طلاب يبتكرون أذرعًا آلية لضحايا السكتة الدماغية

[إعلان 1]

ابتكرت مجموعة من الطلاب في مدينة هوشي منه يدًا آلية للمساعدة في استعادة وظيفة اليد لدى ضحايا السكتة الدماغية، مما يقلل من الصعوبات التي يواجهونها في حياتهم اليومية.

فاز هذا المنتج، الذي ابتكره سبعة طلاب من جامعة مدينة هو تشي منه الصناعية، بالمركز الثالث في مسابقة مبادرة المدينة الذكية (DigiTrans Smart City) التي عُقدت في نوفمبر. تساعد اليد الروبوتية مرضى السكتة الدماغية والأشخاص الذين يعانون من مشاكل في الأعصاب والعضلات والعظام على تحسين حركية أيديهم.

وقال تران بينه نجوين، مدير تكنولوجيا المجموعة، إن أجهزة إعادة التأهيل الموجودة حاليًا في السوق تمارس بشكل أساسي حركات الإمساك باليد بأكملها، ولا يوجد الكثير من المنتجات التي تركز على ممارسة الأصابع والمفاصل.

بعد دراسة السوق، وجد فريق التقييم أن شراء منتج مماثل سيكلف ما بين 4 و20 مليون دونج فيتنامي، حسب النوع. ورغبةً في الحصول على منتج بأسعار معقولة مع برنامج تدريب متنوع، ابتكر الفريق نظام قيادة هيكل خارجي بآلية تشغيل مشابهة لليد البشرية، يعمل تلقائيًا بتكلفة منخفضة تتراوح بين 600 ألف ومليوني دونج فيتنامي، ليتمكن المرضى من التدريب في المنزل.

إطار اليد مصنوع من مادة البلاستيك الحيوي PLA، وهو مصمم بنفس حجم المفاصل وزوايا الانثناء والبسط ليد البالغين. وتتمثل الوظيفة الرئيسية لمفاصل الأصابع في تكوين زاوية مناسبة للنقاط الحرجة أثناء التدريب، وفقًا لبرنامج العلاج لكل مرحلة، مع ضمان عدم انحراف الأصابع أو ميلها أثناء التدريب.

عند تشغيل اليد الروبوتية، تنقل الكرنكات الحركة إلى قضبان التوصيل لدفع الآلية للأمام، مما يدفع المفاصل الدوارة بشكل غير مباشر لخلق حركة للأصابع. تُدمج محركات سيرفو في الهيكل لمزامنة حركات الأصابع، مما يُسهّل الإمساك بها أو ممارسة تمارين التمدد.

يد روبوتية تعيد الحركة لمرضى السكتة الدماغية — تقديم ذراع روبوت العلاج الطبيعي للفريق. فيديو : *فريق البحث*

لتصميم المنتج، استعان الفريق بمرضى حقيقيين لحساب القوى اللازمة. كما استعان الفريق بأطباء متخصصين في اليد والتأهيل لتقديم المشورة بشأن تطوير بروتوكولات علاجية لكل نوع من الأمراض. وقد ساعد ذلك في برمجة المنتج بنظام التمارين المناسب للمريض.

عند الاستخدام، يرتدي المستخدم الجهاز على يده، باستخدام أحزمة قماشية مطاطية لتثبيت أطراف الأصابع. يحتوي الجهاز على زر تحكم مدمج مع وظائف تمارين. يمكن للمستخدم ضبط أوضاع منفصلة وفقًا لبرنامج العلاج لكل مرحلة، مثل التمدد، والإمساك، وتدريب كل إصبع... ليسهل على المريض استخدامه.

لتقييم مدى قابلية التطبيق، اختبر الفريق العلاج على مرضى في مستشفى في بينه دونغ . استخدم المرضى روبوتًا لدعم ثني ومدّ اليد، مما ساعد على توليد تغذية راجعة من اليد إلى الدماغ. بعد شهر من العلاج، وبمعدل تدريب مرتين يوميًا، لمدة ساعة في كل مرة، تمكن المريض من تحريك أصابعه بخفة، بمعدل تعافي بلغ حوالي 30%. في الشهر التالي، زاد المريض وتيرة التدريب إلى أربع مرات يوميًا بكثافة تدريب أعلى، ليصل معدل التعافي إلى 60-70%. وبحلول الشهر الثالث، أصبح المريض قادرًا على حمل شيء يزن 100 غرام وكوب لشرب الماء.

يمكن للمرضى حمل كوب وشرب الماء بعد استخدام جهاز الفريق. الصورة: NVCC — يمكن للمرضى حمل كوب وشرب الماء بعد استخدام جهاز الفريق. الصورة: *NVCC*

وفقًا لبينه نجوين، يكمن قصور المنتج في أن التصميم الميكانيكي لناقل الحركة ليس مثاليًا، ولا يزال ضخمًا، وقد يُسبب صعوبة في الاستخدام. إضافةً إلى ذلك، يجب تشغيل نظام التحكم عبر جهاز كمبيوتر، ولا يتوفر تطبيق تحكم عبر تطبيق هاتف لمزيد من الراحة.

في المستقبل القريب، تخطط المجموعة لإنتاج منتج صغير الحجم لا يُمرّن اليدين فحسب، بل يُمرّن أجزاءً أخرى من الجسم أيضًا. سيساعد هذا الأطباء على جمع بيانات مهمة لوضع خطط علاجية تُسرّع تعافي المرضى.

حاز ممثل أحد أعضاء المجموعة على المركز الثالث في مسابقة مبادرة بناء المدن الذكية التي نظمتها حاضنة الأعمال التكنولوجية المتقدمة، حديقة التكنولوجيا المتقدمة في مدينة هو تشي منه، في نوفمبر. الصورة: SHTP-IC — فاز ممثل أحد أعضاء المجموعة بالمركز الثالث في مسابقة مبادرة بناء المدن الذكية التي نظمتها حاضنة الأعمال التكنولوجية المتقدمة، حديقة التكنولوجيا المتقدمة في مدينة هو تشي منه، في نوفمبر. الصورة: *SHTP-IC*

أكد السيد كواش آنه سين، نائب مدير حاضنة أعمال التكنولوجيا المتقدمة في مجمع مدينة هو تشي منه للتكنولوجيا المتقدمة، أن منتجات المجموعة تُظهر استثمارًا كبيرًا في التكنولوجيا وإمكانية تطبيقها على مرضى السكتة الدماغية، وهو ما شهد تزايدًا ملحوظًا في السنوات الأخيرة. ومع ذلك، لدخول أي منتج إلى السوق، لا بد من وجود عملية تحسين للتكنولوجيا واختبارها على نطاق واسع لتقييم فعاليتها.

وقال السيد سين إن الحاضنة ستنظر في جلب مشاريع للمشاركة في برنامج الحضانة لدعم الموارد حتى تتمكن المنتجات من مواصلة تحسين التكنولوجيا والوصول إلى السوق في الفترة المقبلة.

ها آن

[إعلان 2]
رابط المصدر