانوا داخل الطائرة المسيرة) من خلال كاميرا مثبتة عليها. تصل سرعة الطائرة المسيرة إلى 100 كم/ساعة.
وبالمثل، تحتوي طائرة سويفت على كاميرا مدمجة ومستشعرات قصور ذاتي لقياس تسارع الطائرة ودورانها. تُحلل هذه البيانات بواسطة خوارزميتين للذكاء الاصطناعي لتحديد موقع الطائرة بالنسبة للعوائق وإصدار أوامر التحكم المناسبة.
وعلى الرغم من خسارته 40% من السباقات، تمكن سويفت من التغلب على الطيار عدة مرات وحقق أسرع وقت مسجل في السباق، أسرع بنصف ثانية من أفضل وقت بشري.
وقال كوفمان وزملاؤه: "بشكل عام، وفي المتوسط على مدار السباق بأكمله، حققت الطائرة بدون طيار ذاتية القيادة أعلى متوسط سرعة، ووجدت أقصر طريق، وحافظت بنجاح على أدائها بالقرب من حدودها طوال السباق".
يقول غيدو دي كرون، عالم الروبوتات في جامعة دلفت للتكنولوجيا في هولندا، إن الابتكار الحقيقي في سويفت يكمن في الشبكة العصبية الثانية التي يستخدمها، باستخدام التعلم التعزيزي العميق. سويفت ليس أول نظام طائرات بدون طيار يحلق حول العوائق، ولكنه يفعل ذلك بدقة ملحوظة. نُشر البحث الجديد في مجلة نيتشر.
ثو ثاو (وفقًا لـ Science Alert )
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)