باستخدام الكاميرات وأجهزة الاستشعار، تمكنت الطائرات بدون طيار التي يتم التحكم بها بواسطة الذكاء الاصطناعي من التغلب على الطيارين بسرعات عالية عبر مسارات مليئة بالعقبات.
سباقات طائرات بدون طيار مُتحكّم بها بالذكاء الاصطناعي مع طائرات بدون طيار مُتحكّم بها بشريًا. فيديو : UZH
تغلب نظام سويفت المستقل على ثلاثة طيارين محترفين للطائرات بدون طيار في 15 من أصل 25 سباقًا على مسار مليء بالمنحنيات والعقبات التي صممها طيار سباقات طائرات بدون طيار محترف، وفقًا لما ذكره موقع Science Alert في 31 أغسطس. يجمع النظام بين خوارزميات الذكاء الاصطناعي وكاميرا والعديد من أجهزة الاستشعار المدمجة لاكتشاف البيئة المحيطة بالإضافة إلى تحركات الطائرة بدون طيار.
صُمِّمَ سويفت على يد إيليا كوفمان، مهندس الروبوتات في جامعة زيورخ، وباحثين في مختبرات إنتل. وكان هدفهم تطوير نظام لا يعتمد على مدخلات من كاميرات خارجية متحركة، كما هو الحال مع طائرات السباق ذاتية القيادة السابقة.
وقال الفريق: "إن الوصول إلى مستوى الطيار المحترف باستخدام طائرة بدون طيار ذاتية القيادة يعد تحديًا لأنها تحتاج إلى الطيران ضمن حدودها المادية، مع تقدير السرعة والموقع في المسار باستخدام أجهزة استشعار موجودة على متن الطائرة فقط".
يرتدي الطيارون نظارات خاصة توفر رؤية من منظور الشخص الأول (كما لو كانوا داخل الطائرة المسيرة) من خلال كاميرا مثبتة عليها. تصل سرعة الطائرة المسيرة إلى 100 كم/ساعة.
وبالمثل، تحتوي طائرة سويفت على كاميرا مدمجة ومستشعرات قصور ذاتي لقياس تسارع الطائرة ودورانها. تُحلل هذه البيانات بواسطة خوارزميتين للذكاء الاصطناعي لتحديد موقع الطائرة بالنسبة للعوائق، وإصدار أوامر التحكم بناءً على ذلك.
وعلى الرغم من خسارته 40% من السباقات، تمكن سويفت من التغلب على الطيار عدة مرات وحقق أسرع وقت مسجل في السباق، أسرع بنصف ثانية من أفضل وقت بشري.
وقال كوفمان وزملاؤه: "بشكل عام، وبمتوسط السباق بأكمله، حققت الطائرة بدون طيار ذاتية القيادة أعلى متوسط سرعة، ووجدت أقصر طريق، وحافظت بنجاح على أدائها بالقرب من حدودها طوال السباق".
يقول غيدو دي كرون، عالم الروبوتات في جامعة دلفت للتكنولوجيا في هولندا، إن الابتكار الحقيقي لسويفت هو شبكتها العصبية الثانية، التي تستخدم التعلم التعزيزي العميق. سويفت ليس أول نظام طائرات بدون طيار يحلق حول العوائق، ولكنه يفعل ذلك بدقة ملحوظة. نُشر البحث الجديد في مجلة نيتشر.
ثو ثاو (وفقًا لـ Science Alert )
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)